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Receiver DCB analysis and calibration in geomagnetic storm-time using IGS products / Jianfeng Li in Survey review, Vol 53 n° 377 (February 2021)  

Public [article]  inSurvey review > Vol 53 n° 377 (February 2021) . - pp 122 - 135 Titre : Receiver DCB analysis and calibration in geomagnetic storm-time using IGS products Type de document : Article/Communication Auteurs : Jianfeng Li, Auteur ; Dingfa Huang, Auteur ; Yinghao Zhao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 122 - 135 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] international GPS service for geodynamics [Termes descripteurs IGN] modèle ionosphérique [Termes descripteurs IGN] perturbation ionosphérique [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] précision de l'estimation [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS [Termes descripteurs IGN] tempête magnétique [Termes descripteurs IGN] teneur totale en électrons Résumé : (auteur) Solar activity and geomagnetic storm cause ionospheric disturbance and affect the GNSS positioning accuracy, which this effect cannot be ignored. The reliability depends mainly on differential code bias (DCB), when estimating the total electron content (TEC) with GNSS pseudorange observations. This study analyzes the variation characteristics of receiver DCB (RDCB) during a strong geomagnetic storm to determine whether the RDCB estimation is affected by space weather. Results show that the RDCB dispersion of low-latitude stations is larger than that of other areas. On the storm day, the RDCB standard deviation (STD) exhibits a peak characteristic and the number of RDCB abnormal stations is significantly more than that on quiet day. Analysis shows that the RDCB abnormality is caused by the ionospheric model misalignment during the ionospheric disturbance. By correcting the RDCB, the RDCB STD is reduced by 43.10%. Thus, the model correction can improve the estimation accuracy of RDCB during geomagnetic storm. Numéro de notice : A2021-194 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1702369 date de publication en ligne : 15/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1702369 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97128 [article]

Application of baseline constraint Kalman filter to BeiDou precise point positioning / Xiaoguo Guan in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

Public [article]  inSurvey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 55 - 69 Titre : Application of baseline constraint Kalman filter to BeiDou precise point positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaoguo Guan, Auteur ; Hongzhou Chai, Auteur ; Guorui Xiao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 55 - 69 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] géodésie marine [Termes descripteurs IGN] ligne de base [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique [Termes descripteurs IGN] positionnement par BeiDou [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] positionnement statique [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement Résumé : (auteur) This paper proposes a baseline constrained PPP method to enhance the performance. The approach is based on constrained Kalman filter, and applied to BeiDou PPP in static, pseudo-kinematic, real kinematic modes. Both zero baseline and short baseline constrained PPP are verified in static mode, while a marine geodesy environment is designed to evaluate the performance in kinematic mode. The experiment results show that, compared to the PPP without constraint, the baseline constrained PPP can significantly improve the positional accuracy. Furthermore, the accuracy of baseline constrained static PPP can reach centimetre level, while the kinematic PPP can reach decimetre level. Numéro de notice : A2021-049 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1685197 date de publication en ligne : 07/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1685197 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96784 [article]

GLONASS FDMA data for RTK positioning: a five-system analysis / Andreas Brack in GPS solutions, vol 25 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 25 n° 1 (January 2021) . - n° 9 Titre : GLONASS FDMA data for RTK positioning: a five-system analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Andreas Brack, Auteur ; Benjamin Männel, Auteur ; Harald Schuh, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 9 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] ambiguïté entière [Termes descripteurs IGN] CDMA [Termes descripteurs IGN] fréquence [Termes descripteurs IGN] modèle ionosphérique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté [Termes descripteurs IGN] satellite GLONASS [Termes descripteurs IGN] signal GLONASS Résumé : (auteur) The use of the GLONASS legacy signals for real-time kinematic positioning is considered. Due to the FDMA multiplexing scheme, the conventional CDMA observation model has to be modified to restore the integer estimability of the ambiguities. This modification has a strong impact on positioning capabilities. In particular, the ambiguity resolution performance of this model is clearly weaker than for CDMA systems, so that fast and reliable full ambiguity resolution is usually not feasible for standalone GLONASS, and adding GLONASS data in a multi-GNSS approach can reduce the ambiguity resolution performance of the combined model. Partial ambiguity resolution was demonstrated to be a suitable tool to overcome this weakness (Teunissen in GPS Solut 23(4):100, 2019). We provide an exhaustive formal analysis of the positioning precision and ambiguity resolution capabilities for short, medium, and long baselines in a multi-GNSS environment with GPS, Galileo, BeiDou, QZSS, and GLONASS. Simulations are used to show that with a difference test-based partial ambiguity resolution method, adding GLONASS data improves the positioning performance in all considered cases. Real data from different baselines are used to verify these findings. When using all five available systems, instantaneous centimeter-level positioning is possible on an 88.5 km baseline with the ionosphere weighted model, and on average, only 3.27 epochs are required for a long baseline with the ionosphere float model, thereby enabling near instantaneous solutions. Numéro de notice : A2021-009 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-01043-5 date de publication en ligne : 24/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-01043-5 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96299 [article]

GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning / Shaolin Zhu in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)  

Public [article]  inSurvey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 16 - 26 Titre : GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Shaolin Zhu, Auteur ; Dongjie Yue, Auteur ; Jian Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 16 - 26 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] données BeiDou [Termes descripteurs IGN] données Galileo [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] modèle stochastique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] qualité du signal [Termes descripteurs IGN] Quasi-Zenith Satellite System [Termes descripteurs IGN] récepteur monofréquence [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté Résumé : (auteur) The multi-GNSS fusion makes positioning more reliable and accurate. Considering the signal difference of different systems, GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined double-difference model (TCDDM), including function and stochastic model, is proposed. The proposed model fully utilizes the overlapping frequency signals of various systems, and thus to enhance positioning model when DISBs are known beforehand. The observations of 3 ultra-short (1~10 m) and 3 short (4~10 km) baselines were processed by self-programming software, and the single-epoch single-frequency RTK performance using different system-combined models was evaluated by ambiguity-fixed correctness rate (ACR) and positioning accuracy. It demonstrated that three- and four-system TCDDM were superior to their corresponding loosely combined double-difference model (LCDDM) for ACR and positioning accuracy especially at high cut-off elevation. Moreover, four-system TCDDM had the best RTK performance obtaining average ACRs of 100% and 97.6% even at 25° cut-off elevation for ultra-short and short baseline, respectively. Numéro de notice : A2021-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1681681 date de publication en ligne : 13/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1681681 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96782 [article]

Temporal calibration and synchronization of robotic total stations for kinematic multi-sensor-systems / Tomas Thalmann in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 15 n° 1 (January 2021) . - pp 13 - 30 Titre : Temporal calibration and synchronization of robotic total stations for kinematic multi-sensor-systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomas Thalmann, Auteur ; Hans Neuner, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 13 - 30 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] étalonnage [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique [Termes descripteurs IGN] référentiel [Termes descripteurs IGN] réseau local sans fil [Termes descripteurs IGN] synchronisation [Termes descripteurs IGN] tachéomètre électronique robotisé [Termes descripteurs IGN] tenseur Résumé : (auteur) Despite the increasing interest in kinematic data acquisition, Robotic Total Stations (RTSs) are still relatively seldom used. No matter if Mobile Mapping Systems or Control & Guidance, GNSS is mostly used as position sensor, which limits the application to outdoor areas. For indoor applications, a combination of relative sensors is usually employed. One reason why RTSs are not used is the challenging time referencing and synchronization. In this work we analyze the challenges of a synchronized kinematic application of RTSs and present solutions. Our approach is based on a wireless network synchronization to establish a precise temporal reference frame. The achievable synchronization quality is thoroughly examined. In addition we develop a kinematic model of spherical measurements, that incorporates timing related parameters. To estimate these parameters we propose a temporal calibration utilizing an industrial robot. Both parts of our approach are evaluated using a test setup of two total stations, proofing an overall synchronization accuracy of 0.2 ms. An overall horizontal kinematic point accuracy of 2.3 mm reveals the potential of sufficiently synchronized RTSs. Numéro de notice : A2021-043 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2019-0070 date de publication en ligne : 16/12/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2019-0070 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96770 [article]

Towards online UAS‐based photogrammetric measurements for 3D metrology inspection / Fabiio Menna in Photogrammetric record, vol 35 n° 172 (December 2020)  

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Integer-estimable GLONASS FDMA model as applied to Kalman-filter-based short- to long-baseline RTK positioning / Pengyu Hou in GPS solutions, Vol 24 n° 4 (October 2020)  

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A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching / Chuang Qian in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)  

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A multi-frequency and multi-GNSS method for the retrieval of the ionospheric TEC and intraday variability of receiver DCBs / Min Li in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)  

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Prediction of RTK positioning integrity for journey planning / A. El-Mowafy in Journal of applied geodesy, vol 14 n° 4 (October 2020)  

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Homogeneous tree height derivation from tree crown delineation using Seeded Region Growing (SRG) segmentation / Muhamad Farid Ramli in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 3 (September 2020)  

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Mapping quality prediction for RTK/PPK-equipped micro-drones operating in complex natural environment / Emmanuel Cledat in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 167 (September 2020)  

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Benefits of combining GPS and GLONASS for measuring ocean tide loading displacement / Majid Abbaszadeh in Journal of geodesy, vol 94 n° 7 (July 2020)  

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Constrained and network multi-receiver single-epoch RTK positioning / Mieczysław Bakula in Survey review, vol 52 n° 373 (July 2020)  

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Effect of spatial correlation on the performances of modernized GPS and Galileo in relative positioning / Noureddine Kheloufi in Geodesy and cartography, vol 46 n° 2 (July 2020)  

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