Descripteur
Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel
positionnement différentielSynonyme(s)positionnement relatif ;localisation relative navigation différentielleVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (428)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 3ème partie Méthodes du "statique multi-stations" / Romain Legros in XYZ, n° 134 (mars - mai 2013)
[article]
Titre : Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 3ème partie Méthodes du "statique multi-stations" Type de document : Article/Communication Auteurs : Romain Legros, Auteur ; Laurent Morel, Auteur ; Flavien Viguier, Auteur ; Florian Birot, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 19 - 26 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ajustement de paramètres
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] constellation GLONASS
[Termes IGN] données GLONASS
[Termes IGN] éphémérides de satellite
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] positionnement statique rapide
[Termes IGN] réseau géodésique
[Termes IGN] station de référence
[Termes IGN] station GNSSRésumé : (Auteur) Après avoir abordé dans le numéro 132 la méthode du "filtrage et moyenne de positions NRTK" et dans le numéro 133 les méthodes indirectes du "pivot central ou de la station virtuelle", nous continuons notre progression par ordre de complexité croissante à la recherche de la classe de précision "ultime", toujours avec un mobile stationnaire, à travers cet article sur la méthode du statique "multi-stations" . Numéro de notice : A2013-263 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32401
in XYZ > n° 134 (mars - mai 2013) . - pp 19 - 26[article]Voir aussi
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS. 4ème partie, Le positionnement cinématique temps-réel suivant les méthodes "NRTK" et "RTK pivot libre" / Romain Legros in XYZ, n° 135 (juin - août 2013)
- Méthodes de travail dans les réseaux GNSS, 2ème partie Le positionnement statique suivant les méthodes indirectes du pivot central ou de la station virtuelle. / Romain Legros in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2013011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
en open access
a2013-263_xyz_134-methodes_de_travail_gnss.pdfAdobe Acrobat PDF Combining terrestrial stereophotogrammetry, DGPS and GIS-based 3D voxel modelling in the volumetric recording of archaeological features / H. Orengo in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 76 (February 2013)
[article]
Titre : Combining terrestrial stereophotogrammetry, DGPS and GIS-based 3D voxel modelling in the volumetric recording of archaeological features Type de document : Article/Communication Auteurs : H. Orengo, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 49 - 55 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] géoréférencement indirect
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] voxelRésumé : (Auteur) Archaeological recording of structures and excavations in high mountain areas is greatly hindered by the scarce availability of both space, to transport material, and time. The Madriu-Perafita-Claror, InterAmbAr and PCR Mont Lozère high mountain projects have documented hundreds of archaeological structures and carried out many archaeological excavations. These projects required the development of a technique which could record both structures and the process of an archaeological excavation in a fast and reliable manner. The combination of DGPS, close-range terrestrial stereophotogrammetry and voxel based GIS modelling offered a perfect solution since it helped in developing a strategy which would obtain all the required data on-site fast and with a high degree of precision. These data are treated off-site to obtain georeferenced orthoimages covering both the structures and the excavation process from which site and excavation plans can be created. The proposed workflow outputs also include digital surface models and volumetric models of the excavated areas from which topography and archaeological profiles were obtained by voxel-based GIS procedures. In this way, all the graphic recording required by standard archaeological practices was met. Numéro de notice : A2013-091 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2012.07.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.07.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32229
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 76 (February 2013) . - pp 49 - 55[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2013021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Combinaison des techniques GNSS et PSinSAR par cumul des équations normales Type de document : Mémoire Auteurs : Jordan Burdack, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2013 Importance : 68 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'ingénieur CNAM,Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] coin réflecteur
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] traitement de données localiséesIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (Auteur) La combinaison inSAR/GNSS est un thème de recherche en vogue et pour cause, les deux techniques semblent être complémentaires sur plusieurs aspects. Le but de cette étude est de prouver la faisabilité d'une combinaison PSinSAR/GNSS. La base de notre réflexion est l'algorithme STUN (Spatial and Temporal Unwrapping Network). Développé par Bert M. KAMPES, celui-ci s'appuie sur les principes bien connus des différences de phases pour atténuer l'effet des phénomènes spatialement corrélés. Cette technique est semblable au positionnement différentiel par GNSS. Nous souhaitons combiner les deux méthodes par cumul d'équations normales. Deux algorithmes sont proposés. Le premier reprend STUN et intègre les observations GNSS par cumul des matrices normales à convergence. Le deuxième est une refonte complète de STUN lors de laquelle nous avons procédé à de nombreuses modifications. Il permet de combiner les observations radar et GNSS à chaque itération. Les algorithmes ont été codés et testés sur des données simulées. Actuellement, les programmes ne permettent pas de traiter des observations réelles mais certaines améliorations permettraient d'obtenir des codes opérationnels à partir desquels il serait possible de quantifier les apports de la combinaison PSinSAR/GNSS. Note de contenu : Introduction
Première partie : Le PSinSAR et le positionnement relatif par GNSS
1 PSinSAR
1.1 Interférométrie radar
1.2 Formation des interférogrammes et phase interférométrique
1.3 PSinSAR
1.4 L'algorithme STUN (Spatial and Temporal Unwrapping Network
1.4.1 Détection des Permanent Scatterers
1.4.2 Classement des PS
1.4.3 Création du réseau de référence
1.4.4 Estimation des paramètres de chaque arc du réseau de référence
1.4.5 Intégration spatiale par rapport à un point de référence
1.4.6 Calcul des paramètres des PS secondaires
1.4.7 Simulation et test des données radar
1.4.8 Test des données radar
2. GNSS
2.1 Rappels sur le positionnement par satellites GNSS
2.2 Compatibilité des techniques GNSS et PSinSAR
2.3 Expression des paramètres communs au PSinSAR
2.4 Simulation des données GNSS
Deuxième partie: Combinaison PSinSAR et GNSS
1 Algorithme STUN / GNSS
1.1 Mise en place du système normal issu d'un traitement de doubles différences de phases GNSS
1.2 Changement de variable et réduction du système normal
1.3 Cumul
1.4 Résultats
2. Algorithme proposé
2.1 Identification des PS/GNSS
2.2 Traitement des données radar
2.3 Traitement GNSS
2.4 Résultats
ConclusionNuméro de notice : 12923 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT En ligne : https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-00919365 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49862 Documents numériques
en open access
12923_mem_esgt_2013__burdack.pdfAdobe Acrobat PDF Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits / Laurane Boulanger (2013)
Titre : Integration of galileo system in a positioning software, and estimation of Galileo system benefits Type de document : Mémoire Auteurs : Laurane Boulanger, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 54 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le système GNSS européen Galileo, actuellement développé par l'Agence Spatiale Européenne (ESA), comporte déjà 4 satellites opérationnels et dont les signaux peuvent êtres captés : Galileo peut ainsi être d'ores et déjà utilisé pour le positionnement. Ce système étant interopérable avec le système américain GPS, l'idée était d'adapter un logiciel de positionnement GPS afin d'obtenir un logiciel de positionnement multi GNSS, utilisant à la fois des données GPS et Galileo. Pour cela, les traitements existants pour les données GPS ont tout d'abord été adaptés pour Galileo. Dans un premier temps, les fonctions de lecture des fichiers de données Galileo ou mixtes (observation et navigation) ont été modifiées, ainsi que les calculs. Des fonctions ont ensuite été ajoutées : estimation du décalage entre les temps GPS et Galileo, afin d'utiliser les satellites des deux systèmes simultanément ; ainsi qu'une nouvelle méthode pour résoudre les ambiguïtés pour Galileo (positionnement RTK) : résolution des ambigüités en cascade, en utilisant trois fréquences. Enfin, plusieurs jeux de données ont été testés, afin d'évaluer l'apport du système Galileo pour les modes de positionnement standard, DGNSS et RTK. Ces tests ont permis de constater la très bonne précision des mesures Galileo. Note de contenu : INTRODUCTION
1. CONTEXT
1.1. INTERNSHIP CONTEXT: LABORATORY PRESENTATION
1.2. FORMER SOFTWARE PRESENTATION
1.2.1. OVERVIEW
1.2.2. INPUT/OUTPUT DATA
1.2.3. GENERAL ALGORITHM DESCRIPTION
1.3. GALILEO SYSTEM
1.3.1. GALILEO CONSTELLATION
1.3.2. SIGNAL CHARACTERISTICS
1.3.3. GALILEO SYSTEM TIME
1.4. OBJECTIVES
2. GPS + GALILEO POSITIONING ALGORITHM
2.1. DATA FILES READING
2.1.1. OBSERVATION DATA
2.1.2. NAVIGATION DATA
2.2. SATELLITES POSITION CALCULATIONS
2.2.1. TIME CORRECTIONS
2.2.2. SATELLITE POSITION AND DIRECTION
2.2.3. IONOSPHERE AND TROPOSPHERE CORRECTIONS
2.2.4. SATELLITES SELECTION
2.3. RECEIVER POSITIONING
2.3.1. SINGLE POINT POSITIONING
2.3.2. DIFFERENTIAL GNSS
2.3.3. RTK
3. GALILEO BENEFITS
3.1. DATA SETS DESCRIPTION
3.2. BENEFITS OF GGTOESTIMATION
3.2.1. METHOD
3.2.2. RESULTS COMPARISON
3.3. GALILEO BENEFITS ON ACCURACY
3.3.1. SINGLE POINT POSITIONING
3.3.2. DIFFERENTIAL GNSS
3.3.2. RTK AND CASCADED AMBIGUITY RESOLUTION
3.4. BENEFITS ON VISIBILITY
CONCLUSIONNuméro de notice : 11982 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Tokyo University of Marine Science and Technology Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49813 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11982-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
11982_mem_pp_integration_of_galileo_system_boulanger.pdfAdobe Acrobat PDF Mesures GNSS et retard troposphérique / Franck Verrouil (2013)
Titre : Mesures GNSS et retard troposphérique : études pour l'amélioration des méthodes de calcul Type de document : Mémoire Auteurs : Franck Verrouil, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2013 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème annéeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] éruption volcanique
[Termes IGN] GAMIT
[Termes IGN] GIPSY-OASIS
[Termes IGN] Piton de la Fournaise (volcan)
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] réseau géodésique spécifique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] Réunion, île de la
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] station GNSS
[Termes IGN] station permanente
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L'intérêt de l'utilisation de la technologie GNSS à La Réunion n'est plus à démontrer. Depuis maintenant près de 15 ans, ces outils se montrent des plus efficaces pour la surveillance en continu du Piton de la Fournaise ainsi que pour la gestion de crises en période éruptive. Cependant, les techniques utilisées ont peu évolué au sein de l'observatoire depuis leur installation et sont désormais vieillissantes et dépassées. Un renouveau était donc nécessaire pour tirer le meilleur parti des données disponibles. Dans ce cadre, de nouvelles antennes et de nouveaux logiciels ont été acquis. Mais leurs performances et leur utilisation possédaient de nombreuses zones d'ombre. Il était donc nécessaire d'effectuer ces tests et de procéder à une implémentation complète des logiciels concernés. Compte tenu des besoins de l'OVPF, aucune des solutions ne s'est révélée suffisante d'où la pluralité logicielle proposée. Note de contenu : Introduction
1. Utilisation du GNSS à La Réunion
1.1. Contexte géodynamique
1.2. Contexte historique
1.3. Contexte climatique
1.4. Les sources d'erreurs
1.4.1. Les erreurs liées au matériel
1.4.2. Les erreurs liées à la propagation
2. Traitement GNSS et réduction des erreurs
2.1. Ionisphère et combinaison des phases
2.2. Troposphère et modélisation
3. Etude de l'existant
3.1. Le réseau permanent
3.2. Le réseau de répétition
3.3. Les logiciels et traitements
3.3.1. PNAV : une solution dépassée ?
3.3.2. GAMIT : la solution envisagée qui semble complexe ?
4. Améliorations et simplifications proposées
4.1. Pour le dépouillement automatique
4.1.1. Une solution alternative concurrente : GIPSY
4.1.2. Un échange de données LaCy/OVPF
4.1.3. Comparaisons, résultats
4.2. Pour le dépouillement manuel
4.2.1. Un logiciel propriétaire : SPSO
4.2.2. Gipsy : un outil semi-automatique ?
5. Mise en place d'une interface de consultation des fiches de station
5.1. Les sitelogs
5.2. Mise en place de l'interface
5.2.1. Récupération des informations
5.2.2. Affichage
ConclusionNuméro de notice : 20951 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Observatoire Volcanologique du Piton de la Fournaise OVPF Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51176 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20951-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Reliability of partial ambiguity fixing with multiple GNSS constellations / J. Wang in Journal of geodesy, vol 87 n° 1 (January 2013)PermalinkPermalinkIntroduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS, 2ème partie Le positionnement statique suivant les méthodes indirectes du pivot central ou de la station virtuelle. / Romain Legros in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)PermalinkWeb GIS goes nuclear in Taiwan / Taiwan atomic energy council in GEO: Geoconnexion international, vol 11 n° 9 (october 2012)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS, 1ère partie Le positionnement statique temps-réel par "filtrage et moyenne de positions NRTK" / Romain Legros in XYZ, n° 132 (septembre - novembre 2012)PermalinkNetwork RTK in Ireland / K. Bazelides in GEO: Geoconnexion international, vol 11 n° 6 (june 2012)PermalinkForum de photogrammétrie / Anonyme in Géomatique expert, n° 86 (01/05/2012)PermalinkMitigation of atmospheric perturbations and solid Earth movements in a TerraSAR-X time-series / D. Small in Journal of geodesy, vol 86 n° 4 (April 2012)PermalinkEin modulares Simulationskonzept zur Evaluierung von Positionssensoren sowie Filter- und Regelalgorithmen am Beispiel des automatisierten Strassenbaus / A. Beetz (2012)Permalink