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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel
positionnement différentielSynonyme(s)positionnement relatif ;localisation relative navigation différentielleVoir aussi |
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GPS / Rani El Meouche (2002)
Titre : GPS : Outil d'acquisition pour les systèmes d'information géographique Type de document : Mémoire Auteurs : Rani El Meouche , Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] code GPS
[Termes IGN] ergonomie
[Termes IGN] GISDATAPRO
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] interface logicielle
[Termes IGN] logiciel de navigation
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] PathFinder
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] récepteur monofréquence
[Termes IGN] SIG nomade
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement différéIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le but de ce stage est de faire une évaluation des différents matériels, logiciels GPS dans le cadre d'un couplage avec un SIG. Les différents aspects à étudier sont :
- Les gammes de précisions - les modes d'utilisation (temps réel, temps différé) - l'ergonomie (matériel et logiciel), les outils de saisie typique SIG (levé de points, ligne, surface, attribut, dictionnaire de données), l'aspect système de coordonnées, l'aspect interface (format temps réel, temps différé) - l'aspect économique.Note de contenu : 1 - INTRODUCTION
2 - APPROCHE GPS - SIG
PRINCIPE DE CONSTRUCTION D'UN SIG
2.2. LES SOURCES DES DONNEES
2.3. LES DIFFERENTS INTERFAÇAGES ENTRE GPS ET SIG
2.3.1. GPS autonomes avec un outil de saisie SIG
2.3.2. GPS et enregistrement d'un fichier format NMEA
2.3.3. Connexion directe sur un SIG nomade en temps réel
2.4. LES DIFFERENTS MODES D'UTILISATION DE GPS ET LEURS PRECISIONS
2.4.1. Les mesures GPS
- Observations issues du code
- Observations issues de la phase de l'onde porteuse
2.4.2. Mode de positionnement absolu
2.4.3. Mode de positionnement différentiel DGPS
- DGPS temps différé
- DGPS temps réel
3 - TESTS MATERIELS ET LOGICIELS
3.1. TESTS DE MATERIELS
3.1. 1.Les récepteurs professionnels
3.1.2. Les récepteurs grand public.
3.2. TEST DES LOGICIELS
3.2.1. Logiciels qui ont différentes fonctions : posttraitement et fonctionnalités SIG
- Le logiciel Pathfinder Office
- Le logiciel GISDataPro
3.2.2. Logiciels de navigation d'interface GPS - SIG
3.2.3. Logiciels SIG Nomade
3.2.4. Logiciel de post - traitement GPS
- Total Trimble Contrôle
- Ashtech solution
4 - TESTS DE PRECISION ET RESULTATS OBTENUS
4.1. MÉTHODE ABSOLUE
4.2. DGPS TEMPS DIFFERE
4.2.1. Traitement du code seul
4.2.2. Traitement de code avec la phase
4.3. DGPS TEMPS REEL
4.3.1. Correction différentielle par satellite géostationnaire
4.3.2. Correction différentielle par Radio et téléphone
5 - CONCLUSIONNuméro de notice : 11871 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : LAREG (IGN) & Laboratoire de Géodésie et géomatique ESGT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49773 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11871-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 11871-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Mapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS / Geoffrey Blewitt in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 1 (january 2002)
[article]
Titre : Mapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS Type de document : Article/Communication Auteurs : Geoffrey Blewitt, Auteur ; Georges E. Taylor, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 55 - 67 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] affaiblissement géométrique de la précision
[Termes IGN] appariement de cartes
[Termes IGN] correction
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (Auteur) A novel method of map matching using the Global Positioning System (GPS) has been developed which uses digital mapping and height data to augment point position computation. This method reduces the error in position, which is a sum from several sources, including signal delay due to the ionosphere and atmosphere and until recently from 'selective availability' (S/A). S/A was imposed by the US military to degrade purposefully the accuracy of GPS, but was switched off on 2 May 2000, and is to be replaced with 'regional denial capabilities in lieu of global degradation' (Interagency GPS Executive Board, 2000). Taylor et al. (2001) describe the Road Reduction Filter (RRF) in detail. RRF is a method of detecting the correct road on which a vehicle is travelling. In the work described here, the position error vector is estimated in a formal least squares procedure, as the vehicle is moving. This estimate is a map-matched correction, that provides an autonomous alternative to DGPS for in-car navigation and fleet management. In this paper, a formula is derived for 'Mapped Dilution of Precision' (MDOP), defined as the theoretical ratio of position precision using map-matched corrections to that using perfect Differential GPS (DGPS) correction. This is shown to be purely a function of route geometry, and is computed for examples of basic road shapes. MDOP is favourable unless the route has less than a few degrees curvature for several kilometres. MDOP can thus provide an objective estimate of positioning precision to a vehicle driver. Precision estimates using MDOP are shown to agree well with 'true' positioning errors determined using high precision (cm) GPS carrier phase techniques. The exact location of a vehicle on a road is essential for accurate surveying applications. These include close range photogrammetry using digital video or still cameras and the verification of digital mapping by measured (GPS and other sensors) trajectories. Numéro de notice : A2002-004 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/13658810110075996 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810110075996 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21921
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 16 n° 1 (january 2002) . - pp 55 - 67[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-02011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Rapport du groupe de travail "évolution du réseau GPS permanent", version 7 / Françoise Duquenne (2002)
Titre : Rapport du groupe de travail "évolution du réseau GPS permanent", version 7 Type de document : Rapport Auteurs : Françoise Duquenne , Auteur ; François Peyret, Auteur ; Conseil national de l'information géographique, Auteur ; L. Serres, Auteur ; B. Boullard, Auteur Mention d'édition : 7 Editeur : Paris [France] : Centre national de l'information géographique CNIG Année de publication : 2002 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] assurance qualité
[Termes IGN] Europe (géographie politique)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] inventaire
[Termes IGN] qualité de service
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] réseau géodésique permanent français
[Termes IGN] site web
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement différéIndex. décimale : 30.10 Systèmes de référence et réseaux géodésiques Résumé : (Auteur) Mis en place en novembre 2000, par la commission "Positionnement Statique et Dynamique", le groupe de travail s'est tout d'abord appelé "Utilisation du RGP", puis "évolution du RGP". Les objectifs sont : - faire l'inventaire des réseaux GPS permanent en France et en Europe recueillir les besoins des utilisateurs et - recommander des aménagements immédiats du réseau pour satisfaire ces besoins et les principales évolutions à prévoir.
On trouvera en annexe le mandat du groupe de travail. Les membres du GTP font partie de quatre catégories : - des utilisateurs du RGP, - des constructeurs GPS, - des responsables de stations permanentes et - l'IGN en temps que fédérateur du RGP. [...] Pour faire avancer le travail plus vite, l'enquête utilisateur a été réparti en quatre sous-groupes :
- le temps réel : responsable François Peyret
- le WEB : responsable Laurent Serres
- la qualité du service : responsable : Bertrand Boullard
- les problèmes techniques : Françoise DuquenneNote de contenu : Françoise DUQUENNE : L'EXISTANT EN FRANCE
LES RESEAUX GPS PERMANENTS EN EUROPE
ETUDES DES BESOINS POUR LE RGP
Les différents modes d'utilisation d'un réseau GPS Permanent
Le temps différé
Qualité de service
Les problèmes techniques
François PEYRET : ETUDES DES BESOINS POUR LE RGP
Les différents modes d'utilisation d'un réseau GPS Permanent
Le temps réel
Etudes des besoins en temps réel
Qualité de Service
Laurent SERRES : ETUDES DES BESOINS POUR LE RGP
Les différents modes d'utilisation d'un réseau GPS Permanent
Le temps différé
Amélioration du site WEB
Bertrand BOULARD : ETUDES DES BESOINS POUR LE RGP
Qualité de serviceNuméro de notice : 18026 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41405 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18026-01 30.10 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Untersuchung von alternativen Messverfahren zur Brückenüberwachung am Beispiel der Klosterwegbrücke / Heiner Kuhlmann (2002)
Titre : Untersuchung von alternativen Messverfahren zur Brückenüberwachung am Beispiel der Klosterwegbrücke Titre original : [Étude des méthodes alternatives de mesures pour la surveillance des ponts, exemple du pont du chemin du monastère] Type de document : Monographie Auteurs : Heiner Kuhlmann, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2002 Collection : DGK - B Sous-collection : Angewandte Geodäsie num. 311 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-8591-6 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] pont
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Numéro de notice : 13117 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54885 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13117-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Zur Bestimmung geometrischer Parameter von Industrierobotern / H. Nitschke (2002)
Titre : Zur Bestimmung geometrischer Parameter von Industrierobotern Titre original : [Pour la détermination de paramètres géométriques de robots industriels] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : H. Nitschke, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2002 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 547 Importance : 80 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9586-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] géométrie cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de coordonnéesIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Note de contenu : 1 Einführung
2 Grundlagen
2.1 Definitionen und Normung
2.1.1 Definitionen Industrieroboter
2.1.2 Normen in Deutschland
2.2 Verbreitung und Einsatz der Industrieroboter
2.2.1 Verbreitung
2.2.2 Einsatz
2.3 Bauformen, Arbeitsraum, Antriebe
2.3.1 Bauformen und Arbeitsraum
2.3.2 Antriebe
2.4 Roboterprogrammierung Online / Offline
2.5 Geornetrische und andere Roboterfehlerursachen
3 Industrieroboter beschreiben, messen und prüfen
3.1 Definitionen und Kenngrößen
3.2 Koordinatensysterne
3.3 Die kinematische Kette
3.3.1 Übergänge zwischen den Koordinatensystemen der kinematischen Kette
3.3.2 Dreidimensionale Ähnlichkeitstransformation
3.3.3 Das DenavitHartenbergVerfahren
3.3.4 Ansatz nach Hayati und Mirmiram für parallele Achsen
3.3.5 Weitere Ansätze
3.4 Industrieroboter Messen und Prüfen
3.4.1 Meß und Prüfroboter
3.4.2 Meßmittel und Meßverfahren
4 Parameteridentifikation mit geodätischen Mitteln
4.1 Das vereinfachte Verfahren
4.2 Analyse von Achskopplungen
4.3 Das spezielle Verfahren
4.4 Das geschlossene Verfahren
4.4.1 Anmerkungen zur Ausgleichung und zum Gewichtsansatz
4.4.2 Vorwärtsrechnung
4.5 Wertung der Verfahren und Eignung der Robotermodelle
5 Praktische Beispiele
5.1 Allgemeine Vorgehensweise
5.2 Auswertung GNIF S420F
5.2.1 Der Industrieroboter GMF S420F
5.2.2 Vergleichskoordinaten
5.2.3 Identifikation der Roboterparameter
5.2.4 Benötigte Ziel und Posenanzahl
5.3 Auswertung Cloos ROMAT R056
5.3.1 Der Industrieroboter Cloos ROMAT R056
5.3.2 Vergleichskoordinaten
5.3.3 Identifikation der Roboterparameter
6 ZusammenfassungNuméro de notice : 13118 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54886 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13118-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible On the accuracy of kinematic carrier phase GPS for airborne mapping / A.M. Bruton in Geomatica, vol 55 n° 4 (December 2001)PermalinkModeling and estimation of the spatial variation of elevation error in high resolution DEM from stereo-image processing / C.H. Davis in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 39 n° 11 (November 2001)PermalinkLe développement du vecteur DGPS le long de la géodésique / Claude Million in XYZ, n° 88 (septembre - novembre 2001)PermalinkMonitoring Hong Kong's bridges real-time kinematic spans the GAP / K.Y. Wong in GPS world, vol 12 n° 7 (July 2001)PermalinkDigital image georeferencing from a multiple camera system by GPS-INS / M.M. Mostafa in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 1 (May - June 2001)Permalinkvol 59 n° 4 - 01/04/2001 - Proceedings of the international seminar geodetic networks 2001, [actes], Podbanske, Slovakia, 29-31 October 2001 (Bulletin de Reports on geodesy) / J. SledzinskiPermalinkGalileo: Europe's answer to the American Global Positioning System / K. de Jong in Geoinformatics, vol 4 n° 2 (01/03/2001)PermalinkFLI-MAP, système d'imagerie géographique héliporté pour une nouvelle cartographie en 3D / R. Damiano in XYZ, n° 86 (décembre 2001 - février 2002)PermalinkAn overview of multi-reference station methods for cm-level positioning / Georgia Fotopoulos in GPS solutions, vol 4 n° 3 (January 2001)PermalinkEvaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données / E. Helou Helo (2001)PermalinkGlobal Positioning Systems, inertial navigation, and integration / Mohinder S. Grewal (2001)PermalinkInvestigation and improvement of airborne laser scanning technique for monitoring surface elevation changes of glaciers / E. Favey (2001)PermalinkLeistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)PermalinkUse of a multi-reference GPS station network for precise 3D positioning in constricted waterway / Luis P. Fortes in International hydrographic Review, vol 77 n° 1 (01/07/2000)PermalinkComment choisir un système de positionnement par satellites quand on recherche le centimètre dix fois par seconde ? : la méthode de sélection du port autonome de Dunkerque pour l'acquisition d'un GPS cinématique bi-fréquence centimétrique réel / M. Henaut in XYZ, n° 83 (juin - août 2000)PermalinkThe calibration of SAR interferometric DEM's with Differential GPS / S. Slob in GeoEurope, vol 9 n° 6 (01/06/2000)PermalinkGeodesy beyond 2000 / K.P. Schwarz (2000)PermalinkGuide pratique du GPS / Paul Correia (2000)PermalinkInstallation du réseau différentiel GPS des phares et balises [au Royaume-Uni et en République d'Irlande] / D. Hawksbee in XYZ, n° 82 (décembre 2000 - février 2001)PermalinkQu'est ce que le réseau actif peut changer au niveau des applications / Alain Harmel (2000)Permalink