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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement différentiel
positionnement différentielSynonyme(s)positionnement relatif ;localisation relative navigation différentielleVoir aussi |
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Ein Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge / J. Kusche (1994)
Titre : Ein Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge Titre original : [Un modèle pour la navigation de haute précision d'un robot mobile autonome] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J. Kusche, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1994 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 410 Importance : 82 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9455-0 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] équation différentielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Numéro de notice : 28074 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63421 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28074-01 26.40 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible 28074-02 26.40 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible Empirical results of GPS-supported block triangulation / H. Burman (1994)
Titre : Empirical results of GPS-supported block triangulation Type de document : Rapport Auteurs : H. Burman, Auteur ; K. Togelard, Auteur Editeur : Francfort sur le Main : Institut für Angewandte Geodäsie Année de publication : 1994 Collection : Official Publication OEEPE, ISSN 0257-0505 num. 29 Importance : 86 p. Format : 17 x 25 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie analytique
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] positionnement par GPSIndex. décimale : 33.20 Photogrammétrie analytique Numéro de notice : 66150 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Rapport d'étude technique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61569 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 66150-03 33.20 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 66150-01 33.20 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 66150-02 33.20 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Proceedings of the 1994 national technical meeting Navigating the Earth beyond, San Diego, California, January 24-26, 1994 / Institute of navigation (1994)
Titre : Proceedings of the 1994 national technical meeting Navigating the Earth beyond, San Diego, California, January 24-26, 1994 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Institute of navigation, Auteur Editeur : Alexandria : Institute of Navigation Année de publication : 1994 Conférence : IN 1994, national technical meeting, Navigating the Earth beyond 24/01/1994 26/01/1994 San Diego Californie - Etats-Unis Importance : 980 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] atmosphère terrestre
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] intégrité des données
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] navigation maritime
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] positionnement intégré
[Termes IGN] radionavigation
[Termes IGN] Receiver Autonomous Integrity Monitoring
[Termes IGN] transmission de données
[Termes IGN] utilisateur civil
[Termes IGN] utilisateur militaireNuméro de notice : 67695 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37174 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67695-01 CG.94 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Dynamic GPS height determination in the decimeter level for bathymetric applications / Robert Lemmens (1993)
Titre : Dynamic GPS height determination in the decimeter level for bathymetric applications Type de document : Monographie Auteurs : Robert Lemmens, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1993 Collection : LGR-SERIES num. 4 Importance : 110 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] bathymétrie
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement dynamique
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This research treats the feasibility of using GPS for accurate height determination of the echo sounder transducer in bathymetric applications. Positioning should be possible in the decimeter level after proper resolution of the carrier phase integer cycle ambiguity. On-the-fly ambiguity resolution techniques are used to accomplish this in a dynamic environment. To test dynamic GPS relative positioning performance, a short-baseline experiment was carried out with a wave simulator which produced an accurate reference trajectory. Using L1 carrier phase observations and C/A-code observations with a 7-satellite configuration, heights in the centimeter level were achieved after an initialization period of a few minutes. Several parts of the experiment show the importance of redundant satellites and the vulnerability of the ambiguity resolution to periodic errors and cycle slips. Dynamics in height direction of 10 cm/s do not seem to affect the ambiguity resolution process, but increase the noise level of the resulting positions. In practice baselines of a few tens of kilometers also need knowledge of atmospheric delays. Assuming these effects are well modeled, which seems feasible at the moment, and multipath is reduced, height determination is possible with an accuracy of about one decimeter for baselines of a few tens of kilometers and 1-2 decimeter for longer baselines. A high confidence level of the positions can be obtained by thorough quality control, as can be achieved by statistical testing on cycle slips and outliers. The reliability of the system will be increased by several redundant observations like simultaneously measuring 7 or more satellites, multiple reference stations, using an external timebase, etc. Finally to explore full GPS accuracy in the bathymetric survey, aspects of integrating GPS, the echo sounder and additional measurements are considered. Although relative GPS heights as obtained in this research are very well applicable in several survey applications, the decimeter accuracy of absolute heights seems still difficult to achieve when these heights are needed with respect to an absolute levelling datum, because the local relation between the levelling datum and the WGS84 ellipsoid is often not well known. Other aspects like sensor offset and time synchronization also appear to be important when integrating GPS in a bathymetric surveying system. Numéro de notice : 18207 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55349 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18207-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible GPS-Verfahren für den Nahbereich mit kurzen Beobachtungszeiten in Vermessung und Ortung / K. Sauermann (1993)
Titre : GPS-Verfahren für den Nahbereich mit kurzen Beobachtungszeiten in Vermessung und Ortung Titre original : [Procédés GPS pour une zone proche avec un court temps d'observation dans la mesure et la détection] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : K. Sauermann, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1993 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 403 Importance : 146 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9448-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] compensation
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] double différence
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] simple différence
[Termes IGN] triple différenceIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 28080 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63427 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28080-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28080-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Localisation géodésique à l'aide du système Doris / Jean-Philippe Dufour (04/02/1992)PermalinkAnalyse du positionnement terrestre par le système Doris et évaluation de ses performances / Jean-Jacques Valette (1992)PermalinkFifth international seminar on the Global Positioning System / Institute of engineering surveying (1992)PermalinkDifferential geodesy / Martin Hotine (1991)PermalinkProceedings of the international seminar GPS in Europe / Jozsef Adam (1991)PermalinkPermalinkUtilisation des mesures du système GPS pour la localisation / Kouadio Severin M'bra (1991)PermalinkLocalisation et comparaison des systèmes de positionnement [des modes de positionnement avec Doris] / Claude Boucher (18/12/1990)PermalinkPrecise positioning in the Afar region with the Doris system / Jean-Jacques Valette (01/10/1990)PermalinkPermalink