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Fusion of ground penetrating radar and laser scanning for infrastructure mapping / Dominik Merkle in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 15 n° 1 (January 2021) . - pp 31 - 45 Titre : Fusion of ground penetrating radar and laser scanning for infrastructure mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Dominik Merkle, Auteur ; Carsten Frey, Auteur ; Alexander Reiterer, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 31 - 45 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] base de données localisées 3D [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] espace de Hilbert [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] lever souterrain [Termes IGN] radar pénétrant GPR [Termes IGN] radargrammétrie [Termes IGN] réseau technique souterrain [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] sous-sol [Termes IGN] surface du sol [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Mobile mapping vehicles, equipped with cameras, laser scanners (in this paper referred to as light detection and ranging, LiDAR), and positioning systems are limited to acquiring surface data. However, in this paper, a method to fuse both LiDAR and 3D ground penetrating radar (GPR) data into consistent georeferenced point clouds is presented, allowing imaging both the surface and subsurface. Objects such as pipes, cables, and wall structures are made visible as point clouds by thresholding the GPR signal’s Hilbert envelope. The results are verified with existing utility maps. Varying soil conditions, clutter, and noise complicate a fully automatized approach. Topographic correction of the GPR data, by using the LiDAR data, ensures a consistent ground height. Moreover, this work shows that the LiDAR point cloud, as a reference, increases the interpretability of GPR data and allows measuring distances between above ground and subsurface structures. Numéro de notice : A2021-044 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2020-0004 date de publication en ligne : 06/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2020-0004 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96771 [article]

Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform / Imane Salhi (2021)  

Public Titre : Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform Titre original : Caméra intelligente embarquée pour le suivi robuste d'objets sur plateforme mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Imane Salhi, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Doctoral Thesis Computer Science, Automation and Signal Processing, Ecole doctorale Mathématiques et STIC, Université Gustave Eiffel Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] Cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes IGN] couplage caméra/INS [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] instrument embarqué [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] navigation inertielle [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] système à couplage étroit [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Le suivi visuel-inertiel est une thématique d'actualité, difficile à traiter, notamment lorsqu’il s’agit de respecter les contraintes des systèmes embarqués, comme dans les drones autonomes (Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)). Les questions relatives à la miniaturisation, la portabilité et la communication des systèmes électroniques s’inscrivent dans des problématiques actuelles en matière d'avancée technologique. Pour répondre de manière efficace à ces problématiques, il est nécessaire d’envisager des traitements complexes et des implémentations sur des supports contraignants en termes d’intégration et de consommation d’énergie, tels que les micro-véhicules aériens (MAVs), les lunettes et les caméras intelligentes. Au cours de cette dernière décennie, différents algorithmes performants de suivi ont été développés. En revanche, ils nécessitent des ressources calculatoires conséquentes, compte tenu des différentes formes d'utilisation possibles. Or, les systèmes embarqués imposent de fortes contraintes d'intégration, ce qui réduit leurs ressources, particulièrement en termes de capacité calculatoire. Ainsi, ce type de système nécessite de recourir à des approches efficaces avec moins de charge et de complexité calculatoire. L’enjeu de cette thèse réside dans cette problématique. L'objectif est d’apporter une solution embarquée de suivi qui permettrait d'assurer un fonctionnement robuste dans différents environnements de navigation. Une analyse des algorithmes pertinents de suivi, visuel et visuel-inertiel et des environnements de navigation ainsi qu’une étude de différentes architectures embarquées de calcul sont menées, afin de proposer notre solution nommée « système de suivi inertiel-visuel adaptatif à l'environnement de navigation~». Cette dernière consiste à alterner entre deux approches de suivi : KLT-ORB et EKF VI Tracking, selon les conditions de navigation du système, grâce au module de contrôle, tout en assurant la cohérence du système global en gérant le nombre de PoIs et l'occurrence de leur détection et en respectant les contraintes des systèmes embarqués. Tous nos expérimentations et tests ont été réalisées en utilisant le jeux de données EuRoC. Numéro de notice : 17632 Affiliation des auteurs : UGE-LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Informatique, automatique et traitement du signal : Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) + Laboratoire L3A (CEA) nature-HAL : Thèse date de publication en ligne : 03/03/2021 En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03150241 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97275

Les stations virtuelles au service de la cartographie mobile / Mathieu Regul in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 41 - 46 Titre : Les stations virtuelles au service de la cartographie mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Regul, Auteur ; Florian Birot, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 41 - 46 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] auscultation d'ouvrage [Termes IGN] base de données localisées 3D [Termes IGN] calcul d'itinéraire [Termes IGN] données GNSS [Termes IGN] données laser [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] instrumentation Riegl [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] station virtuelle [Termes IGN] surveillance d'ouvrage [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] voie ferrée Résumé : (Auteur) SNCF Réseau utilise les scanners laser 3D depuis plus de dix ans. L'utilisation des nuages de points et des scanners laser (statiques et dynamiques) a permis d'augmenter les rendements des relevés et de fiabiliser bon nombre de traitements. En 2013, la division Assistance Travaux et Topographie (ATT) s’est équipée d’un scanner laser dynamique RiEGL VMX-450, devenant ainsi le premier gestionnaire d’infrastructures au monde à s’équiper de cette technologie. En 2019, SNCF Réseau a équipé trois engins de mesures avec des systèmes scanners laser dynamique RiEGL New VMX-Rail afin de permettre une numérisation continue et cyclique du réseau ferré national. Les données ainsi récoltées permettent de maintenir à jour la base des obstacles du réseau ainsi que de cartographier ce dernier. Ces données forment également le socle du jumeau numérique du réseau ferré national. Le volume de données collecté grandissant sans cesse jusqu’à atteindre 200 000 km par an depuis 2020, il a été nécessaire de faire évoluer toutes les méthodologies d’acquisition et de calcul des nuages 3D issus des systèmes de cartographie mobile. Numéro de notice : A2020-772 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96664 [article]

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Geometric modelling and calibration of a spherical camera imaging system / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 35 n° 170 (June 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 35 n° 170 (June 2020) . - pp 123 - 142 Titre : Geometric modelling and calibration of a spherical camera imaging system Type de document : Article/Communication Auteurs : Derek D. Lichti, Auteur ; David Jarron, Auteur ; Wynand Tredoux, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 123 - 142 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] autoétalonnage [Termes IGN] chambre 3D [Termes IGN] colinéarité [Termes IGN] distorsion radiale [Termes IGN] instrument de photogrammétrie [Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue [Termes IGN] orientation relative [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) The Ladybug5 is an integrated, multi‐camera system that features a near‐spherical field of view. It is commonly deployed on mobile mapping systems to collect imagery for 3D reality capture. This paper describes an approach for the geometric modelling and self‐calibration of this system. The collinearity equations of the pinhole camera model are augmented with five radial lens distortion terms to correct the severe barrel distortion. Weighted relative orientation stability constraints are added to the self‐calibrating bundle adjustment solution to enforce the angular and positional stability between the Ladybug5’s six cameras. Centimetre‐level 3D reconstruction accuracy can be achieved, with image‐space precision and object‐space accuracy improved by 92% and 93% , respectively, relative to a two‐term lens distortion model. Sub‐pixel interior orientation stability and millimetre‐level relative orientation stability were also demonstrated over a 10‐month period. Numéro de notice : A2020-401 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12315 date de publication en ligne : 29/06/2020 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12315 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95438 [article]

Mobile Mapping / Clancy Wilmott (2020)  

Public Titre : Mobile Mapping : Space, Cartography and the Digital Type de document : Monographie Auteurs : Clancy Wilmott, Auteur Editeur : Amsterdam University Press Année de publication : 2020 Importance : 349 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-90-485-3521-7 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie numérique [Termes IGN] cartographie pour écran mobile [Termes IGN] données localisées [Termes IGN] épistémologie [Termes IGN] histoire de la cartographie [Termes IGN] lecture de carte [Termes IGN] média [Termes IGN] représentation cartographique [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (éditeur) This book argues for a theory of mobile mapping, a situated and spatial approach towards researching how everyday digital mobile media practices are bound up in global systems of knowledge and power. Drawing from literature in media studies and geography - and the work of Michel Foucault and Doreen Massey - it examines how geographical and historical material, social, and cultural conditions are embedded in the way in which contemporary (digital) cartographies are read, deployed, and engaged. This is explored through seventeen walking interviews in Hong Kong and Sydney, as potent discourses like cartographic reason continue to transform and weave through the world in ways that haunt mobile mapping and bring old conflicts into new media. In doing so, Mobile Mapping offers an interdisciplinary rethinking about how multiple translations of spatial knowledges between rational digital epistemologies and tacit ways of understanding space and experience might be conceptualized and researched. Note de contenu : 1- Maps, Mappers, Mapping 2- Sydney/Space 3- Cartography/Cities 4- Digital/Hong Kong 5- Mobile Mapping Numéro de notice : 25832 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie En ligne : https://library.oapen.org/bitstream/handle/20.500.12657/37349/9789048535217.pdf? [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95160

Orléans monte sa maquette virtuelle / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)

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2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds / Pierre Biasutti (2019)  

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Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)

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La cartographie mobile et le géoréférencement précis de réseaux souterrains / Garance Weller in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)

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The use of geomatic techniques to improve the management of metro infrastructure / Maria Amparo Núñez-Andrés in Survey review, vol 50 n° 362 (August 2018)  

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A fully automatic approach to register mobile mapping and airborne imagery to support the correction of plateform trajectories in GNSS-denied urban areas / Phillipp Jende in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 141 (July 2018)  

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Advancement of close range photogrammetry with a portable panoramic image mapping system (PPIMS) / Yung-Chuan Chen in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)  

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Finding timestamp offsets for a multi-sensor system using sensor observations / Raphael Voges in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)  

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On a novel 360° panoramic stereo mobile mapping system / Stefan Blaser in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)  

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Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)  

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