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Combining photogrammetric and bathymetric data to build a 3D model of a canal tunnel / Emmanuel Moisan in Photogrammetric record, Vol 36 n° 175 (September 2021)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > Vol 36 n° 175 (September 2021) . - pp 202 - 223 Titre : Combining photogrammetric and bathymetric data to build a 3D model of a canal tunnel Type de document : Article/Communication Auteurs : Emmanuel Moisan, Auteur ; Christophe Heinkelé, Auteur ; Philippe Foucher, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 202 - 223 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] bathymétrie [Termes IGN] canalisation [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] données TLS (télémétrie) [Termes IGN] étalonnage géométrique [Termes IGN] instrument embarqué [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] Moselle (57) [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] sonar [Termes IGN] sondeur multifaisceaux [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] tunnel Résumé : (auteur) This paper introduces an original method for modelling in 3D the full tube (both vault and canal) of navigable tunnels using data acquired dynamically from a boat. The recording system is composed of cameras that provide images of the vault and a multibeam echo sounder that acquires 3D profiles underwater. Reconstructing partially submerged structures, in a confined environment where no global positioning system signal is available, is challenging. The method exploits the capabilities of photogrammetry, not only to reconstruct the tunnel vault, but also to estimate the trajectory of the vessel, which is necessary to rearrange sonar profiles and form the 3D model of the canal. The comparison of a model reconstructed from in situ dynamic acquisitions with a reference one, obtained from static laser and sonar acquisitions, shows that the accuracy is of the order of a centimetre for the vault, while it is decimetric for underwater features. Numéro de notice : A2021-690 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12379 date de publication en ligne : 02/09/2021 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12379 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98483 [article]

Determining optimal photogrammetric adjustment of images obtained from a fixed-wing UAV / Karolina Pargiela in Photogrammetric record, Vol 36 n° 175 (September 2021)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > Vol 36 n° 175 (September 2021) . - pp 285 - 302 Titre : Determining optimal photogrammetric adjustment of images obtained from a fixed-wing UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Karolina Pargiela, Auteur ; Antoni Rzonca, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 285 - 302 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] chevauchement [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] obturateur [Termes IGN] point d'appui [Termes IGN] Pologne [Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Photogrammetry with unmanned aerial vehicles (UAVs) has become a source of data with extensive applications. The accuracy is of utmost significance, yet the intention is also to find the best possible solutions for data acquisition in economic terms. The objective of the research was the analysis of various variants of the bundle block adjustment. The analysis concerns data which is diversified with respect to the type of shutter (rolling/global), the measurement of external orientation elements, the overlap and the number of ground control points (GCPs). Numéro de notice : A2021-691 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12377 date de publication en ligne : 07/08/2021 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12377 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98487 [article]

Exploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison / Eleonora Maset (2021)  

Public Titre : Exploiting multi-camera constraints within bundle block adjustment: an experimental comparison Type de document : Article/Communication Auteurs : Eleonora Maset, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur ; Fabio Remondino, Auteur ; Andrea Fusiello, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2021 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. XLIII-B2-2021 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2021, Commission 2, XXIV ISPRS Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 05/07/2021 09/07/2021 Nice Virtuel France OA Archives Commission 2 Importance : pp 33 - 38 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] aérotriangulation numérique [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] contrainte géométrique [Termes IGN] image oblique [Termes IGN] image terrestre [Termes IGN] instrumentation Leica [Termes IGN] orientation relative [Termes IGN] Stéréopolis Résumé : (auteur) The growing deployment of multi-head camera systems encouraged the emergence of specific processing algorithms, able to face the challenges posed by slanted view geometry. Such multi-camera systems are rigidly tied by their manufacturers hence the exploitation of this internal constraint should be further exploited. Several approaches have been proposed to deal with orientation constraints, with the aim of reducing the number of unknowns, computational time and possibly improve the accuracy. In this paper we compare the results provided by publicly available implementations in order to further investigate the advantages of enforcing relative orientation constraints for aerial and terrestrial triangulation of multi-head camera systems. Data from a Leica CityMapper and a Stereopolis-Ladybug are considered, reporting how constrained solution can improve accuracy with respect to traditional (unconstrained) bundle block adjustment solutions. Numéro de notice : C2021-013 Affiliation des auteurs : UGE-LaSTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-33-2021 date de publication en ligne : 28/06/2021 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2021-33-2021 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98063

Fusion of ground penetrating radar and laser scanning for infrastructure mapping / Dominik Merkle in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 15 n° 1 (January 2021) . - pp 31 - 45 Titre : Fusion of ground penetrating radar and laser scanning for infrastructure mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Dominik Merkle, Auteur ; Carsten Frey, Auteur ; Alexander Reiterer, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 31 - 45 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] base de données localisées 3D [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] espace de Hilbert [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] lever souterrain [Termes IGN] radar pénétrant GPR [Termes IGN] radargrammétrie [Termes IGN] réseau technique souterrain [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] sous-sol [Termes IGN] surface du sol [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Mobile mapping vehicles, equipped with cameras, laser scanners (in this paper referred to as light detection and ranging, LiDAR), and positioning systems are limited to acquiring surface data. However, in this paper, a method to fuse both LiDAR and 3D ground penetrating radar (GPR) data into consistent georeferenced point clouds is presented, allowing imaging both the surface and subsurface. Objects such as pipes, cables, and wall structures are made visible as point clouds by thresholding the GPR signal’s Hilbert envelope. The results are verified with existing utility maps. Varying soil conditions, clutter, and noise complicate a fully automatized approach. Topographic correction of the GPR data, by using the LiDAR data, ensures a consistent ground height. Moreover, this work shows that the LiDAR point cloud, as a reference, increases the interpretability of GPR data and allows measuring distances between above ground and subsurface structures. Numéro de notice : A2021-044 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2020-0004 date de publication en ligne : 06/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2020-0004 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96771 [article]

Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform / Imane Salhi (2021)  

Public Titre : Intelligent embedded camera for robust object tracking on mobile platform Titre original : Caméra intelligente embarquée pour le suivi robuste d'objets sur plateforme mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Imane Salhi, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Doctoral Thesis Computer Science, Automation and Signal Processing, Ecole doctorale Mathématiques et STIC, Université Gustave Eiffel Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] Cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] couplage caméra/INS [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] instrument embarqué [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] navigation inertielle [Termes IGN] odomètre [Termes IGN] système à couplage étroit [Termes IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Le suivi visuel-inertiel est une thématique d'actualité, difficile à traiter, notamment lorsqu’il s’agit de respecter les contraintes des systèmes embarqués, comme dans les drones autonomes (Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)). Les questions relatives à la miniaturisation, la portabilité et la communication des systèmes électroniques s’inscrivent dans des problématiques actuelles en matière d'avancée technologique. Pour répondre de manière efficace à ces problématiques, il est nécessaire d’envisager des traitements complexes et des implémentations sur des supports contraignants en termes d’intégration et de consommation d’énergie, tels que les micro-véhicules aériens (MAVs), les lunettes et les caméras intelligentes. Au cours de cette dernière décennie, différents algorithmes performants de suivi ont été développés. En revanche, ils nécessitent des ressources calculatoires conséquentes, compte tenu des différentes formes d'utilisation possibles. Or, les systèmes embarqués imposent de fortes contraintes d'intégration, ce qui réduit leurs ressources, particulièrement en termes de capacité calculatoire. Ainsi, ce type de système nécessite de recourir à des approches efficaces avec moins de charge et de complexité calculatoire. L’enjeu de cette thèse réside dans cette problématique. L'objectif est d’apporter une solution embarquée de suivi qui permettrait d'assurer un fonctionnement robuste dans différents environnements de navigation. Une analyse des algorithmes pertinents de suivi, visuel et visuel-inertiel et des environnements de navigation ainsi qu’une étude de différentes architectures embarquées de calcul sont menées, afin de proposer notre solution nommée « système de suivi inertiel-visuel adaptatif à l'environnement de navigation~». Cette dernière consiste à alterner entre deux approches de suivi : KLT-ORB et EKF VI Tracking, selon les conditions de navigation du système, grâce au module de contrôle, tout en assurant la cohérence du système global en gérant le nombre de PoIs et l'occurrence de leur détection et en respectant les contraintes des systèmes embarqués. Tous nos expérimentations et tests ont été réalisées en utilisant le jeux de données EuRoC. Numéro de notice : 17632 Affiliation des auteurs : UGE-LaSTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse : Informatique, automatique et traitement du signal : Gustave Eiffel : 2021 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) + Laboratoire L3A (CEA) nature-HAL : Thèse DOI : sans date de publication en ligne : 03/03/2021 En ligne : https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03150241 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97275

Les stations virtuelles au service de la cartographie mobile / Mathieu Regul in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

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Geometric modelling and calibration of a spherical camera imaging system / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 35 n° 170 (June 2020)  

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Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar / Mohamed Boussaha (2020)  

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Mobile Mapping / Clancy Wilmott (2020)  

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Orléans monte sa maquette virtuelle / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)

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2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds / Pierre Biasutti (2019)  

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Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)

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La cartographie mobile et le géoréférencement précis de réseaux souterrains / Garance Weller in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)

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The use of geomatic techniques to improve the management of metro infrastructure / Maria Amparo Núñez-Andrés in Survey review, vol 50 n° 362 (August 2018)  

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A fully automatic approach to register mobile mapping and airborne imagery to support the correction of plateform trajectories in GNSS-denied urban areas / Phillipp Jende in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 141 (July 2018)  

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