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Fusion of ground penetrating radar and laser scanning for infrastructure mapping / Dominik Merkle in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 15 n° 1 (January 2021) . - pp 31 - 45 Titre : Fusion of ground penetrating radar and laser scanning for infrastructure mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Dominik Merkle, Auteur ; Carsten Frey, Auteur ; Alexander Reiterer, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 31 - 45 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes descripteurs IGN] carte topographique [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] espace de Hilbert [Termes descripteurs IGN] lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] lever souterrain [Termes descripteurs IGN] Radar pénétrant GPR [Termes descripteurs IGN] radargrammétrie [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] sous-sol [Termes descripteurs IGN] surface du sol [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Mobile mapping vehicles, equipped with cameras, laser scanners (in this paper referred to as light detection and ranging, LiDAR), and positioning systems are limited to acquiring surface data. However, in this paper, a method to fuse both LiDAR and 3D ground penetrating radar (GPR) data into consistent georeferenced point clouds is presented, allowing imaging both the surface and subsurface. Objects such as pipes, cables, and wall structures are made visible as point clouds by thresholding the GPR signal’s Hilbert envelope. The results are verified with existing utility maps. Varying soil conditions, clutter, and noise complicate a fully automatized approach. Topographic correction of the GPR data, by using the LiDAR data, ensures a consistent ground height. Moreover, this work shows that the LiDAR point cloud, as a reference, increases the interpretability of GPR data and allows measuring distances between above ground and subsurface structures. Numéro de notice : A2021-044 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2020-0004 date de publication en ligne : 06/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2020-0004 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96771 [article]

Les stations virtuelles au service de la cartographie mobile / Mathieu Regul in XYZ, n° 165 (décembre 2020)

Public [article]  inXYZ > n° 165 (décembre 2020) . - pp 41 - 46 Titre : Les stations virtuelles au service de la cartographie mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : Mathieu Regul, Auteur ; Florian Birot, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 41 - 46 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] auscultation d'ouvrage [Termes descripteurs IGN] base de données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] calcul d'itinéraire [Termes descripteurs IGN] données GNSS [Termes descripteurs IGN] données laser [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] instrumentation Riegl [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] station virtuelle [Termes descripteurs IGN] surveillance d'ouvrage [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] voie ferrée Résumé : (Auteur) SNCF Réseau utilise les scanners laser 3D depuis plus de dix ans. L'utilisation des nuages de points et des scanners laser (statiques et dynamiques) a permis d'augmenter les rendements des relevés et de fiabiliser bon nombre de traitements. En 2013, la division Assistance Travaux et Topographie (ATT) s’est équipée d’un scanner laser dynamique RiEGL VMX-450, devenant ainsi le premier gestionnaire d’infrastructures au monde à s’équiper de cette technologie. En 2019, SNCF Réseau a équipé trois engins de mesures avec des systèmes scanners laser dynamique RiEGL New VMX-Rail afin de permettre une numérisation continue et cyclique du réseau ferré national. Les données ainsi récoltées permettent de maintenir à jour la base des obstacles du réseau ainsi que de cartographier ce dernier. Ces données forment également le socle du jumeau numérique du réseau ferré national. Le volume de données collecté grandissant sans cesse jusqu’à atteindre 200 000 km par an depuis 2020, il a été nécessaire de faire évoluer toutes les méthodologies d’acquisition et de calcul des nuages 3D issus des systèmes de cartographie mobile. Numéro de notice : A2020-772 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96664 [article]

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Geometric modelling and calibration of a spherical camera imaging system / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 35 n° 170 (June 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 35 n° 170 (June 2020) . - pp 123 - 142 Titre : Geometric modelling and calibration of a spherical camera imaging system Type de document : Article/Communication Auteurs : Derek D. Lichti, Auteur ; David Jarron, Auteur ; Wynand Tredoux, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 123 - 142 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] acquisition d'images [Termes descripteurs IGN] autoétalonnage [Termes descripteurs IGN] chambre 3D [Termes descripteurs IGN] colinéarité [Termes descripteurs IGN] distorsion radiale [Termes descripteurs IGN] instrument de photogrammétrie [Termes descripteurs IGN] modélisation géométrique de prise de vue [Termes descripteurs IGN] orientation relative [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) The Ladybug5 is an integrated, multi‐camera system that features a near‐spherical field of view. It is commonly deployed on mobile mapping systems to collect imagery for 3D reality capture. This paper describes an approach for the geometric modelling and self‐calibration of this system. The collinearity equations of the pinhole camera model are augmented with five radial lens distortion terms to correct the severe barrel distortion. Weighted relative orientation stability constraints are added to the self‐calibrating bundle adjustment solution to enforce the angular and positional stability between the Ladybug5’s six cameras. Centimetre‐level 3D reconstruction accuracy can be achieved, with image‐space precision and object‐space accuracy improved by 92% and 93% , respectively, relative to a two‐term lens distortion model. Sub‐pixel interior orientation stability and millimetre‐level relative orientation stability were also demonstrated over a 10‐month period. Numéro de notice : A2020-401 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12315 date de publication en ligne : 29/06/2020 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12315 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95438 [article]

Mobile Mapping / Clancy Wilmott (2020)  

Public contenu dans Directory of Open Access Books DOAB / Directory of Open Access Books DOAB   Titre : Mobile Mapping : Space, Cartography and the Digital Type de document : Monographie Auteurs : Clancy Wilmott, Auteur Editeur : Amsterdam University Press Année de publication : 2020 Importance : 349 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-90-485-3521-7 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie numérique [Termes descripteurs IGN] cartographie pour écran mobile [Termes descripteurs IGN] données localisées [Termes descripteurs IGN] épistémologie [Termes descripteurs IGN] histoire de la cartographie [Termes descripteurs IGN] lecture de carte [Termes descripteurs IGN] média [Termes descripteurs IGN] représentation cartographique [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile Résumé : (éditeur) This book argues for a theory of mobile mapping, a situated and spatial approach towards researching how everyday digital mobile media practices are bound up in global systems of knowledge and power. Drawing from literature in media studies and geography - and the work of Michel Foucault and Doreen Massey - it examines how geographical and historical material, social, and cultural conditions are embedded in the way in which contemporary (digital) cartographies are read, deployed, and engaged. This is explored through seventeen walking interviews in Hong Kong and Sydney, as potent discourses like cartographic reason continue to transform and weave through the world in ways that haunt mobile mapping and bring old conflicts into new media. In doing so, Mobile Mapping offers an interdisciplinary rethinking about how multiple translations of spatial knowledges between rational digital epistemologies and tacit ways of understanding space and experience might be conceptualized and researched. Note de contenu : 1- Maps, Mappers, Mapping 2- Sydney/Space 3- Cartography/Cities 4- Digital/Hong Kong 5- Mobile Mapping Numéro de notice : 25832 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie En ligne : https://library.oapen.org/bitstream/handle/20.500.12657/37349/9789048535217.pdf? [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95160

Orléans monte sa maquette virtuelle / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 127 (avril - mai 2019) . - pp 43 - 47 Titre : Orléans monte sa maquette virtuelle Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 43 - 47 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] floutage [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] Orléans [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] ville intelligente [Termes descripteurs IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) La ville de Jeanne d’Arc a décidé de se lancer dans la mode de la Smart City. Et pour cela, une des premières étapes est de constituer une base d’images aussi précises que possible. Une tâche qu’elle a confiée à la société néerlandaise Cyclomedia. Numéro de notice : A2019-310 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93287 [article]

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2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds / Pierre Biasutti (2019)  

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Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)

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La cartographie mobile et le géoréférencement précis de réseaux souterrains / Garance Weller in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)

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The use of geomatic techniques to improve the management of metro infrastructure / Maria Amparo Núñez-Andrés in Survey review, vol 50 n° 362 (August 2018)  

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A fully automatic approach to register mobile mapping and airborne imagery to support the correction of plateform trajectories in GNSS-denied urban areas / Phillipp Jende in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 141 (July 2018)  

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Advancement of close range photogrammetry with a portable panoramic image mapping system (PPIMS) / Yung-Chuan Chen in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)  

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Finding timestamp offsets for a multi-sensor system using sensor observations / Raphael Voges in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)  

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On a novel 360° panoramic stereo mobile mapping system / Stefan Blaser in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)  

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Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)  

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Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor / Houssem Nouira in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

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