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Orléans monte sa maquette virtuelle / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 127 (avril - mai 2019) . - pp 43 - 47 Titre : Orléans monte sa maquette virtuelle Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 43 - 47 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] floutage [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] Orléans [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] ville intelligente [Termes descripteurs IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) La ville de Jeanne d’Arc a décidé de se lancer dans la mode de la Smart City. Et pour cela, une des premières étapes est de constituer une base d’images aussi précises que possible. Une tâche qu’elle a confiée à la société néerlandaise Cyclomedia. Numéro de notice : A2019-310 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93287 [article]

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IFN-001-P002141	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Exclu du prêt

2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds / Pierre Biasutti (2019)  

Public Titre : 2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds Titre original : Traitement d’image 2D appliqué à des nuages de points LiDAR 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Biasutti, Auteur ; Aurélie Bugeau, Directeur de thèse ; Mathieu Brédif , Encadrant ; Jean-François Aujol, Encadrant Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2019 Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour l'obtention du grade de Docteur en Informatique, Université de Bordeaux, 2019 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] détection de partie cachée [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] image 2D [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] recalage de données localisées [Termes descripteurs IGN] segmentation sémantique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] Stéréopolis [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] topologie capteur [Termes descripteurs IGN] visibilité Résumé : (auteur) L'intérêt toujours grandissant pour les données cartographiques fiables, notamment en milieu urbain, a motivé le développement de systèmes de cartographie mobiles terrestres. Ces systèmes sont conçus pour l'acquisition de données de très haute précision, telles que des nuages de points LiDAR 3D et des images optiques. La multitude de données, ainsi que leur diversité, rendent complexe le traitement des données issues de ce type de systèmes. Cette thèse se place dans le contexte du traitement de l'image appliqué au nuages de points LiDAR 3D issus de ce type de système. Premièrement, nous nous intéressons à des images issues de la projection de nuages de points LiDAR dans des grilles de pixels 2D régulières. Ces projections créent généralement des images éparses, dans lesquelles l'information de certains pixels n'est pas connue. Nous proposons alors différentes méthodes pour des applications telles que la génération d'orthoimages haute résolution, l'imagerie RGB-D et l'estimation de la visibilité des points d'un nuage. De plus, nous proposons d'exploiter la topologie d'acquisition des capteurs LiDAR pour produire des images de faible résolution : les range-images. Ces images offrent une représentation efficace et canonique du nuage de points, tout en étant directement accessibles à partir du nuage de points. Nous montrons comment ces images peuvent être utilisées pour simplifier, voire améliorer, des méthodes pour le recalage multi-modal, la segmentation, la désoccultation et la détection 3D. Note de contenu : Introduction 1- Image processing on sparse projection of 3D LiDAR point clouds 2- Image processing on 3D LiDAR point clouds in sensor topology Conclusion Numéro de notice : 25458 Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Bordeaux, 2019 Organisme de stage : Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique LaBRI En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02369991 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94227

La cartographie mobile et le géoréférencement précis de réseaux souterrains / Garance Weller in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 156 (septembre - novembre 2018) . - pp 17 - 20 Titre : La cartographie mobile et le géoréférencement précis de réseaux souterrains Type de document : Article/Communication Auteurs : Garance Weller, Auteur ; Quentin Dartiailh, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 17 - 20 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes descripteurs IGN] canalisation [Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes descripteurs IGN] image optique [Termes descripteurs IGN] réseau technique souterrain [Termes descripteurs IGN] système d'information géographique [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) Depuis une quinzaine d'années, les systèmes de cartographie mobile terrestre se développent, offrant des moyens de collecte d'information géolocalisée à grande échelle et de haute précision. Aujourd'hui de nombreuses solutions existent, la plupart intégrant différents capteurs ou solutions considérés comme complémentaires : lidar et caméras optiques, systèmes de positionnement globaux par satellite, multi-constellations, et stations de base terrestres mobiles ou fixes de forte densité, soit directement par l'utilisateur final, soit via des prestations de service. Nous présentons ici et évaluons l'utilisation d'une solution intégrée de cartographie mobile basée sur de l'imagerie optique seule pour les relevés terrain et d'un système d'information géographique associé pour le repérage et la cartographie en 3D des réseaux linéaires enterrés dans le cadre de la réforme anti-endommagement des réseaux sensibles. Numéro de notice : A2018-393 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90827 [article]

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112-2018031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
112-2018032	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

The use of geomatic techniques to improve the management of metro infrastructure / Maria Amparo Núñez-Andrés in Survey review, vol 50 n° 362 (August 2018)  

Public [article]  inSurvey review > vol 50 n° 362 (August 2018) . - pp 425 - 436 Titre : The use of geomatic techniques to improve the management of metro infrastructure Type de document : Article/Communication Auteurs : Maria Amparo Núñez-Andrés, Auteur ; Felipe Buill, Auteur ; Saturio Delgado-Medina, Auteur ; Carlos Plancho-Milian, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 425 - 436 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] Barcelone [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] métropole [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] réseau de transport [Termes descripteurs IGN] réseau technique souterrain [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile Résumé : (Auteur) The management of large infrastructures requires comprehensive knowledge of their characteristics and the elements that constitute them. It is essential to know which elements are involved and where they are located. At the same time also, it is vital to understand the overall geometry. However, it is difficult to obtain this information about underground infrastructures due to their lighting characteristics, hazards, lack of GNSS (Global Navigation Satellite System) signals and time available. In this case, to achieve the required quality in both tasks, the mobile mapping systems that are widely used in large surveys and urban inventories have to be adapted to obtain data in underground conditions. To achieve this, geodesic support is necessary. Therefore, a laser scanning and kinematic photogrammetry survey was carried out to obtain the centimetric precision and complete information that is still used today. This paper presents an adaptation of these systems for use in the Ferrocarril Metropolità de Barcelona. Numéro de notice : A2018-448 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2017.1306184 date de publication en ligne : 28/03/2017 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2017.1306184 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91033 [article]

A fully automatic approach to register mobile mapping and airborne imagery to support the correction of plateform trajectories in GNSS-denied urban areas / Phillipp Jende in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 141 (July 2018)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 141 (July 2018) . - pp 86 - 99 Titre : A fully automatic approach to register mobile mapping and airborne imagery to support the correction of plateform trajectories in GNSS-denied urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Phillipp Jende, Auteur ; Francesco Nex, Auteur ; Markus Gerke, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 86 - 99 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] appariement géométrique [Termes descripteurs IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] filtre de Wallis [Termes descripteurs IGN] GNSS assisté pour la navigation [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] image terrestre [Termes descripteurs IGN] orientation d'image [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] précision décimétrique [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] zone urbaine Résumé : (Auteur) Mobile Mapping (MM) solutions have become a significant extension to traditional data acquisition methods over the last years. Independently from the sensor carried by a platform, may it be laser scanners or cameras, high-resolution data postings are opposing a poor absolute localisation accuracy in urban areas due to GNSS occlusions and multipath effects. Potentially inaccurate position estimations are propagated by IMUs which are furthermore prone to drift effects. Thus, reliable and accurate absolute positioning on a par with MM's high-quality data remains an open issue. Multiple and diverse approaches have shown promising potential to mitigate GNSS errors in urban areas, but cannot achieve decimetre accuracy, require manual effort, or have limitations with respect to costs and avail-ability. This paper presents a fully automatic approach to support the correction of MM imaging data based on correspondences with airborne nadir images. These correspondences can be employed to correct the MM plat-form's orientation by an adjustment solution. Unlike MM as such, aerial images do not suffer from GNSS oc-clusions, and their accuracy is usually verified by employing well-established methods using ground control points. However, a registration between MM and aerial images is a non-standard matching scenario, and requires several strategies to yield reliable and accurate correspondences. Scale, perspective and content strongly vary between both image sources, thus traditional feature matching methods may fail. To this end, the registration process is designed to focus on common and clearly distinguishable elements, such as road markings, manholes, or kerbstones. With a registration accuracy of about 98%, reliable tie information between MM and aerial data can be derived. Even though, the adjustment strategy is not covered in its entirety in this paper, accuracy results after adjustment will be presented. It will be shown that a decimetre accuracy is well achievable in a real data test scenari Numéro de notice : A2018-285 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.04.017 date de publication en ligne : 30/04/2018 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.04.017 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90397 [article]

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081-2018071	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
081-2018073	DEP-EXM	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2018072	DEP-EAF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Advancement of close range photogrammetry with a portable panoramic image mapping system (PPIMS) / Yung-Chuan Chen in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)  

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Finding timestamp offsets for a multi-sensor system using sensor observations / Raphael Voges in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)  

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On a novel 360° panoramic stereo mobile mapping system / Stefan Blaser in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)  

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Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)  

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Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor / Houssem Nouira in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

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Le MMS, un système mobile de relevé 3D / Christophe Dupré in Géomètre, n° 2148 (juin 2017)

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Correction du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre / Vincent Daval in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 215 (mai - août 2017)

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Adaptive time-variant adjustment for the positioning errors of a mobile mapping platform in GNSS-hostile areas / Jiawei Han in Survey review, vol 49 n° 352 (March 2017)  

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Shipborne over- and under-water integrated mobile mapping system and its seamless integration of point clouds / Bo Shi in Marine geodesy, vol 40 n° 2-3 (March - June 2017)  

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BIM and all that jazz / Stuart Cadge in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 2 (February 2017)

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