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Geometric modelling and calibration of a spherical camera imaging system / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 35 n° 170 (June 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 35 n° 170 (June 2020) . - pp 123 - 142 Titre : Geometric modelling and calibration of a spherical camera imaging system Type de document : Article/Communication Auteurs : Derek D. Lichti, Auteur ; David Jarron, Auteur ; Wynand Tredoux, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 123 - 142 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] acquisition d'images [Termes descripteurs IGN] autoétalonnage [Termes descripteurs IGN] chambre 3D [Termes descripteurs IGN] colinéarité [Termes descripteurs IGN] distorsion radiale [Termes descripteurs IGN] instrument de photogrammétrie [Termes descripteurs IGN] modélisation géométrique de prise de vue [Termes descripteurs IGN] orientation relative [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile Résumé : (auteur) The Ladybug5 is an integrated, multi‐camera system that features a near‐spherical field of view. It is commonly deployed on mobile mapping systems to collect imagery for 3D reality capture. This paper describes an approach for the geometric modelling and self‐calibration of this system. The collinearity equations of the pinhole camera model are augmented with five radial lens distortion terms to correct the severe barrel distortion. Weighted relative orientation stability constraints are added to the self‐calibrating bundle adjustment solution to enforce the angular and positional stability between the Ladybug5’s six cameras. Centimetre‐level 3D reconstruction accuracy can be achieved, with image‐space precision and object‐space accuracy improved by 92% and 93% , respectively, relative to a two‐term lens distortion model. Sub‐pixel interior orientation stability and millimetre‐level relative orientation stability were also demonstrated over a 10‐month period. Numéro de notice : A2020-401 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12315 date de publication en ligne : 29/06/2020 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12315 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95438 [article]

Mobile Mapping / Clancy Wilmott (2020)  

Public contenu dans Directory of Open Access Books DOAB / Directory of Open Access Books DOAB   Titre : Mobile Mapping : Space, Cartography and the Digital Type de document : Monographie Auteurs : Clancy Wilmott, Auteur Editeur : Amsterdam University Press Année de publication : 2020 Importance : 349 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-90-485-3521-7 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie numérique [Termes descripteurs IGN] cartographie pour écran mobile [Termes descripteurs IGN] données localisées [Termes descripteurs IGN] épistémologie [Termes descripteurs IGN] histoire de la cartographie [Termes descripteurs IGN] lecture de carte [Termes descripteurs IGN] média [Termes descripteurs IGN] représentation cartographique [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile Résumé : (éditeur) This book argues for a theory of mobile mapping, a situated and spatial approach towards researching how everyday digital mobile media practices are bound up in global systems of knowledge and power. Drawing from literature in media studies and geography - and the work of Michel Foucault and Doreen Massey - it examines how geographical and historical material, social, and cultural conditions are embedded in the way in which contemporary (digital) cartographies are read, deployed, and engaged. This is explored through seventeen walking interviews in Hong Kong and Sydney, as potent discourses like cartographic reason continue to transform and weave through the world in ways that haunt mobile mapping and bring old conflicts into new media. In doing so, Mobile Mapping offers an interdisciplinary rethinking about how multiple translations of spatial knowledges between rational digital epistemologies and tacit ways of understanding space and experience might be conceptualized and researched. Note de contenu : 1- Maps, Mappers, Mapping 2- Sydney/Space 3- Cartography/Cities 4- Digital/Hong Kong 5- Mobile Mapping Numéro de notice : 25832 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie En ligne : https://library.oapen.org/bitstream/handle/20.500.12657/37349/9789048535217.pdf? [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95160

Orléans monte sa maquette virtuelle / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 127 (avril - mai 2019) . - pp 43 - 47 Titre : Orléans monte sa maquette virtuelle Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 43 - 47 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] floutage [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] Orléans [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] ville intelligente [Termes descripteurs IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) La ville de Jeanne d’Arc a décidé de se lancer dans la mode de la Smart City. Et pour cela, une des premières étapes est de constituer une base d’images aussi précises que possible. Une tâche qu’elle a confiée à la société néerlandaise Cyclomedia. Numéro de notice : A2019-310 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93287 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
IFN-001-P002141	PER	Revue	Nogent-sur-Vernisson	Salle périodiques	Exclu du prêt

2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds / Pierre Biasutti (2019)  

Public Titre : 2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds Titre original : Traitement d’image 2D appliqué à des nuages de points LiDAR 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Biasutti, Auteur ; Aurélie Bugeau, Directeur de thèse ; Mathieu Brédif , Encadrant ; Jean-François Aujol, Encadrant Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2019 Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse pour l'obtention du grade de Docteur en Informatique, Université de Bordeaux, 2019 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] détection de partie cachée [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] image 2D [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] recalage de données localisées [Termes descripteurs IGN] segmentation sémantique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] Stéréopolis [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] topologie capteur [Termes descripteurs IGN] visibilité Résumé : (auteur) L'intérêt toujours grandissant pour les données cartographiques fiables, notamment en milieu urbain, a motivé le développement de systèmes de cartographie mobiles terrestres. Ces systèmes sont conçus pour l'acquisition de données de très haute précision, telles que des nuages de points LiDAR 3D et des images optiques. La multitude de données, ainsi que leur diversité, rendent complexe le traitement des données issues de ce type de systèmes. Cette thèse se place dans le contexte du traitement de l'image appliqué au nuages de points LiDAR 3D issus de ce type de système. Premièrement, nous nous intéressons à des images issues de la projection de nuages de points LiDAR dans des grilles de pixels 2D régulières. Ces projections créent généralement des images éparses, dans lesquelles l'information de certains pixels n'est pas connue. Nous proposons alors différentes méthodes pour des applications telles que la génération d'orthoimages haute résolution, l'imagerie RGB-D et l'estimation de la visibilité des points d'un nuage. De plus, nous proposons d'exploiter la topologie d'acquisition des capteurs LiDAR pour produire des images de faible résolution : les range-images. Ces images offrent une représentation efficace et canonique du nuage de points, tout en étant directement accessibles à partir du nuage de points. Nous montrons comment ces images peuvent être utilisées pour simplifier, voire améliorer, des méthodes pour le recalage multi-modal, la segmentation, la désoccultation et la détection 3D. Note de contenu : Introduction 1- Image processing on sparse projection of 3D LiDAR point clouds 2- Image processing on 3D LiDAR point clouds in sensor topology Conclusion Numéro de notice : 25458 Affiliation des auteurs : UMR LaSTIG seul Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Bordeaux, 2019 Organisme de stage : Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique LaBRI nature-HAL : Thèse En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02369991 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94227

Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)

Public Titre : Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS Type de document : Mémoire Auteurs : Alexandre Girard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie [Termes descripteurs IGN] cartographie numérique [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] fond marin [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] sondeur monofaisceau [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] télémètre laser terrestre Index. décimale : MPPMD Mémoires de mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La demande de plus en plus importante de levés 3D bathymétrique de grande résolution et à des profondeurs toujours plus importantes demande une innovation constante aux acteurs du secteur. Cependant, au vu des profondeurs plus importantes, des précisions attendues plus fines, de l’environnement de travail plus complexe, un problème important se pose : le recalage entre les modèles 3D terrestre et bathymétrique. C’est à résoudre ce problème que mon stage s’attache en cherchant à coupler sondeur multifaisceaux et laser scanner terrestre pour la réalisation de levés simultanés. Avant d’en arriver là, deux systèmes que sont celui de la cartographie mobile terrestre et marine doivent être fonctionnels ce qui était le cas du système MBES. Par conséquent, ce mémoire évoque toute une phase de recherche sur la mise en place d’un MMS. En effet, pour pouvoir effectuer des mesures en mouvements avec un laser scanner, le montage d’un MMS est nécessaire et ce grâce au couplage d’appareils utilisés par le sondeur tels que l’INS et des récepteurs GNSS dans le but de connaître avec précision la trajectoire du mobile. Une fois ces deux systèmes fonctionnels, il est possible d’en faire une utilisation simultanée. Numéro de notice : 26220 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : OPSIA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94222

La cartographie mobile et le géoréférencement précis de réseaux souterrains / Garance Weller in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)

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The use of geomatic techniques to improve the management of metro infrastructure / Maria Amparo Núñez-Andrés in Survey review, vol 50 n° 362 (August 2018)  

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A fully automatic approach to register mobile mapping and airborne imagery to support the correction of plateform trajectories in GNSS-denied urban areas / Phillipp Jende in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 141 (July 2018)  

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Advancement of close range photogrammetry with a portable panoramic image mapping system (PPIMS) / Yung-Chuan Chen in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)  

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Finding timestamp offsets for a multi-sensor system using sensor observations / Raphael Voges in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)  

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On a novel 360° panoramic stereo mobile mapping system / Stefan Blaser in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)  

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Tight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)  

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Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor / Houssem Nouira in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)  

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Le MMS, un système mobile de relevé 3D / Christophe Dupré in Géomètre, n° 2148 (juin 2017)

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Correction du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre / Vincent Daval in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 215 (mai - août 2017)

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