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système de numérisation mobileSynonyme(s)système de cartographie mobile MmsVoir aussi |
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Extraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications / Olivier Tournaire (2007)
Titre : Extraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Olivier Tournaire , Auteur ; Bernard Cervelle, Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Franck Jung , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2007 Importance : 192 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] multiscopie
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La détection de routes à partir d'images aéroportées ou d'Images satellitales et RADAR est un thème d'intérêt majeur qui a mobilisé de nombreux chercheurs depuis la fin des années 1970. Le sujet reste encore aujourd'hui largement d'actualité, d'autant que les besoins de données fiables et récentes sont toujours plus importants. Dans le cadre de cette thèse, nous envisageons le réseau routier sous un angle restreint, celui de la détection d'objets du sol, et, plus précisément, de la signalisation routière horizontale, c'est-à-dire le marquage au sol. Les données que nous utilisons sont des images aériennes à haute résolution (de l'ordre de 25 cm au nadir) dans un contexte multi-recouvrement. L'accent sera mis tout particulièrement sur le milieu urbain. Nous présenterons dans ce manuscrit les travaux que nous avons menés dans cette optique. Nous avons retenu un découpage qui se focalise dans un premier temps sur les objets du marquage au sol que nous proposons de détecter et de reconstruire dans un espace tridimensionnel. Dans ce contexte, la méthodologie générale sera précisée : détection et sélection des primitives image, puis, reconstruction de primitives 3D. La première approche bottom-up sera ensuite confrontée à une approche top-down par processus ponctuels marqués. Cette approche permet en effet de s'affranchir d'un certain nombre de problèmes inhérents aux premières méthodes que nous présenterons, par l'introduction de connaissances a priori. A partir des résultats obtenus, nous présenterons une méthodologie permettant d'améliorer la qualité géométrique des objets reconstruits. L'ensemble de ces étapes sera basé sur un ensemble de spécifications géométriques et d'implantation clairement définies par les services en charge de la voirie. Dans un second temps, nous avons cherché à mettre en lumière l'intérêt de ces travaux dans diverses applications. En effet, outre l'aspect purement informatif sur la structure du réseau routier que permettent de définir les marquages au sol, il est possible d'en dériver des données utilisables dans d'autres processus. Nous présentons en premier lieu une méthode permettant de réaliser un géoréférencement fin des images acquises par un système de cartographie mobile en milieu urbain. Les problèmes de géolocalisation de tels systèmes (masques et multi-trajets des signaux CPS) peuvent être résolus par l'appariement d'objets détectés par les systèmes imageurs aérien et terrestre. Cette méthode permet ainsi de bénéficier de la qualité géométrique des objets issus de l'imagerie terrestre et de la qualité de localisation des objets reconstruits à partir des images aériennes. Nous nous intéressons ensuite à la détection et à la délimitation de routes à partir de graines calculées automatiquement grâce aux marquages au sol détectés et reconstruits. Ces graines sont ensuite utilisées dans un algorithme de croissance de régions. Note de contenu : PARTIE 1 Introduction
1 Introduction
1.1 Contexte d'étude
1.2 Cadre des travaux
1.3 Organisation du manuscrit
2 État de l'art
2.1 À propos des données image
2.2 Introduction
2.3 Méthodes semi-automatiques
2.4 Méthodes automatiques
2.5 Méthodes avec apport de données externes
2.6 Conclusion
PARTIE 2 Détection monoculaire 2D des marquages au sol
3 Détection des marquages au sol par approches bottom-up
3.1 Détection des passages piétons
3.2 Détection des marquages au sol linéaires discontinus : une approche bottom-up
4 Détection des marquages au sol linéaires discontinus : une approche top-down
4.1 Introduction
4.2 Les processus ponctuels marqués
4.3 Modélisation énergétique
4.4 Optimisation par RJMCMC
4.5 Résultats
4.6 Analyse paramétrique
4.7 Vers une approche hybride bottom-up & top-down
PARTIE 3 Reconstruction des marquages au sol dans les images aériennes
5 Reconstruction 3D fine des marquages au sol
5.1 Reconstruction tridimensionnelle des passages piétons
5.2 Reconstruction tridimensionnelle des lignes discontinues et de la route
6 Amélioration de la géométrie et du positionnement absolu
6.1 Amélioration de la géométrie et du positionnement absolu
6.2 Notations et définitions
6.3 Choix du modèle
6.4 Génération des hypothèses dans un cadre hiérarchique.
6.5 Conclusion
7 Quelques résultats quantitatifs
7.1 Protocole d'évaluation
7.2 Précision des reconstructions
7.3 Conclusion
PARTIE 4 Les marquages 3D comme primitives multi-usage : quelques perspectives d'utilisation
8 Géoréférencement fin des systèmes de cartographie mobile
8.1 Introduction
8.2 Présentation du système de cartographie mobile Stéréopolis
8.3 GPS / INS en milieu urbain
8.4 Stratégie pour le géoréférencement décimétrique absolu
8.5 Construction du motif de référence
8.6 Appariement du motif de référence
8.7 Conclusion
9 Aide à la détection de la surface de la route
9.1 Introduction
9.2 Croissance de région pour la détection de routes
9.3 Résultats
9.4 Conclusion
PARTIE 5 Conclusion et perspectives
10 Conclusion et perspectives
10.1 Synthèse des travaux présentés
10.2 Perspectives
10.3 BilanNuméro de notice : 13641 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l'information géographique : UPE : 2007 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://recherche.ign.fr/labos/matis/pdf/theses/these_tournaire.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45229 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13641-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13641-02 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
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Thèse 2007 - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Proceedings of the 5th symposium on Mobile Mapping Technology, 28 - 31 May, 2007, Padua, Italy / Antonio Vettore (2007)
Titre : Proceedings of the 5th symposium on Mobile Mapping Technology, 28 - 31 May, 2007, Padua, Italy : Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts Type de document : Actes de congrès Auteurs : Antonio Vettore, Éditeur scientifique ; Naser El-Sheimy, Éditeur scientifique Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2007 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-5/C55 Conférence : MMT 2007, 5th symposium on Mobile Mapping Technology 28/05/2007 31/05/2007 Padoue Italie OA ISPRS Archives Importance : 353 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileNuméro de notice : 19886 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes DOI : sans En ligne : http://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/5-C55/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86103 ContientRéservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19886-01 CG2007 Livre Centre de documentation Congrès Disponible 3D mapping on the move / S. Edwards in GEO: Geoconnexion international, vol 5 n° 8 (september 2006)
[article]
Titre : 3D mapping on the move Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Edwards, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 48 - 49 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] cartographie 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Laser and radar technology are set to change the way we view the world and it will not be long before maps as we know them will change forever. Copyright Geo : Geoconnexion Numéro de notice : A2006-360 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28084
in GEO: Geoconnexion international > vol 5 n° 8 (september 2006) . - pp 48 - 49[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 062-06081 RAB Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Réalisation d'un système de stéréovision mobile routier / N. Janvier in XYZ, n° 108 (septembre - novembre 2006)
[article]
Titre : Réalisation d'un système de stéréovision mobile routier Type de document : Article/Communication Auteurs : N. Janvier, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 28 - 33 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] détecteur CMOS
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] logiciel de restitution
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] route
[Termes IGN] station de référence
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (Auteur) Dans le cadre de l'enrichissement des bases de données routières, l'élaboration d'un système de lever topométrique mobile s'impose comme étant la solution incontestable. Ainsi, le Laboratoire de Topométrie de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne développe le projet Photobus permettant de déterminer précisément la géométrie d'une route. Mon sujet de travail de diplôme s'imbrique dans cette problématique et se propose de réaliser un système de stéréovision mobile de précision submétrique, en s'inscrivant dans une stratégie low cost et open source. Sa singularité réside principalement dans l'utilisation de capteurs d'imagerie basés sur la technologie Complementary Metal Oxyde Semiconductor (CMOS). Le concept est l'acquisition de clichés géoréférencés afin d'autoriser une restitution photogrammétrique pour localiser les éléments d'intérêts (c'est-à-dire l'axe, les panneaux de signalisation et la largeur des voies), à partir d'un système GPS bi-antenne. Copyright AFT Numéro de notice : A2006-377 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28101
in XYZ > n° 108 (septembre - novembre 2006) . - pp 28 - 33[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-06031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 3D zebra-crossing reconstruction from stereo rig images of a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2006)
Titre : 3D zebra-crossing reconstruction from stereo rig images of a ground-based mobile mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Didier Boldo , Auteur ; Jean-Paul Rudant , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2006 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36 Conférence : ISPRS 2006, Commission V Symposium Image Engineering and Vision Metrology 25/09/2006 27/09/2006 Dresdes Allemagne OA Proceedings Archives Importance : pp 291 - 296 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (auteur) Zebra-crossings are very specific road features that are less generalized when imaged at different scales. We aim to use zebra-crossings as control objects for georeferencing the images provided by a Mobile Mapping System (MMS) using the oriented aerial images of the same area. In this paper, we present a full automatic method for 3D zebra-crossing reconstruction from our MMS calibrated stereo rig. In our image-based georeferencing context, reconstruction accuracy is a priority. The only assumption made is that each zebra-crossing band is supposed to be planar and to have an a priori known 3D width. The method consists in reconstructing the 3D edges using a sub-pixel edge matching process by dynamic programming. The detection step is run on all 3D edges around the estimated road plane by looking for parallel segment lines with specific distances. The accurate 3D plane of each band is then estimated from the points belonging to the two previously detected sides. The short sides of each band are detected on the image and are projected onto the 3D plane of the band. Our method is robust and provides promising results. We have a good geometric accuracy. Numéro de notice : C2006-041 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part5/paper/SOHE_627.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102879 Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)PermalinkDifferent quality level processes and products for ground-based 3D city and road modeling / Bahman Soheilian (2006)PermalinkFoundations of location based services / Stefan Steiniger (2006)PermalinkISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, 2. Tome 2 / Alain Baudoin (2006)PermalinkISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, vol 1. Proceedings / Alain Baudoin (2006)PermalinkReliability of direct georeferencing: A case study on practical problems and solutions / Klaus Legat (2006)PermalinkMobile mappers / Mathias Lemmens in GIM international, vol 19 n° 12 (December 2005)PermalinkMobile mappers: features and applications: small, portable and accurate devices for GIS input / Mathias Lemmens in GIM international, vol 19 n° 12 (December 2005)PermalinkMobile environnement visualization / J. Danado in Cartographic journal (the), vol 42 n° 1 (June 2005)PermalinkTechnique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale / Hervé Gontran in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)Permalink