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Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar / Mohamed Boussaha (2020)
Titre : Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar Titre original : 3D hybrid urban scene semantic mapping from multi-modal data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mohamed Boussaha , Auteur ; Bruno Vallet , Directeur de thèse ; Patrick Rives, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2020 Projets : PLaTINUM / Gouet-Brunet, Valérie Note générale : bibliographie
Dissertation submitted in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy delivered by Université Paris-EstLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] carte de profondeur
[Termes IGN] descripteur
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] maillage par triangles
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] traitement de semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Avec la démocratisation des applications collaboratives d'assistance à la navigation et l'avènement de robots autonomes, la cartographie mobile suscite ces dernières années une attention croissante, tant dans les milieux académiques qu'industriels. La numérisation de l'environnement offre non seulement une connaissance fine et exhaustive permettant aux usagers d'anticiper et de planifier leurs déplacements, mais garantit aussi la disponibilité d'informations fiables notamment en cas d'éventuelle défaillance des capteurs visuels d'un véhicule autonome. S'agissant d'un enjeu crucial pour une navigation fiable, la cartographie mobile soulève en revanche de nombreux défis en matière de robustesse, de précision et de passage à l'échelle. Cette problématique fait appel à des méthodes qui requièrent une capacité de traitement de données massives avec une précision centimétrique tout en gérant les spécificités de l'acquisition (la variabilité du niveau de détails, des occultations et des fortes variations de luminosité).
Cette thèse porte sur le développement d'un référentiel global géolocalisé de l'environnement urbain constitué de représentations 3D géométriques, photométriques et sémantiques. Dans un premier temps, une investigation approfondie de la représentation la plus adaptée à un tel référentiel, permet une reconstruction d'une carte haute définition à large échelle sous forme d'un maillage 3D texturé. Cette représentation est mise en place par fusion multimodale d'images orientées et de balayages LiDAR géo-référencés acquis depuis une plateforme de cartographie mobile terrestre. Par la suite, nous proposons d'intégrer l'aspect sémantique au référentiel 3D reconstruit en exploitant la complémentarité entre les modalités d'acquisition photométriques et géométriques. À travers la riche littérature sur le sujet, nous identifions l'absence d'un jeu de données urbain multimodal annoté incluant un maillage texturé à large échelle. Nous abordons ce verrou par la production d'un jeu de données composé de nuages de point 3D, d'images 2D perspectives et panoramiques, de cartes de profondeur et de reflectance ainsi qu'un maillage texturé avec les annotations correspondantes à chaque modalité. Dans un second temps, nous considérons le référentiel comme un nuage de points structuré par un graphe d'adjacence. Nous introduisons une nouvelle approche de sur-segmentation par apprentissage supervisé. Cette méthode opère en deux temps: calcul de descripteurs locaux des points 3D par apprentissage profond de métrique, puis partition du nuage de points en zones uniformes, appelées superpoints. Les descripteurs sont appris de telle sorte qu'ils présentent de forts contrastes à l'interface entre objets, incitant la partition résultante à suivre leurs contours naturels. Nos expériences sur des scènes intérieures et extérieures montrent la nette supériorité de notre approche sur les méthodes de partition de nuage de points de l'état de l'art, qui ne reposaient pas jusqu'à là sur l'apprentissage machine. Nous montrons également que notre méthode peut être combinée à un algorithme de classification de superpoints pour obtenir d'excellents résultats en terme de segmentation sémantique, améliorant aussi l'état de l'art sur ce sujet. Enfin, nous étendons cette approche aux maillages texturés. Les triangles, structurés cette fois-ci par le graphe d'adjacence du maillage, sont partitionnés en groupes homogènes appelés superfacettes. À l'instar des nuages de points, des descripteurs locaux du maillage texturé sont appris de façon à ce que les frontières d'objets sémantiquement distincts présentent un contraste élevé. Ces descripteurs sont le résultat d'une fusion des descripteurs appris sur le maillage par convolution des arêtes d'une part, et des descripteurs de texture d'autre part. Les expériences réalisées sur notre jeu de données illustrent la supériorité de notre approche par rapport aux méthodes de l'état de l'art de sur-segmentation de maillage.Numéro de notice : 17674 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Geographical Information Sciences and technologies : UPE : 2020 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-03276242v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98009
Titre : Mobile Mapping : Space, Cartography and the Digital Type de document : Monographie Auteurs : Clancy Wilmott, Auteur Editeur : Amsterdam University Press Année de publication : 2020 Importance : 349 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-90-485-3521-7 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie numérique
[Termes IGN] cartographie pour écran mobile
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] épistémologie
[Termes IGN] histoire de la cartographie
[Termes IGN] lecture de carte
[Termes IGN] média
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (éditeur) This book argues for a theory of mobile mapping, a situated and spatial approach towards researching how everyday digital mobile media practices are bound up in global systems of knowledge and power. Drawing from literature in media studies and geography - and the work of Michel Foucault and Doreen Massey - it examines how geographical and historical material, social, and cultural conditions are embedded in the way in which contemporary (digital) cartographies are read, deployed, and engaged. This is explored through seventeen walking interviews in Hong Kong and Sydney, as potent discourses like cartographic reason continue to transform and weave through the world in ways that haunt mobile mapping and bring old conflicts into new media. In doing so, Mobile Mapping offers an interdisciplinary rethinking about how multiple translations of spatial knowledges between rational digital epistemologies and tacit ways of understanding space and experience might be conceptualized and researched. Note de contenu : 1- Maps, Mappers, Mapping
2- Sydney/Space
3- Cartography/Cities
4- Digital/Hong Kong
5- Mobile MappingNuméro de notice : 25832 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie En ligne : https://library.oapen.org/bitstream/handle/20.500.12657/37349/9789048535217.pdf? [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95160 Orléans monte sa maquette virtuelle / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)
[article]
Titre : Orléans monte sa maquette virtuelle Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 43 - 47 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] floutage
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] Orléans
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] ville intelligente
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) La ville de Jeanne d’Arc a décidé de se lancer dans la mode de la Smart City. Et pour cela, une des premières étapes est de constituer une base d’images aussi précises que possible. Une tâche qu’elle a confiée à la société néerlandaise Cyclomedia. Numéro de notice : A2019-310 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93287
in Géomatique expert > n° 127 (avril - mai 2019) . - pp 43 - 47[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité IFN-001-P002141 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt
Titre : 2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds Titre original : Traitement d’image 2D appliqué à des nuages de points LiDAR 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Directeur de thèse ; Mathieu Brédif , Encadrant ; Jean-François Aujol, Directeur de thèse Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2019 Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour l'obtention du grade de Docteur en Informatique, Université de BordeauxLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image 2D
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] topologie capteur
[Termes IGN] visibilitéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L'intérêt toujours grandissant pour les données cartographiques fiables, notamment en milieu urbain, a motivé le développement de systèmes de cartographie mobiles terrestres. Ces systèmes sont conçus pour l'acquisition de données de très haute précision, telles que des nuages de points LiDAR 3D et des images optiques. La multitude de données, ainsi que leur diversité, rendent complexe le traitement des données issues de ce type de systèmes. Cette thèse se place dans le contexte du traitement de l'image appliqué au nuages de points LiDAR 3D issus de ce type de système. Premièrement, nous nous intéressons à des images issues de la projection de nuages de points LiDAR dans des grilles de pixels 2D régulières. Ces projections créent généralement des images éparses, dans lesquelles l'information de certains pixels n'est pas connue. Nous proposons alors différentes méthodes pour des applications telles que la génération d'orthoimages haute résolution, l'imagerie RGB-D et l'estimation de la visibilité des points d'un nuage. De plus, nous proposons d'exploiter la topologie d'acquisition des capteurs LiDAR pour produire des images de faible résolution : les range-images. Ces images offrent une représentation efficace et canonique du nuage de points, tout en étant directement accessibles à partir du nuage de points. Nous montrons comment ces images peuvent être utilisées pour simplifier, voire améliorer, des méthodes pour le recalage multi-modal, la segmentation, la désoccultation et la détection 3D. Note de contenu : Introduction
1- Image processing on sparse projection of 3D LiDAR point clouds
2- Image processing on 3D LiDAR point clouds in sensor topology
ConclusionNuméro de notice : 25458 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Bordeaux : 2019 Organisme de stage : Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique LaBRI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-02369991 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94227 Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)
Titre : Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS Type de document : Mémoire Auteurs : Alexandre Girard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 73 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Master PPMD Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] fond marin
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] sondeur monofaisceau
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La demande de plus en plus importante de levés 3D bathymétrique de grande résolution et à des profondeurs toujours plus importantes demande une innovation constante aux acteurs du secteur. Cependant, au vu des profondeurs plus importantes, des précisions attendues plus fines, de l’environnement de travail plus complexe, un problème important se pose : le recalage entre les modèles 3D terrestre et bathymétrique. C’est à résoudre ce problème que mon stage s’attache en cherchant à coupler sondeur multifaisceaux et laser scanner terrestre pour la réalisation de levés simultanés. Avant d’en arriver là, deux systèmes que sont celui de la cartographie mobile terrestre et marine doivent être fonctionnels ce qui était le cas du système MBES. Par conséquent, ce mémoire évoque toute une phase de recherche sur la mise en place d’un MMS. En effet, pour pouvoir effectuer des mesures en mouvements avec un laser scanner, le montage d’un MMS est nécessaire et ce grâce au couplage d’appareils utilisés par le sondeur tels que l’INS et des récepteurs GNSS dans le but de connaître avec précision la trajectoire du mobile. Une fois ces deux systèmes fonctionnels, il est possible d’en faire une utilisation simultanée. Numéro de notice : 26220 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : OPSIA Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94222 La cartographie mobile et le géoréférencement précis de réseaux souterrains / Garance Weller in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)PermalinkThe use of geomatic techniques to improve the management of metro infrastructure / Maria Amparo Núñez-Andrés in Survey review, vol 50 n° 362 (August 2018)PermalinkA fully automatic approach to register mobile mapping and airborne imagery to support the correction of plateform trajectories in GNSS-denied urban areas / Phillipp Jende in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 141 (July 2018)PermalinkAdvancement of close range photogrammetry with a portable panoramic image mapping system (PPIMS) / Yung-Chuan Chen in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)PermalinkFinding timestamp offsets for a multi-sensor system using sensor observations / Raphael Voges in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)PermalinkOn a novel 360° panoramic stereo mobile mapping system / Stefan Blaser in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)PermalinkTight integration of INS/Stereo VO/Digital map for land vehicle navigation / Fei Liu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 1 (January 2018)PermalinkPoint cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensor / Houssem Nouira in Photogrammetric record, vol 32 n° 159 (September 2017)PermalinkLe MMS, un système mobile de relevé 3D / Christophe Dupré in Géomètre, n° 2148 (juin 2017)PermalinkCorrection du flou de mouvement sur des images prises de nuit depuis un véhicule de numérisation terrestre / Vincent Daval in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 215 (mai - août 2017)Permalink