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système de numérisation mobileSynonyme(s)système de cartographie mobile MmsVoir aussi |
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Laser-scanning with shadows / Andrea Schmitz in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 4 (April 2015)
[article]
Titre : Laser-scanning with shadows Type de document : Article/Communication Auteurs : Andrea Schmitz, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 27 - 29 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] Copenhague
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] tunnelRésumé : (Editeur) With construction for a new metro tunnel set to pass just 5m below copenhagen’s famous Magasin du nord, the engineering companies involved needed as up-to-date and as accurate a 3D model of the store as possible in a tight timeframe. Andrea Schmitz reports on a delicate night-time operation – in which the surveyors were watched at all times by security guards Numéro de notice : A2015-159 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75846
in GEO: Geoconnexion international > vol 14 n° 4 (April 2015) . - pp 27 - 29[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 062-2015041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF / Audrey Jacquin (2015)
Titre : Qualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF Type de document : Mémoire Auteurs : Audrey Jacquin, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] campagne d'observations
[Termes IGN] classe de précision
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation de précision
[Termes IGN] état de l'art
[Termes IGN] instrumentation Leica
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] traitement de données localisées
[Termes IGN] voie ferréeIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) La section méthodes et mesures 3D de SNCF Réseau a pour objectif de déployer des techniques émergentes en complément de la topographie traditionnelle, afin de pouvoir répondre rapidement à des missions de grande échelle. En effet, le réseau ferroviaire français s’étend sur 33.000 kilomètres de lignes donc il y a un véritable besoin de suivre l’évolution de la topographie vers des moyens plus productifs. Le potentiel de cette technologie a déjà été prouvé en milieu routier depuis plusieurs années, mais le milieu ferroviaire est plus complexe c’est pourquoi les scanners laser dynamiques ne sont montés que depuis peu sur rail. L’objectif de ce projet de fin d’études a été d’évaluer la qualité du système de positionnement des données et d’apporter une méthode de contrôle conforme à l’arrêté de 2003 sur les classes de précision. Note de contenu :
INTRODUCTION
CHAPITRE 1 - ETAT DE L’ART
1.1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA CARTOGRAPHIE MOBILE
1.1.1. Composants dédiés à la trajectographie
1.1.2. Instruments de mesures du terrain : scanners laser
1.1.3. Erreurs impactant les mesures
1.2. EVALUATION DE LA QUALITE DE RELEVES LASER MOBILES
1.2.1. Critères d’évaluation de la qualité des données laser mobiles
1.2.2. Méthodes d’évaluation de l’exactitude de données issues de système mobile
1.3. ETUDE INTERNE ANTERIEURE
1.4. CONCLUSION
CHAPITRE 2 - PRESENTATION DE LA CAMPAGNE D’ACQUISITION
2.1. PRESENTATION DU SCANNER LASER DYNAMIQUE RIEGL VMX-450 RAIL
2.1.1. Eléments constitutifs
2.1.2. Caractéristiques
2.2. PRESENTATION DE LA ZONE DE LEVE
2.3. ETAPES PREALABLES A L’ACQUISITION
2.3.1. Géo-référencement statique : acquisitions de points d’appui
2.3.2. Choix de la disposition des pivots GNSS pour l’acquisition dynamique
2.4. DEROULEMENT DE L’ACQUISITION
2.4.1. Paramétrage du système
2.4.2. Initialisation de l’ensemble « GNSS-IMU»
2.5. TRAITEMENTS DE L’ENSEMBLE DES DONNEES : GNSS/IMU ET NUAGE DE POINTS
2.5.1. Calcul du réseau de pivots
2.5.2. Calcul de la trajectoire
2.5.3. Combinaison des données LiDAR avec la trajectoire
2.5.4. Classification du nuage de points
2.5.5. Recalage absolu des données à l’aide de points d’appui
2.5.6. Recalage relatif à l’aide de points communs
2.6. CONCLUSION
CHAPITRE 3 - EVALUATION DE LA PRECISION DES DONNEES
3.1. ETUDE DE PRECISION DE LA TRAJECTOIRE AVANT RECALAGE SUR POINTS D’APPUI
3.1.1. Présentation du logiciel
3.1.2. Méthodologie
3.1.3. Résultats et analyses
3.2. PRECISION DES DONNEES APRES RECALAGE SUR POINTS D’APPUI
3.2.1. Méthodologie
3.2.2. Trajectoire et nuage de points de référence
3.2.3. Méthodes de comparaisons
3.3. RESULTATS ET ANALYSES
3.3.1. Influence de l’intervalle entre points d’appui
3.3.2. Etude économique
3.4. CONCLUSION
CHAPITRE 4 - METHODE D’APPLICATION DE L’ARRETE DE 2003
4.1. NOUVEAUTES APPORTEES PAR L’ARRETE ET DEFINITIONS
4.2. MISE EN PLACE DE METHODES DE CONTROLE DE NUAGES DE POINTS DYNAMIQUES
4.2.1. Méthode par mesure de points de contrôle
4.2.2. Méthode par acquisition de nuages de points statiques
4.3. RESULTATS ET ANALYSES
4.3.1. Méthode par mesure de points de contrôle : zone contrôlée
4.3.2. Contrôle par scanner statique : zone contrôlée
4.4. CONCLUSIONNuméro de notice : 22482 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : SNCF Réseau Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80727 Documents numériques
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22482 Qualification de la précision de donnéesAdobe Acrobat PDF Slam dunk / Iain Lorraine in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 1 (January 2015)
[article]
Titre : Slam dunk Type de document : Article/Communication Auteurs : Iain Lorraine, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 30 - 31 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] Nouvelle-Zélande
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (auteur) A project in New Zeeland has discovered that the old adage "can't see the wood for the trees" might not be the case only longer, thanks to a handheld mobile mapping system that overcomes the challenges of GPS-denied environments. Numéro de notice : A2015-048 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75229
in GEO: Geoconnexion international > vol 14 n° 1 (January 2015) . - pp 30 - 31[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 062-2015011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Method for orthorectification of terrestrial radar maps / Marion Jaud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 97 (November 2014)
[article]
Titre : Method for orthorectification of terrestrial radar maps Type de document : Article/Communication Auteurs : Marion Jaud, Auteur ; Raphaël Rouveure, Auteur ; Patrice Faure, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 185 – 194 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] image PELICAN
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) The vehicle-based Pelican radar system is used in the context of mobile mapping. The R-SLAM algorithm allows simultaneous retrieval of the vehicle trajectory and of the map of the environment. As the purpose of Pelican is to provide a means for gathering spatial information, the impact of distortion caused by the topography is not negligible. This article proposes an orthorectification process to correct panoramic radar images and the consequent R-SLAM trajectory and radar map. The a priori knowledge of the area topography is provided by a digital elevation model. By applying the method to the data obtained from a path with large variations in altitude it is shown that the corrected panoramic radar images are contracted by the orthorectification process. The efficiency of the orthorectification process is assessed firstly by comparing R-SLAM trajectories to a GPS trajectory and secondly by comparing the position of Ground Control Points on the radar map with their GPS position. The RMS positioning error moves from 5.56 m for the raw radar map to 0.75 m for the orthorectified radar map. Numéro de notice : A2014-530 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.09.001 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.09.001 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74143
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 97 (November 2014) . - pp 185 – 194[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2014111 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible La révolution I-MMS / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2118 (octobre 2014)
[article]
Titre : La révolution I-MMS Type de document : Article/Communication Auteurs : Marielle Mayo, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 38 - 39 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] MobileMapper
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] Station laser ultra-mobile
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Une société française a mis au point le premier système de cartographie mobile d'intérieur au monde pour les relevés de bâtiment. En 2014, un cabinet de géomètres-experts pionnier a introduit cette technologie dans l'Hexagone. Numéro de notice : A2014-372 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=73802
in Géomètre > n° 2118 (octobre 2014) . - pp 38 - 39[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-2014091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)PermalinkMise en service d'un système de scanning mobile de la maison IGI GmbH : gestion du segment de contrôle géométrique / A. Perrissol in Géomatique suisse, vol 112 n° 8 (août 2014)PermalinkAmélioration de la localisation 3D de données laser terrestre à l'aide de cartes 2D ou modèles 3D / Fabrice Monnier (2014)PermalinkAutomatic detection of a one dimensional ranging pole for robust external camera calibration in mobile mapping / Koen Douterloigne in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)PermalinkImage-based rendering of LOD1 3D city models for traffic-augmented immersive street-view navigation / Mathieu Brédif in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W3 (November 2013)PermalinkChange Detection in 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-5 W2 (November 2013)PermalinkMethods for FMCW [Frequency-modulated continuous-wave] radar map georeferencing / Marion Jaud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 84 (October 2013)PermalinkLa cartographie mobile au service des communautés urbaines / Marc Despres in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)PermalinkHybride Navigationssysteme für Navigation, Regelung und direkte Georeferenzierung / Manfred Bäumker in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, vol 138 n° 5 (01/09/2013)PermalinkA new method for automatic large scale map updating using mobile mapping imagery / Jianliang Ou in Photogrammetric record, vol 28 n° 143 (September - November 2013)PermalinkReal-time generalization of point data in mobile and web mapping using quadtrees / Pia Bereuter in Cartography and Geographic Information Science, vol 40 n° 4 (September 2013)PermalinkRepérage d'un système d'inspection dans un tunnel-canal / Antoine Guittet in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)PermalinkMulti-feature based boresight self-calibration of a terrestrial mobile mapping system / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 82 (August 2013)PermalinkA la recherche de l'espace perdu / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 148 (01/07/2013)PermalinkPermalinkSemi-automated extraction and delineation of 3D roads of street scene from mobile laser scanning point clouds / Bishen Yang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)PermalinkStéréovision Mobile Mapping : Von der Forschungsidee zu operativen 3D-Geobilddiensten / Stephan Nebiker in Géomatique suisse, vol 111 n° 5 (mai 2013)PermalinkMobile Mapping für die Planung einer neuen Tramlinie in Zürich / Roman Wolf in Géomatique suisse, vol 111 n° 4 (01/04/2013)PermalinkDesign, implementation and simulation of an experimental multi-camera imaging system for terrestrial and multi-purpose mobile mapping platforms: a case study / Karim Hammoudi in Applied Mechanics and Materials, vol 332 (2013)PermalinkEstimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile / Bertrand Cannelle (décembre 2013)Permalink