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système de numérisation mobileSynonyme(s)système de cartographie mobile MmsVoir aussi |
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Adaptive time-variant adjustment for the positioning errors of a mobile mapping platform in GNSS-hostile areas / Jiawei Han in Survey review, vol 49 n° 352 (March 2017)
[article]
Titre : Adaptive time-variant adjustment for the positioning errors of a mobile mapping platform in GNSS-hostile areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Jiawei Han, Auteur ; C.P. Lo, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 9 - 14 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] occultation du signal
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (Auteur) A mobile mapping system (MMS) utilizes global navigation satellite system (GNSS) and inertial navigation system (INS) techniques and thus makes possible a direct geo-referencing solution everywhere along its surveyed path. It is capable of acquiring a vast amount of spatial information in an efficient manner and is adopted in a wide variety of applications. However, when the GNSS signal is obstructed, its positioning solution can only rely on the INS observables, which acquire significant and cumulative errors over time. In this study, an adaptive time-variant adjustment model is proposed to compensate for the MMS positioning error in a GNSS-hostile area using ground calibration points. Based on the results from a case study, it illustrates that the positioning error of a mobile mapping platform in an urban area for a long time could reach a level of several metres because of GNSS signal obstructions. However, this error can be properly modelled and significantly reduced to a centimetre-level when the proposed approach is applied. Consequently, both the efficiency and reliability of the MMS applications in a GNSS hostile environment can be further guaranteed. Numéro de notice : A2017-057 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2015.1104091 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2015.1104091 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84265
in Survey review > vol 49 n° 352 (March 2017) . - pp 9 - 14[article]Shipborne over- and under-water integrated mobile mapping system and its seamless integration of point clouds / Bo Shi in Marine geodesy, vol 40 n° 2-3 (March - June 2017)
[article]
Titre : Shipborne over- and under-water integrated mobile mapping system and its seamless integration of point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Bo Shi, Auteur ; Lu Xiushan, Auteur ; Fanlin Yang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 104 - 122 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bathymétrie
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] lidar bathymétrique
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] relief sous-marin
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] sondeur multifaisceaux
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) The rapid acquisition techniques of over- and under-water geoinformation is urgently needed. The Shipborne Over- and Under-water integrated Mobile Mapping System (SiOUMMS) applies plug-in and multi-process network technology to achieve integrated data acquisition and cooperative control of multi-sensors, such as Global Navigation Satellite System, Inertial Measurement Unit, laser scanner, and multi-beam echo sounder. The proposed system can meet the requirements of diverse application scenarios and sensors, allowing for flexibility and scalability. Meanwhile, coarse calibration based on a set of common points and fine calibration using the plane feature constraint are proposed for integratedly obtaining the exterior orientation elements of the laser scanner and the multi-beam echo sounder. Together, these methods provide theoretical support and technical help to the seamless integration of over- and under-water point clouds. Experiments are also described, proving that the root mean square error of over-water point clouds is 0.133 m, the average elevation clearance spacing between adjacent over- and under-water point clouds is less than 0.3 m, and the average horizontal clearance spacing is less than 0.2 m. At the same time, cases in this paper show that SiOUMMS has made important achievements in the integrated measurement of reefs, coastal zone, and inland waterways, and has broad prospects for future applications. Numéro de notice : A2017-666 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2016.1272510 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2016.1272510 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=87141
in Marine geodesy > vol 40 n° 2-3 (March - June 2017) . - pp 104 - 122[article]BIM and all that jazz / Stuart Cadge in GEO: Geoconnexion international, vol 16 n° 2 (February 2017)
[article]
Titre : BIM and all that jazz Type de document : Article/Communication Auteurs : Stuart Cadge, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 32 - 34 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] Arkansas (Etats-Unis)
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] restauration de bâtiment
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (auteur) Renovating an old building can be costly, complex and full of surprises. Stuart Cadge explains how an historic american school benefitted from both BIM and SLAM technologies. Numéro de notice : A2017-053 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84249
in GEO: Geoconnexion international > vol 16 n° 2 (February 2017) . - pp 32 - 34[article]Cartographie et interprétation de l'environnement par drone / Martial Sanfourche in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
[article]
Titre : Cartographie et interprétation de l'environnement par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Martial Sanfourche, Auteur ; Bertrand Le Saux, Auteur ; Aurélien Plyer, Auteur ; Guy Le Besnerais, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 55 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] sémantisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vidéo numériqueRésumé : (auteur) Nous présentons dans cet article le système de cartographie géométrique et d'interprétation sémantique de l'environnement pour des applications drone développé à l'ONERA/DTIM. Une cartographie précise en 3D de l'environnement survolé par le drone est réalisée au moyen des données vidéo et Lidar acquises en vol. Notre système comprend ensuite un module pour la cartographie sémantique interactive et la détection d'objets génériques dans le modèle global. Enfin nous proposons des fonctionnalités de détection et pistage des objets mobiles et des évènements sur vidéo, qui permettent de localiser les évènements spécifiques sur la carte, et ainsi avoir une vue globale de la situation. Numéro de notice : A2017-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2017.199 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.199 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84225
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 55 - 62[article]Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)
contenu dans Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 5. Observation des surfaces continentales par télédétection 3 / Nicolas Baghdadi (2017)
Titre de série : Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2 Titre : Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Bruno Vallet , Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : Londres : ISTE Editions Année de publication : 2017 Importance : pp 75 - 108 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse d'image numérique
[Termes IGN] cartographie urbaine
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] véhicule
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) [Introduction] La cartographie mobile (abrégé CM dans ce chapitre, et communément nommée mobile mapping en anglais) consiste en la numérisation dynamique à très haute résolution spatiale d'environnements complexes (principalement les milieux urbains) à partir d'une plateforme terrestre en déplacement. L'objectif est à la fois d'acquérir des informations très précises et très bien géoréférencées sur les objets d'intérêt et in fine pour des applications requérant cette finesse géométrique (modélisation 3D de villes, piétons et véhicules pour la navigation autonome, numérisation du patrimoine routier, fouilles archéologiques, etc.). Ce chapitre se focalise sur la cartographie mobile routière, mais des méthodes similaires ont été développées, par exemple, pour numériser le réseau ferroviaire à partir de capteurs embarqués sur un train. [...] Numéro de notice : H2017-005 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/URBANISME Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86445 Télédétection pour l'observation des surfaces continentales, Volume 5. Observation des surfaces continentales par télédétection 3 / Nicolas Baghdadi (2017)PermalinkBundle adjustment of spherical images acquired with a portable panoramic image mapping system (PPIMS) / Yi-Hsing Tseng in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkGenerating a hazard map of dynamic objects using lidar mobile mapping / Alexander Schlichting in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkImage-based mobile mapping for 3D Urban data capture / Stefan Cavegn in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)PermalinkAssessment of next-best-view algorithms performance with various 3D scanners and manipulator / M. Karaszewski in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 119 (September 2016)PermalinkHybrid online mobile laser scanner calibration through image alignment by mutual information / Mourad Miled in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol III-1 (July 2016)PermalinkiTowns, framework web pour la donnée géographique 3D / Vincent Picavet in XYZ, n° 147 (juin - août 2016)PermalinkGeoreferencing of condition information from railway infrastructure / Lars Johannes in Navigation aérienne, maritime, spatiale, terrestre, vol 63 n° 250 (mai - août 2016)PermalinkA revolution in handheld mobile mapping / Anonyme in GIM international [en ligne], vol 30 n° 3 (March 2016)PermalinkGeomatics for cultural heritage preservation / Efstratios Stylianidis in GIM international [en ligne], vol 30 n° 2 (February 2016)Permalink