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Titre : Analyse et reconstruction de scènes urbaines : Habilitation à diriger des recherches Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bruno Vallet , Auteur Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2016 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Synthèse de travaux présentée en vue d’obtenir l’Habilitation à Diriger des Recherches délivrée par l’Université Paris-Est, spécialité « Sciences et Technologies de l’Information Géographique »Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse de scène 3D
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] mise à l'échelle
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] texturageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La population des pays développés habite maintenant majoritairement le milieu urbain et sa densification pose de nombreux problèmes. Les réponses apportées à ces problèmes doivent reposer sur une information fiable, précise, détaillée et actuelle de ces scènes urbaines. Ce besoin explique l'essor de nouvelles plateformes d'acquisition (cartographie mo- bile, drones) s'ajoutant aux plateformes plus anciennes (aérien, satellite) pour améliorer la description de ces scènes. Ainsi, le travail de ce mémoire s'intéresse à l'ensemble des méthodes qui permettent de passer des données brutes d'acquisition (image et Lidar) à partir de ces plateformes à une représentation structurée et sémantique utile de la scène, et en particulier aux quatre grandes thématiques de la remise en géométrie, de l'analyse, de la reconstruction et de la texturation dont les périmètres seront définis précisément. Les spécificités de ce travail de recherche seront ensuite détaillées : l'exploitation optimale de l'information, la fidélité, le travail en "vraie" 3D, la prise en compte de la dimension temporelle et l'exploitation des complémentarités entre données et entre méthodologies. Le manuscrit aborde enfin deux thèmes transversaux aux précédents : l'optimisation et le passage à l'échelle. Note de contenu : Partie 1 Synthèse Scientifique
1 Introduction
1.1 Analyse et reconstruction de scènes urbaines
1.2 Données d'étude
1.3 Périmètre méthodologique
1.4 Enjeux
2 Synthèse des travaux
2.1 Thématiques
2.2 Synthèse des travaux
3 Perspectives et conclusion
3.1 Remise en géométrie en ligne
3.2 Passage à l'échelle
3.3 Incertitudes
3.4 Mise à jour
3.5 La 3D
3.6 La 4D
3.7 Conclusion
Partie 2 Curriculum Vitae
4 Parcours scolaire et professionnel
5 Encadrement et enseignement
5.1 Stages encadrés
5.2 Thèses encadrées
5.3 Encadrements d'ingénieurs
5.4 Encadrements de post doctorants
5.5 Enseignement
5.6 Projets d'étudiants
6 Projets
6.1 TerraNumerica
6.2 ePLU
6.3 iSpace&Time
6.4 eFusion
6.5 TerraMobilita
6.6 iQmulus
6.7 Li3DS
6.8 Platinum
7 Diffusion
7.1 Animation scientifique
7.2 Open data et benchmarks
7.3 Transfert
7.4 Expérimentations
7.5 Conclusion
8 Liste des Publications
8.1 Chapitres de livres
8.2 Articles de revues avec comité de lecture
8.3 Articles de conférences avec comité de lecture
8.4 Articles de conférences sans comité de lectureNuméro de notice : 15984 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : HDR Note de thèse : HDR : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : UPE : 2016 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : HDR DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=83746 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15984-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 15984-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
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Analyse et reconstruction de scènes urbaines - HDR - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit / Christian Eling (2016)
Titre : Entwicklung einer direkten Georeferenzierungseinheit zur Positions- und Orientierungbestimmung leichter UAVs in Eichzeit Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Christian Eling, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2016 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 788 Importance : 107 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5200-0 Note générale : bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] magnétomètre
[Termes IGN] onde porteuse
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (auteur) In recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been used increasingly as mobile mapping platforms for kinematic applications in the field of geodesy. For this purpose a UAV is usually equipped with a mapping sensor, such as a camera or a laserscanner. A major step to make the collected data useful for surveying applications is the georeferencing, which associates the images or range measurements and the derived products (point clouds, orthofotos, 3D models) with a spatial reference. In this dissertation the development of a direct georeferencing system for real-time position and attitude determination of lightweight UAVs is presented. The term „direct" means that the georeferencing is based on an onboard multi-sensor system. Sensors, which are typically used in this context, are GPS (Global Positioning System) receivers, inertial sensors and magnetometers. For geodetic UAV-applications Micro-UAVs are usually applied, which have a weight limit of 5 kg. Therefore, weight, size and power supply constraints play an important role here. As a result of these limitations inertial sensors based on MEMS (Micro Electro Mechanical System) technology are mostly used. This technology enables the compliance with size and weight limits, but it also leads to significant drift effects in the position and attitude determination after a short period of time. To bound these drift effects and to be able to provide high accuracies (e.g. position: 5 cm, attitude: 0.5 deg) in the direct georeferencing of a Micro-UAV, a high availability of precise GPS carrier phase measurements is crucially important. As a consequence the following aspects will be addressed in this dissertation:
• GPS carrier phase measurements are ambiguous by an unknown number of integer cycles. These so called ambiguities have to be resolved after every loss of lock of the satellite signals to fully exploit the high accuracies of the carrier phase observables. Since the satellite signals are interrupted frequently during kinematic applications, procedures are developed, implemented and evaluated, which enable a fast ambiguity resolution and allow for a high availability of CPS carrier phase measurements under challenging GPS measurement conditions.
• With the aim to realize high accuracies and a high robustness, redundant information from several sensors is integrated in a sensible manner in sensorfusion algorithms In order to be able to deal with challenging GPS measurement conditions, the sensorfusion is realized at the level of GPS raw measurements in a tightly-coupled GPS/MEMS-IMU integration algorithm. In this way GPS carrier phase measurements can even be used, if less than four satellites are visible, which also increases the availability of a precise position estimation. The accuracy improvements of a tightly-coupled over a loosely-coupled integration during challenging GPS measurement conditions are investigated.
• The algorithms are implemented on a multi-sensor system, which has been developed for the direct georeferencing of lightweight UAVs in this dissertation. Results of flight tests and measurements with a portable test system demonstrate that the developed direct georeferencing system leads to position accuracies of less than 5 cm and attitude (roll, pitch, yaw) accuracies of less than 0.2 deg, if GPS carrier-phase measurements are available. Overall, this dissertation gives detailed insights into the development of algorithms and a multi-sensor system for the direct georeferencing of lightweight UAVs in real-time. The findings gained in this thesis are not only valid for the position and attitude determination of lightweight UAVs but also for other mobile platforms, such as cars, ships, airplanes or rail-borne vehicles. Therefore, this work makes an important contribution to a current trend in the field of engineering geodesy, where mapping, monitoring and also setting-out is more and more realized using mobile mapping systems.Numéro de notice : 17380 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Dissertation : : Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn : 2016 DOI : sans En ligne : https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-788.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84793 Qualification des données Stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets / Guillaume Curtet (2016)
Titre : Qualification des données Stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Curtet, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2016 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Mémoire de licence professionnelle Géomatique et environnement Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] anonymisation
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] espace public
[Termes IGN] floutage
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] iTowns
[Termes IGN] Paris (75)
[Termes IGN] protection de la vie privée
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] StéréopolisIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (Auteur) « Ces véhicules, qui parcourent l’espace public et le numérisent spatialement sont appelés Stéréopolis pour ceux qui circulent sur la voie publique et Viapolis pour ceux qui circulent sur les trottoirs ou sur les espaces ouverts au public. » (ign.fr) L’acquisition Stéréopolis de la ville de Paris visualisable sur la plateforme iTowns nécessite un certain nombre de traitements avant de pouvoir être diffusé. La qualification des données d’un point de vue radiométrique et géométrique est indispensable afin d’entreprendre diverses corrections dans le but de répondre à des critères qualité (visuel et géoréférencement). Le floutage des visages et des plaques d’immatriculation est l’un des traitements à entreprendre. Il s’est avéré que ce traitement était prioritaire par rapport à la qualification des données. Ainsi, l’étude des algorithmes de détection d’objets (plaques d’immatriculation en l’occurrence) est alors devenue ma mission principale. La volumétrie résultant des images issues de l’acquisition après les premiers traitements représente plus de 40To. Un peu plus de 60Go d’images ont été utilisés pour mener cette opération. La bibliothèque OpenCV contient de nombreux codes permettant de mener à bien l’ensemble des étapes de détection d’objets. A l’issue de plusieurs tests prévus pour être rapides, seulement 20 % de bonne détection ont été constatés pour le meilleur d’entre eux. Cependant un nouveau calcul qui tire ses nouveaux paramètres des tests rapides mais défectueux, est en cours. Note de contenu : Introduction
1. Vers la qualification des données
1.1. Tutoriels
1.2. Application
2. Détection des plaques d’immatriculations
2.1. Explications de l’algorithme
2.2. Scripts Python pour optimiser
ConclusionNuméro de notice : 22568 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : Institut national de l'information géographique et forestière IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82332 Documents numériques
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22568_Qualification des données stéréopolis et étude d'un algorithme de détection d'objets.pdfAdobe Acrobat PDF Development, calibration and evaluation of a portable and direct georeferenced laser scanning system for kinematic 3D mapping / Erik Heinz in Journal of applied geodesy, vol 9 n° 4 (December 2015)
[article]
Titre : Development, calibration and evaluation of a portable and direct georeferenced laser scanning system for kinematic 3D mapping Type de document : Article/Communication Auteurs : Erik Heinz, Auteur ; Christian Eling, Auteur ; Markus Wieland, Auteur ; Lasse Klingbeil, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 227 - 243 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser
[Termes IGN] varianceRésumé : (auteur) In recent years, kinematic laser scanning has become increasingly popular because it offers many benefits compared to static laser scanning. The advantages include both saving of time in the georeferencing and a more favorable scanning geometry. Often mobile laser scanning systems are installed on wheeled platforms, which may not reach all parts of the object. Hence, there is an interest in the development of portable systems, which remain operational even in inaccessible areas. The development of such a portable laser scanning system is presented in this paper. It consists of a lightweight direct georeferencing unit for the position and attitude determination and a small low-cost 2D laser scanner. This setup provides advantages over existing portable systems that employ heavy and expensive 3D laser scanners in a profiling mode. A special emphasis is placed on the system calibration, i. e. the determination of the transformation between the coordinate frames of the direct georeferencing unit and the 2D laser scanner. To this end, a calibration field is used, which consists of differently orientated georeferenced planar surfaces, leading to estimates for the lever arms and boresight angles with an accuracy of mm and one-tenth of a degree. Finally, point clouds of the mobile laser scanning system are compared with georeferenced point clouds of a high-precision 3D laser scanner. Accordingly, the accuracy of the system is in the order of cm to dm. This is in good agreement with the expected accuracy, which has been derived from the error propagation of previously estimated variance components. Numéro de notice : A2015--011 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2015-0011 En ligne : http://dx.doi.org/ 10.1515/jag-2015-0011 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80763
in Journal of applied geodesy > vol 9 n° 4 (December 2015) . - pp 227 - 243[article]Efficient obstruction analysis for GNSS relative positioning of terrestrial mobile mapping system / J.Y. Han in Survey review, vol 47 n° 342 (May 2015)
[article]
Titre : Efficient obstruction analysis for GNSS relative positioning of terrestrial mobile mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : J.Y. Han, Auteur ; J. Guo, Auteur ; J.Y. Chuang, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 153 - 162 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] interruption du signal
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] prévision
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (auteur) A mobile mapping system MMS is a combination of several modern sensors and is capable of acquiring meticulous spatial information in a fast and automatic manner. However, the result obtained is highly dependent on the quality of the global navigation satellite system GNSS which is expected to constantly provide accurate positioning solutions for the system. As a consequence, in an urban or mountainous area where satellite signals are frequently obstructed by local topography, the reliability of a terrestrial MMS system is not always guaranteed. In this study, a rigorous approach for predicting GNSS satellite reception under topographic obstructions along an MMS surveyed path is developed. By utilising a digital terrain model and a lineofsight analysis, visible satellites for a moving platform are identified and used for estimating positioning quality under a GNSS relative positioning model. Based on the results from real case studies, it is illustrated that the proposed approach provides a reliable prediction for GNSS satellite obstruction and relative positioning quality. Consequently, the locations andor epochs associated with poor GNSS positioning qualities can be identified beforehand and an appropriate survey schedule can thus be arranged. Numéro de notice : A2015-929 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1179/1752270614Y.0000000110 En ligne : https://doi.org/10.1179/1752270614Y.0000000110 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79734
in Survey review > vol 47 n° 342 (May 2015) . - pp 153 - 162[article]Laser-scanning with shadows / Andrea Schmitz in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 4 (April 2015)PermalinkQualification de la précision de données topographiques issues d’acquisitions par méthode scanner laser dynamique ferroporté au sein de la SNCF / Audrey Jacquin (2015)PermalinkSlam dunk / Iain Lorraine in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 1 (January 2015)PermalinkMethod for orthorectification of terrestrial radar maps / Marion Jaud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 97 (November 2014)PermalinkLa révolution I-MMS / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2118 (octobre 2014)PermalinkError analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)PermalinkMise en service d'un système de scanning mobile de la maison IGI GmbH : gestion du segment de contrôle géométrique / A. Perrissol in Géomatique suisse, vol 112 n° 8 (août 2014)PermalinkAmélioration de la localisation 3D de données laser terrestre à l'aide de cartes 2D ou modèles 3D / Fabrice Monnier (2014)PermalinkAutomatic detection of a one dimensional ranging pole for robust external camera calibration in mobile mapping / Koen Douterloigne in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)PermalinkImage-based rendering of LOD1 3D city models for traffic-augmented immersive street-view navigation / Mathieu Brédif in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W3 (November 2013)Permalink