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système de numérisation mobileSynonyme(s)système de cartographie mobile MmsVoir aussi |
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Change Detection in 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-5 W2 (November 2013)
[article]
Titre : Change Detection in 3D Point Clouds Acquired by a Mobile Mapping System Type de document : Article/Communication Auteurs : Wen Xiao, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2013 Conférence : ISPRS 2013, Workshop Laser Scanning 11/11/2013 13/11/2013 Antalya Turquie OA ISPRS Annals Article en page(s) : pp 331 - 336 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] objet géographique complexe
[Termes IGN] scène urbaine
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] théorie de Dempster-Shafer
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (auteur) Thanks to the development of Mobile mapping systems (MMS), street object recognition, classification, modelling and related studies have become hot topics recently. There has been increasing interest in detecting changes between mobile laser scanning (MLS) point clouds in complex urban areas. A method based on the consistency between the occupancies of space computed from different datasets is proposed. First occupancy of scan rays (empty, occupied, unknown) are defined while considering the accuracy of measurement and registration. Then the occupancy of scan rays are fused using the Weighted Dempster–Shafer theory (WDST). Finally, the consistency between different datasets is obtained by comparing the occupancy at points from one dataset with the fused occupancy of neighbouring rays from the other dataset. Change detection results are compared with a conventional point to triangle (PTT) distance method. Changes at point level are detected fully automatically. The proposed approach allows to detect changes at large scales in urban scenes with fine detail and more importantly, distinguish real changes from occlusions. Numéro de notice : A2013-822 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprsannals-II-5-W2-331-2013 En ligne : http://www.isprs-ann-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/II-5-W2/331/2013 [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80873
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol II-5 W2 (November 2013) . - pp 331 - 336[article]Documents numériques
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Change Detection in 3D Point Clouds ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Methods for FMCW [Frequency-modulated continuous-wave] radar map georeferencing / Marion Jaud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 84 (October 2013)
[article]
Titre : Methods for FMCW [Frequency-modulated continuous-wave] radar map georeferencing Type de document : Article/Communication Auteurs : Marion Jaud, Auteur ; Raphaël Rouveure, Auteur ; Patrice Faure, Auteur ; Marie-Odile Monod, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 33 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] procédure opérationnelle
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] transformation de FourierRésumé : (Auteur) In a context of mobile environment mapping, a vehicle-based radar system, K2Pi, has been developed. A mapping of the environment is carried out from the radar datasets. Given the specificities of radar maps, the main problem at this stage is to find a method to georeference these maps. This article proposes three radar map georeferencing methods. The first method is a typical manual selection of a set of control point pairs. The second method consists of matching the relative trajectory computed by a specific radar algorithm with a trajectory recorded from absolute DGPS recording. Finally, the third method, inspired by the image-to-image approach, is based on Fourier-Mellin transform which automatically registers the radar map with respect to a georeferenced aerial photograph. Successfully tested on radar datasets, this method could be applied to many other types of data. Numéro de notice : A2013-515 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2013.07.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2013.07.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32652
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 84 (October 2013) . - pp 33 - 42[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2013101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible La cartographie mobile au service des communautés urbaines / Marc Despres in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)
[article]
Titre : La cartographie mobile au service des communautés urbaines Type de document : Article/Communication Auteurs : Marc Despres, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 14 - 18 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] communauté urbaine
[Termes IGN] espace public
[Termes IGN] Lyon
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] référentiel à très grande échelle
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Le référentiel de voirie à très grande échelle est un besoin ancien et toujours présent pour les communautés urbaines. Ce travail de fin d'étude, mené au Grand Lyon, montre que la cartographie mobile terrestre a les capacités de répondre à ce besoin en générant une donnée de référence non structurée. Deux critères nécessaires sont remplis. D'une part, la vitesse d'acquisition qui est portée à près de 40 km/h et d'autre part, la précision qui est ici contrôlée comme atteignant des classes de précision totales planimétrique de 5 cm et altimétrique de 2 cm. Répondant de plus aux besoins en modélisation 3D, la cartographie mobile terrestre souffre néanmoins d'un volume de données excessif et d'un manque de fluidité des environnements 3D actuels. Une fois les progrès informatiques atteints sur ce dernier point, la planification des aménagements urbains se déroulera directement depuis une maquette virtuelle texturée. Numéro de notice : A2013-529 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32666
in XYZ > n° 136 (septembre - novembre 2013) . - pp 14 - 18[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2013031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
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La cartographie mobile au service des communautés - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Hybride Navigationssysteme für Navigation, Regelung und direkte Georeferenzierung / Manfred Bäumker in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, vol 138 n° 5 (01/09/2013)
[article]
Titre : Hybride Navigationssysteme für Navigation, Regelung und direkte Georeferenzierung Type de document : Article/Communication Auteurs : Manfred Bäumker, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 303 - 312 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] centrale inertielle à composants liés
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Inertial systems have been used for more than WO years for the navigation of vehicles. Due to the unavoidable drift and biases of the inertial sensors (gyros and accelerometers), these systems have to be augmented by additional sensors in accordance with the dead reckoning. With the development of the laser gyro with which the highest accuracy can be achieved, and powerful computers also the development of the strap-down systems started which replaced more and more the former platform systems. Another milestone in the field of navigation was the development of GNSS, which is ideal for coupling with INS systems using the Kalman filter technique. With these hybrid navigation systems, a direct georeferencing of photogrammetric image and scanner data is possible. At the University of Applied Sciences Bochum different systems for aerial flights and for use in land vehicles have been developed in recent years. The latest developments in the field of micro-electro-mechanical systems (MEMS) have been affected in the past the development of inertial sensors and the augmentation sensors as well. Although these sensors do not reach the high accuracies of their predecessors, they are inexpensive and of light weight. The development of these sensors in conjunction with powerful microcontrollers led recently to the rapidly growing use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for photogrammetric applications. Especially the so-called Multicopter, which are able to rise vertically and hover over a point are an ideal platform for photogrammetric sensors. In this paper, the various sensors and inertial navigation systems and developments for navigation and control as well as for photogrammetric applications and direct georeferencing, which requires a special calibration method for determining the relative position and orientation of the various sensors, are presented. Numéro de notice : A2013-521 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32658
in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement > vol 138 n° 5 (01/09/2013) . - pp 303 - 312[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 199-2013051 RSREV Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible A new method for automatic large scale map updating using mobile mapping imagery / Jianliang Ou in Photogrammetric record, vol 28 n° 143 (September - November 2013)
[article]
Titre : A new method for automatic large scale map updating using mobile mapping imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Jianliang Ou, Auteur ; Gang Qiao, Auteur ; Feng Bao, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 240 - 260 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] appariement de lignes
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] mise à jour cartographique
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] séquence d'images
[Termes IGN] stéréoscopie
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (Auteur) Land-based mobile mapping system (MMS) technology provides an innovative way to update geospatial information, characterised by rapid data collection and direct georeferencing. This paper presents a new method for automatically updating large scale maps using sequential MMS imagery. A major component of the technique is the extraction of vertical lines from such imagery through an improved Hough transform and vanishing point classification. These lines are stereomatched using an epipolar constraint and random sample consensus (RANSAC) strategy, with object space positions obtained by photogrammetric intersection. Buildings are recognised based on these vertical lines in conjunction with basic polygon templates, allowing maps to be updated. Numéro de notice : A2013-500 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/phor.12018 Date de publication en ligne : 26/04/2013 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12018 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32638
in Photogrammetric record > vol 28 n° 143 (September - November 2013) . - pp 240 - 260[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2013031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Real-time generalization of point data in mobile and web mapping using quadtrees / Pia Bereuter in Cartography and Geographic Information Science, vol 40 n° 4 (September 2013)PermalinkRepérage d'un système d'inspection dans un tunnel-canal / Antoine Guittet in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)PermalinkMulti-feature based boresight self-calibration of a terrestrial mobile mapping system / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 82 (August 2013)PermalinkA la recherche de l'espace perdu / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 148 (01/07/2013)PermalinkPermalinkSemi-automated extraction and delineation of 3D roads of street scene from mobile laser scanning point clouds / Bishen Yang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 79 (May 2013)PermalinkStéréovision Mobile Mapping : Von der Forschungsidee zu operativen 3D-Geobilddiensten / Stephan Nebiker in Géomatique suisse, vol 111 n° 5 (mai 2013)PermalinkMobile Mapping für die Planung einer neuen Tramlinie in Zürich / Roman Wolf in Géomatique suisse, vol 111 n° 4 (01/04/2013)PermalinkDesign, implementation and simulation of an experimental multi-camera imaging system for terrestrial and multi-purpose mobile mapping platforms: a case study / Karim Hammoudi in Applied Mechanics and Materials, vol 332 (2013)PermalinkEstimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile / Bertrand Cannelle (décembre 2013)Permalink