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système de numérisation mobileSynonyme(s)système de cartographie mobile MmsVoir aussi |
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Continous mobile laser scanning / F. Zampa in GIM international, vol 22 n° 1 (January 2008)
[article]
Titre : Continous mobile laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Zampa, Auteur ; D. Conforti, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 39 - 41 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] mine
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] route
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Combining Terrestrial Laser Scanning, Position and Orientation Systems and GPS receivers into a mobile mapping system enables effective mapping of large and complex terrain. The authors tested a mobile mapping system at two sites: in an open pit mine, and along a road. Copyright Reed Business Information Numéro de notice : A2008-003 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28998
in GIM international > vol 22 n° 1 (January 2008) . - pp 39 - 41[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-08011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Geometric validation of a ground-based mobile laser scanning system / D. Barber in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)
[article]
Titre : Geometric validation of a ground-based mobile laser scanning system Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Barber, Auteur ; Jon Mills, Auteur ; S. Smith-Voysey, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 128 - 141 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] outil d'aide à la décision
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] validité des donnéesRésumé : (Auteur) This paper outlines a study, carried out on behalf of a national mapping agency, to validate laser scanned point cloud data collected by a ground-based mobile mapping system. As the need for detailed three-dimensional data about our environment continues to grow, ground-based mobile systems are likely to find an increasingly important niche in national mapping agency applications. For example, such systems potentially provide the most efficient data capture for numerical modelling and/or visualisation in support of decision making, filling a void between static terrestrial and mobile airborne laser scanning. This study sought to assess the precision and accuracy of data collected using the StreetMapper system across two test sites: a peri-urban residential housing estate with low density housing and wide streets, and a former industrial area consisting of narrow streets and tall warehouses. An estimate of system precision in both test sites was made using repeated data collection passes, indicating a measurement precision (95%) of between 0.029 m and 0.031 m had been achieved in elevation. Elevation measurement accuracy was assessed against check points collected using conventional surveying techniques at the same time as the laser scanning survey, finding RMS errors in elevation in the order of 0.03 m. Planimetric accuracy was also assessed, with results indicating an accuracy of approximately 0.10 m, although difficulties in reliably assessing planimetric accuracy were encountered. The results of this validation were compared against a theoretical error pre-analysis which was also used to show the relative components of error within the system. Finally, recommendations for future validation methodologies are outlined and possible applications of the system are briefly discussed. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2008-041 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2007.07.005 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2007.07.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29036
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 63 n° 1 (January - February 2008) . - pp 128 - 141[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-08011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)
Titre : Roadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Jean-Paul Rudant , Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2008 Importance : 208 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] programmation dynamique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Malgré les récentes avancées des Systèmes de Cartographie Mobile, la reconstruction automatique d'objets à partir des données acquises est encore un point crucial. Dans cette thèse, nous nous intéresserons en particulier à la reconstruction tridimensionnelle du marquage au sol à partir d'images acquises sur le réseau routier par une base stéréoscopique horizontale d'un système de cartographie mobile, dans un contexte urbain dense. Une nouvelle approche s'appuyant sur la connaissance de la géométrie 3D des marquages au sol est présentée, conduisant à une précision de reconstruction 3D centimétrique avec un faible niveau de généralisation. Deux objets de la signalisation routière horizontale sont étudiés : les passages piétons et les lignes blanches discontinues. La stratégie générale est composée de trois grandes étapes. La première d'entre elles permet d'obtenir des chaînes de contours 3D. Les contours sont extraits dans les images gauche et droite. Ensuite, un algorithme reposant sur une optimisation par programmation dynamique est mis en oeuvre pour apparier les points de contours des deux images. Un post-traitement permet un appariement sub-pixellique, et, les chaînes de contours 3D sont finalement obtenues par une triangulation photogrammétrique classique. La seconde étape fait intervenir les spécifications géométriques des marquages au sol pour réaliser un filtrage des chaînes de contours 3D. Elle permet de déterminer des candidats pour les objets du marquage au sol. La dernière étape peut être vue comme une validation permettant de rejeter ou d'accepter ces hypothèses. Les candidats retenus sont alors reconstruits finement. Pour chaque bande d'un passage piéton ou d'une ligne discontinue, le modèle est un quasi-parallélogramme. Une contrainte de planéité est imposée aux sommets de chaque bande, ce qui n'est pas le cas pour l'ensemble des bandes formant un marquage au sol particulier. La méthode est évaluée sur un ensemble de 150 paires d'images acquises en centre ville dans des conditions normales de trafic. Les résultats montrent la validité de notre stratégie en terme de robustesse, de complétude et de précision géométrique. La méthode est robuste et permet de gérer les occultations partielles ainsi que les marquages usés ou abîmés. Le taux de détection atteint 90% et la précision de reconstruction 3D est de l'ordre de 2 à 4 cm. Finalement, une application de la reconstruction des marquages au sol est présentée : le géoréférencement du système d'acquisition. La majorité des systèmes de cartographie mobile utilisent des capteurs de géoréférencement direct comme un couplage GPS/INS pour leur localisation. Cependant, en milieu urbain dense, les masques et les multi-trajets corrompent les mesures et conduisent à une précision d'environ 50 cm. Afin d'améliorer la qualité de localisation, nous cherchons à apparier les images terrestres avec des images aériennes calibrées de la même zone. Les marquages au sol sont alors utilisés comme objets d'appariement. La validité de la méthode est démontrée sur un exemple de passage piéton. Note de contenu : I Introduction
1 Introduction
1.1 Global context
1.2 Archipolis project
1.3 Specific context of the thesis
1.3.1 Interest of roadmarks in fine georeferenced image-database generation
1.3.2 Interest of roadmarks in road inventory generation
1.3.3 Interest of roadmarks in autonomous navigation systems
1.4 Organisation of the manuscript
2 Input data, state of the art and general strategy
2.1 Roadmark specifications
2.1.1 Zebra-crossing specification
2.1.2 Dashed-line specification
2.1.3 Road surface model
2.2 Input image data description
2.2.1 Remarks on images of road and roadmarks in real urban areas
2.2.2 Interior calibration of Stereopolis cameras
2.2.3 Calibration of the stereo rig
2.2.4 Exterior calibration of the stereo-rig
2.3 Objectives
2.3.1 Which kind of roadmarks to reconstruct?
2.3.2 What level of generalisation?
2.3.3 How should we represent them?
2.3.4 What accuracy should we achieve?
2.4 Review of previous work
2.5 Review of robotic or computer vision oriented approaches
2.5.1 Road extraction from monocular systems
2.5.2 Road extraction from a binocular system
2.6 Review of Cartographic oriented approaches
2.6.1 Road signs extraction
2.6.2 Road surface inspection
2.6.3 Road lane-markings and boundary extraction
2.7 Conclusion and our strategy
II 3D reconstruction of roadmarks
3 Contour matching and 3D linked edge reconstruction
3.1 Stereo-restitution principles
3.1.1 Geometric caracterisation of stereoscopic vision system
3.1.2 Stereo matching
3.2 Specific context of the thesis
3.3 The matching approach
3.3.1 Line-segment matching
3.3.2 Linked-edges matching
3.4 Review of Baillard's contour matching algorithm
3.4.1 Dynamic programming optimisation
3.4.2 Matching costs
3.4.3 Occlusion cost and optimisation
3.5 Remarks on the application of the Baillard's algorithm to our terrestrial scene
3.6 Adaptation of Baillard's algorithm to our specific application
3.6.1 Search area constraint
3.6.2 Matching cost constraint
3.6.3 Rectified epipolar re-sampling
3.6.4 Global matching optimisation
3.6.5 3D sub-pixel accuracy reconstruction
3.7 Discussions on parameters setting and tuning
3.7.1 Edge extraction parameters
3.7.2 Matching parameters
3.8 Conclusion
4 Roadmark detection
4.1 Strip model definition
4.2 Input data analysis
4.3 Strip detection strategy
4.4 Data structure
4.4.1 Dealing with polygonisation of linked-edges
4.4.2 Dealing with grouping of line-segments
4.4.3 Dealing with filtering of line-segments
4.5 Road plane estimation?
4.6 Line-segment filtering tools: accumulation with respect to principal directions
4.6.1 X accumulation space
4.6.2 Signature of zebra-crossing and dashed-line in X accumulation space
4.6.3 Filtering using X accumulation space
4.6.4 Coping with sensibility of X accumulation space to discretization step
4.6.5 Combined signatures and Y accumulation space
4.6.6 Radiometric based accumulation of Y accumulation space
4.7 Distinguishing zebra-crossing and dashed-line signatures
4.7.1 The zebra-crossing detection algorithm
4.7.2 The dashed-lines detection algorithm
4.8 Conclusion
5 Roadmark modelling
5.1 Strip long sides modelling
5.2 Strip transversal sides modelling
5.3 Line-segment grouping
5.3.1 Line-segment estimation
5.3.2 2D line-segment grouping algorithm
5.3.3 Local constraints for grouping a pair of line-segments
5.3.4 Strategy for generating grouping candidates
5.3.5 Strategy for final grouping selection
5.3.6 Advantage of our line-segment grouping method
5.4 Conclusion
III Results and evaluations
6 Evaluation
6.1 Introduction
6.2 Our evaluation criteria
6.3 Qualitative results
6.3.1 Robustness to damaged and eroded roadmarks
6.3.2 Independency from repetition of strips
6.3.3 Robustness to partial occlusions
6.3.4 Geometric limitation of method
6.4 Correctness evaluation
6.5 Geometric accuracy evaluation
6.6 Influence of image resolution on the algorithm
6.6.1 Influence of resolution on correctness of reconstruction
6.6.2 Influence of resolution on accuracy of reconstruction
6.7 Computation time analysis
6.8 Conclusion
IV Application of roadmark database
7 Application of roadmark in georeferencing of MMSs
7.1 Introduction
7.2 Previous work and strategy
7.2.1 State of art on indirect localisation of mobile mapping systems
7.2.2 Our global strategy
7.3 How do we match aerial and ground-based roadmarks?
7.4 3D textured roadmark reconstruction from ground-based images
7.5 Matching ground-based and aerial-based roadmarks
7.6 Interest of the matched roadmarks in absolute georeferencing
7.7 Conclusion
V Conclusion and perspectives
8 Conclusion and perspectives
8.1 Our contributions
8.1.1 3D Roadmark reconstruction algorithm
8.1.2 Sub-decimeter absolute georeferencing of MMS
8.2 Some perspectives
8.2.1 Pre-processing
8.2.2 Multi expert system
8.3 ConclusionNuméro de notice : 13621 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique : Paris-Est : 2008 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-00296601 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45222 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13621-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt SIFT (Scale Invariant Feature Transform) : Un outil pour la mise en correspondance d’images / Arnaud Le Bris (2008)
Titre : SIFT (Scale Invariant Feature Transform) : Un outil pour la mise en correspondance d’images Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2008 Conférence : Journées Recherche de l'IGN 2008, 17es journées 11/03/2008 13/03/2008 Saint-Mandé France OA program Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] extraction de points
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image oblique
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] tableau d'assemblageNuméro de notice : C2008-017 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90972 n° 185 - Mars 2007 - Des capteurs à l'imagerie : symposium ISPRS commission technique 1, [actes], Marne la Vallée, 3 - 6 juillet 2006. WG 1/6 Small satellites, WG 1/7 intelligent Earth sensing, IC WG I-V autonomous vehicle navigation, IC WG V-I integrated systems for mobile mapping (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétection
[n° ou bulletin]
est un bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection / Société française de photogrammétrie et de télédétection (2004 -)
Titre : n° 185 - Mars 2007 - Des capteurs à l'imagerie : symposium ISPRS commission technique 1, [actes], Marne la Vallée, 3 - 6 juillet 2006. WG 1/6 Small satellites, WG 1/7 intelligent Earth sensing, IC WG I-V autonomous vehicle navigation, IC WG V-I integrated systems for mobile mapping Type de document : Périodique Auteurs : Société française de photogrammétrie et de télédétection, Auteur Année de publication : 2007 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] capteur spatial
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] hélicoptère
[Termes IGN] système de numérisation mobileNuméro de notice : 018-0701 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=bulletin_display&id=21553 [n° ou bulletin]Contient
- Thailand Earth Observation System: mission and products / M. Kaewmanee in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
- Space analysis and the detection of the changes for the follow-up of the components sand-vegetation in the area of Mecheria, Algeria / I. Haddouch in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
- Automated sensor block adjustment and local satellite positioning: benefits and perspectives for mapping applications / A. Le Guellec in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
- Applications of photogrammetric processing using an autonomous model helicopter / Henri Eisenbeiss in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
- Mobile mapping and autonomous vehicle navigation / Charles K. Toth in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
- Open-source software-operated CMOS camera for real-time mapping / Hervé Gontran in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
- Towards a sub-decimetric georeferencing of ground-based mobile mapping systems in urban areas: matching ground-based and aerial-based imagery using roadmarks / Olivier Tournaire in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
- The potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
- Application of mobile GIS and SDI for emergency management / A. Mobaraki in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-07011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Mobile mapping and autonomous vehicle navigation / Charles K. Toth in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkOpen-source software-operated CMOS camera for real-time mapping / Hervé Gontran in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkThe potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkTowards a sub-decimetric georeferencing of ground-based mobile mapping systems in urban areas: matching ground-based and aerial-based imagery using roadmarks / Olivier Tournaire in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkAdvances in mobile mapping technology / C. Vincent Tao (2007)PermalinkExtraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications / Olivier Tournaire (2007)PermalinkProceedings of the 5th symposium on Mobile Mapping Technology, 28 - 31 May, 2007, Padua, Italy / Antonio Vettore (2007)Permalink3D mapping on the move / S. Edwards in GEO: Geoconnexion international, vol 5 n° 8 (september 2006)PermalinkRéalisation d'un système de stéréovision mobile routier / N. Janvier in XYZ, n° 108 (septembre - novembre 2006)Permalink3D zebra-crossing reconstruction from stereo rig images of a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2006)PermalinkDevelopment of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)PermalinkDifferent quality level processes and products for ground-based 3D city and road modeling / Bahman Soheilian (2006)PermalinkFoundations of location based services / Stefan Steiniger (2006)PermalinkISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, 2. Tome 2 / Alain Baudoin (2006)PermalinkISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, vol 1. Proceedings / Alain Baudoin (2006)PermalinkReliability of direct georeferencing: A case study on practical problems and solutions / Klaus Legat (2006)PermalinkMobile mappers / Mathias Lemmens in GIM international, vol 19 n° 12 (December 2005)PermalinkMobile mappers: features and applications: small, portable and accurate devices for GIS input / Mathias Lemmens in GIM international, vol 19 n° 12 (December 2005)PermalinkMobile environnement visualization / J. Danado in Cartographic journal (the), vol 42 n° 1 (June 2005)PermalinkTechnique de lever par véhicule équipé de récepteurs GPS et d'une station totale / Hervé Gontran in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)Permalink