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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > système de numérisation mobile
système de numérisation mobileSynonyme(s)système de cartographie mobile MmsVoir aussi |
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EuroSDR project Commission 2, Mobile mapping - road environment mapping using mobile laser scanning / Harri Kaartinen (2013)
Titre : EuroSDR project Commission 2, Mobile mapping - road environment mapping using mobile laser scanning : final report Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Harri Kaartinen, Auteur ; Juha Hyyppä, Auteur ; Antero Kukko, Auteur ; Matti Lehtomäki, Auteur ; Anttoni Jaakkola, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur ; Sander J. Oude Elberink, Auteur ; Martin Rutzinger, Auteur ; Shi Pu, Auteur ; Matti Vaaja, Auteur Editeur : Dublin : European Spatial Data Research EuroSDR Année de publication : 2013 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laserNote de contenu : 1. Introduction
2. State-of-the-art in mobile laser scanning
3. Benchmarking of mobile laser scanning systems on a test field
4. Benchmarking of pole detection algorithms
5. Discusion ans conclusionsNuméro de notice : H2013-009 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75593 Manual of photogrammetry, sixth edition / J. Chris Mcglone (2013)
Titre : Manual of photogrammetry, sixth edition Type de document : Guide/Manuel Auteurs : J. Chris Mcglone, Éditeur scientifique ; George Y.G. Lee, Éditeur scientifique Mention d'édition : sixth edition Editeur : Bethesda [Maryland - Etats-Unis] : American Society for Photogrammetry and Remote Sensing ASPRS Année de publication : 2013 Importance : 1318 p. Format : 18 x 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-57083-099-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] algèbre linéaire
[Termes IGN] analyse en composantes principales
[Termes IGN] analyse texturale
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] archéologie aérienne
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur actif
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] capteur optique
[Termes IGN] compression d'image
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] filtrage numérique d'image
[Termes IGN] fonction de transfert de modulation
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] histoire des sciences et techniques
[Termes IGN] instrument d'optique
[Termes IGN] instrument de photogrammétrie
[Termes IGN] matrice
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] modélisation radiométrique de prise de vue
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] photogrammétrie
[Termes IGN] photogrammétrie analytique
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] radar imageur
[Termes IGN] radiomètre
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] restauration d'image
[Termes IGN] station de travail de photogrammétrie numérique
[Termes IGN] système de coordonnées
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] transformation géométriqueIndex. décimale : 33.00 Photogrammétrie - généralités Résumé : (Editeur) Under the leadership of J. Chris McGlone, PhD, CP, as Editor-in-Chief and George Y.G. Lee, PhD, Technical Editor, the Manual covers photogrammetry in depth, as well as its constituent technologies, providing the student, practitioner, or researcher with a single valuable reference resource. The topics addressed within the Manual include: • Mathematics: the perspective geometry which underlies the imaging process and its current usage in computer vision, the statistical modeling of measurement error, and the basic photogrammetric operations of resection, intersection, and triangulation, coordinate transformation • Image acquisition: the physics of optical systems and imaging chips, digital airborne and satellite sensors • Digital photogrammetry: image processing, computer vision, and their applications in photogrammetry • Photogrammetric operations: flight planning and GPS/INS utilization • Photogrammetric products: standard product types and formats and their associated accuracy standards • Current applications: mobile mapping vans, close-range industrial photogrammetry, space measurements, and forensic photogrammetry • Bibliography: each chapter has an extensive bibliography to guide further study. These topics are covered by contributing authors who combine years of experience with many aspects of photogrammetry and familiarity with the state-of-the-art; many of the authors have been pivotal in defining the current state-of-the-art of digital photogrammetry. Note de contenu : 1 A brief history of photogrametry
2 Mathematical concepts in photogrammetry
3 The mathematics of photogrammetry
4 Elements of photogrammetrics optics
5 Digital image processing
6 Basic computer vision techniques
7 Detectors and sensors
8 Cameras and sensing sytems
9 Photogrammetric platforms
10 Analytical photogrammetric operations
11 Measurement and automation practices in photogrammetry
12 Photogrammetric products
13 Photogrammetric applications
14 photogrammetric project and mission planning
Index
Color platesNuméro de notice : 15733 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40738 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15733-02 33.00 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 15733-01 33.00 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 15733-03 DEP-EXM Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Recalage d’images infrarouges thermiques sur un nuage de points issu d’un système laser mobile / Bertrand Ouvrard (2013)
Titre : Recalage d’images infrarouges thermiques sur un nuage de points issu d’un système laser mobile Type de document : Mémoire Auteurs : Bertrand Ouvrard, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2013 Importance : 69 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d'Ingénieur INSA, Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image infrarouge
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Le LNE (Laboratoire National de Métrologie et d’Essais) en collaboration avec l’INSA de Strasbourg a développé un système de cartographie mobile permettant l’acquisition de données thermiques en milieu urbain. Ce Projet de Fin d’Etudes s’est orienté autour du traitement et du recalage des données infrarouges et laser. Dans un premier temps, les données ont été orientées et géoréférencées. De plus, un grand nombre de traitements ont été effectués de manière à corriger les erreurs inhérentes au système (détection des erreurs compteurs, détection et segmentation des façades du nuage de points). La méthode de recalage proposée va géoréférencer chaque direction associée à chaque pixel IR et attribuer au point laser le plus proche la valeur IR du pixel. Evidemment, l’algorithme développé traite préalablement le nuage de points en fonction des différents temps d’acquisition afin de réduire le volume à traiter. En définitive, une étude est réalisée sur la qualité et l’exactitude du recalage IR effectué. Note de contenu : Introduction
1- Etat de l'art
2- Le système SYSCAM
3- Géoréférencement des données
4- Méthode de recalage entre les données laser et infrarouge
5- Evaluation de la qualité des modèles produits
Conclusion générale et perspectivesNuméro de notice : 11798 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : LSIIT Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49748 Documents numériques
peut être téléchargé
11798_mem_insas_2013__ouvrard.pdfAdobe Acrobat PDF Introduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)
[article]
Titre : Introduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Li-Chee-Ming, Auteur ; Costas Armenakis, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 323 - 332 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] véhicule sans piloteRésumé : (Auteur) This work introduces a Mobile Stereo Mapping System (MSMS) designed for remote operation onboard unmanned vehicles for navigation and rapid collection of 3D spatial data through direct georeferencing and integration of optical and multiple navigation sensors. By avoiding the need for ground control points, the system offers a low-cost mapping solution for both kinematic and static cases, rapid deployments, high data resolutions, and low risk to operators. Position estimation of the camera is based on differential GPS, loosely coupled in a Kalman filter with a low-cost Micro Electro-Mechanical Systems (MEMS) based Inertial Measurement Unit (IMU). Attitude is estimated from gyroscope data, aided by accelerometer and magnetometer data to compensate for gyro drift. Two low-cost consumer digital cameras are calibrated and time-synchronized with the GPS/IMU to provide directly georeferenced stereo imagery. The MSMS determines mapping coordinates using photogrammetric solutions modified for direct georeferencing. A calibration process has been developed for the sensor components and the integrated system itself to determine systematic errors and biases, and to determine the relative geometry of the sensors. Object space accuracies (Root Mean Square Error (RMSE)) in the range of 1/100 at camera-to-object distances of about 30m were achieved using wide baseline overlapping images taken from two separate positions of the stereo-metric MSMS. The system design and the calibration and mapping accuracy of the MSMS are presented and assessed using field testing. Numéro de notice : A2012-658 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2012-057 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2012-057 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32104
in Geomatica > vol 66 n° 4 (December 2012) . - pp 323 - 332[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-2012041 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible A 3-d laser scanning system and scan data processing method for the monitoring of tunnel deformations / K. Chmelina in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)
[article]
Titre : A 3-d laser scanning system and scan data processing method for the monitoring of tunnel deformations Type de document : Article/Communication Auteurs : K. Chmelina, Auteur ; J. Jansa, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 177 - 185 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] Autriche
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] tunnel
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) The paper presents the mobile multi-sensor system Orthos Plus for the monitoring and mapping of tunnel walls, a scan data processing method for the evaluation of 3-d tunnel wall displacements from subsequent wall scans and, finally, a virtual reality tool supporting the interpretation of data. The measuring system consists of a 3-d laser scanner, a motorised total station and a digital camera that are integrated on a light metal frame that is installed on a mobile platform. It has been designed to perform tunnel measurements most efficiently and to meet the special requirements of tunnels under construction. The evaluation of 3-d displacements is based on a 3-d matching algorithm that takes advantage of the particular conditions of tunnel (shotcrete) surfaces. The virtual reality tool allows viewing of data in a 3-d virtual reality tunnel model and their animation in time and space in order supports understanding in an optimal way. The measuring system Orthos Plus has been developed in the course of a national research project, the 3-d matching method in the frame of the Austrian Christian Doppler Laboratory Spatial Data from Laser Scanning and Remote Sensing and the VR tool in the Austrian COMET K1 Competence Center VRVis Center (www.vrvis.at). Numéro de notice : A2012-597 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2012-0013 En ligne : http://www.degruyter.com/view/j/jag.2012.6.issue-3-4/jag-2012-0013/jag-2012-0013 [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32043
in Journal of applied geodesy > vol 6 n° 3-4 (November 2012) . - pp 177 - 185[article]n° 200 - Novembre 2012 - Illustrating French achievements in photogrammetry and remote sensing (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétectionPermalinkOù en est-on de la 3D ? / Anonyme in Géomatique expert, n° 89 (01/11/2012)PermalinkStereopolis 2: A multi-purpose and multi-sensor 3D mobile mapping system for street visualisation and 3D metrology / Nicolas Paparoditis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)PermalinkTrajectory-based registration of 3d lidar point clouds acquired with a mobile mapping system / Adrien Gressin in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)PermalinkTrees detection from laser point clouds acquired in dense urban areas by a mobile mapping system / Fabrice Monnier in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol I-3 (2012)PermalinkAbleitung von Bewegungsstrategien zur automatisierten, vollständigen Vermessung von Innerraumszenen auf autonom navigierender Plattform / Alexander Fietz (2012)PermalinkCalibration d’un système de numérisation mobile multi-caméras [diaporama] / Bertrand Cannelle (2012)PermalinkCorrection du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS / Vincent Daval (2012)PermalinkRecovering quasi-real occlusion-free textures for facade models by exploiting fusion of image and laser street data and image inpainting / Karim Hammoudi (2012)PermalinkFlying the Ultracam XP [in Great Britain] / Mark Tabor in GEO: Geoconnexion international, vol 10 n° 9 (october 2011)Permalink