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Airborne and terrestrial laser scanning / M. George Vosselman (2010)
Titre : Airborne and terrestrial laser scanning Type de document : Guide/Manuel Auteurs : M. George Vosselman, Éditeur scientifique ; Hans-Gerd Maas, Auteur Editeur : Boca Raton, New York, ... : CRC Press Année de publication : 2010 Importance : 318 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-904445-87-6 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] extraction de la végétation
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : 33.80 Lasergrammétrie Résumé : (Editeur) Written by a team of international experts, this book provides a comprehensive overview of the major applications of airborne and terrestrial laser scanning. It focuses on principles and methods and presents an integrated treatment of airborne and terrestrial laser scanning technology. After consideration of the technology and processing methods, the book turns to applications, such as engineering, forestry, cultural heritage, extraction of 3D building models, and mobile mapping. This book brings together the various facets of the subject in a coherent text that will be relevant for advanced students, academics and practitioners. Note de contenu : Chapitre 1 - Laser Scanning Technology
Chapitre 2 - Visualisation and Structuring of Point Clouds
Chapitre 3 - Registration and Calibration
Chapitre 4 - Extraction of Digital Terrain Models
Chapitre 5 - Building Extraction
Chapitre 6 - Forestry Applications
Chapitre 7 - Engineering Applications
Chapitre 8 - Cultural Heritage Applications
Chapitre 9 - Mobile MappingNuméro de notice : 20373 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41782 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20373-01 33.80 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 20373-02 DEP-TRC Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt An introduction to the technology mobile mapping systems / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 13 n° 1 (01/01/2010)
[article]
Titre : An introduction to the technology mobile mapping systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Gordon Petrie, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 32 - 43 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] caméra vidéo numérique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Over the last 20 years, mobile mapping systems have slowly developed, at first mainly in academic research establishments. More recently, a number of commercially operated systems have appeared. These have mostly been one-off systems that have been developed in-house by the companies that are operating them. Most of them have been utilized for the collection of data on road infrastructure or building facades. However, over the last two or three years, some very big companies such as Google, Tele Atlas and NAVTEQ have adopted the technology on a large scale, introducing substantial fleets of mobile mapping vehicles for their imaging and mapping operations. This has resulted in the further rapid development of the technology which can now be regarded as being well established and proven. This article offers an introduction to and survey of the present state-of-the-art of the technology. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2010-031 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30227
in Geoinformatics > vol 13 n° 1 (01/01/2010) . - pp 32 - 43[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-2010011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Extracting wire-frame models of street facades from 3D point clouds and the corresponding cadastral map / Karim Hammoudi (2010)
contenu dans Photogrammetric computer vision and image analysis, ISPRS Commission 3 symposium, Saint-Mandé, 1-3 septembre 2010, volume 1. Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts / Nicolas Paparoditis (2010)
Titre : Extracting wire-frame models of street facades from 3D point clouds and the corresponding cadastral map Type de document : Article/Communication Auteurs : Karim Hammoudi , Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2010 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3A Conférence : PCV 2010, ISPRS - Commission 3 symposium Photogrammetric computer vision and image analysis 01/09/2010 03/09/2010 Saint-Mandé France ISPRS OA Archives Importance : pp 91 - 96 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] texturageRésumé : (Auteur) This paper presents an operational approach for extracting wire-frame models of street facades. Georeferenced terrestrial laser rawdata are acquired by a Mobile Mapping System (MMS). The MMS constitutes an adapted tool to massively collect accurate data at street level. After a filtering step of the 3D raw point cloud of street, the street point cloud is segmented into a cloud of dominant facade walls. Piecewise quasi-planar facade cloud are then extracted using an adapted Progressive Probabilistic Hough Transform (PPHT). At the planimetric level, a cadastral map issue from an urban database is employed to segment the cloud of planar clusters into residential facade portion. Finally, each portion is vertically delimited using heuristic approaches. The adapted PPHT allows the automatic modeling of facade outlines with a fine facade line detection and a low computation time. The adapted approach has been tested on a set of point clouds acquired in the city of Paris under real conditions. Examples and experimental results show the efficiency of the proposed approach. Numéro de notice : C2010-002 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/part3/a/pdf/91_XXXVIII-part3A.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65057 Matching terrestrial images captured by a nomad system to images of a reference database for pose estimation purpose / Arnaud Le Bris (2010)
contenu dans Photogrammetric computer vision and image analysis, ISPRS Commission 3 symposium, Saint-Mandé, 1-3 septembre 2010, volume 1. Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts / Nicolas Paparoditis (2010)
Titre : Matching terrestrial images captured by a nomad system to images of a reference database for pose estimation purpose Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2010 Conférence : PCV 2010, ISPRS - Commission 3 symposium Photogrammetric computer vision and image analysis 01/09/2010 03/09/2010 Saint-Mandé France ISPRS OA Archives Importance : pp 133 - 137 Note générale : Bibliographie
Paper accepted on the basis of peer-reviewed full manuscriptLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Mobile mapping systems have been developed to achieve a fast automated acquisition of huge quantity of georeferenced terrestrial images in urban cities. Stereopolis is such a system making it possible to capture panoramic groups of images. These georeferenced photos are then stored in urban images street scale reference databases. The issue investigated in this paper is the problem of tie points extraction between new images captured with an approximate georeferencement by a ”nomad system” and images from the reference database in order to estimate a precise pose for these new images. Because of several difficulties (diachronism, viewpoint change, scale variation, repetitive patterns) extracting enough correct well distributed tie points is difficult and directly extracted and matched SIFT keypoints from original images are most of the time not sufficient. Nevertheless, results can be improved using ortho-rectified images on the facade plane instead of original images. Rectification parameters (3D rotation) are obtained from the coordinates of vanishing points corresponding to the two main directions of the facade. These points can indeed be extracted from linear features of the facade on the images. However, many point matches remain false and difficult to detect using only their image coordinates. The use of both image coordinates and scale and orientation associated to the matched SIFT keypoints makes it possible to detect outliers and to obtain an approximate similitude model between the two ortho-images. A more accurate model can then be computed from correct tie points. Numéro de notice : C2010-003 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/part3/a/pdf/133_XXXVIII-part3A.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65058 Modélisation de façades par analyse conjointe d'images terrestres et de données laser / Antoine Pinte (2010)
Titre : Modélisation de façades par analyse conjointe d'images terrestres et de données laser Type de document : Mémoire Auteurs : Antoine Pinte, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 92 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de Travail de Fin d’Etude, Cycle des Ingénieurs diplômés de l’ENSG 3ème année (IT3), Mastère PPMD, option PhotogrammétrieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse texturale
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] fenêtre (bâtiment)
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Afin d'affiner les modèles 3D urbains, Siradel est intéressée par une méthode de modélisation de façades. L'objectif de ce stage de fin d'études est de développer une méthode automatique de recadrage de façade et de détection de fenêtres, portes, balcons et formes arrondies, à partir de données issues d'un véhicule d'acquisition terrestre. Un état de l'art montre que de nombreuses solutions existent pour modéliser les façades à partir de données photographiques seules ou avec des données laser en complément. L'algorithme développé est basé principalement sur une méthode de projections d'images de gradient. Des traitements morphologiques, la transformée de Hough ou encore le détecteur de Harris permettent d'améliorer la robustesse de l'algorithme. Des données laser (nuages de points laser projetés sur la façade) sont utilisées pour affiner la modélisation. La méthode mise en place se décompose en quatre étapes : recadrage de la façade, découpage en tuiles, détection de fenêtres et amélioration de la modélisation. Des tests permettent d'évaluer quantitativement les différentes étapes de l'algorithme d'un point de vue classification et précision. Note de contenu : 1) Analyse de l'existant
A. Présentation de la société
B. Données disponibles.
1. Ortho-photographies des façades
2. Imagettes laser
3. Modèle 3D
C. Etat de l'art
1. Modélisation à partir d'images terrestres
2. Modélisation à partir d'images terrestres et de points laser
2) Description de l'algorithme
A. Présentation de la méthode
1. Choix adoptés
2. Présentation fonctionnelle
3. Présentation technique
B. Recadrage de la façade
1. Limites latérales
2. Limite supérieure
3. Limite inférieure
C. Découpage en tuiles
1. Découpage en colonnes
2. Découpage en lignes (étages)
3. Cas du rez-de-chaussée
D. Détection des fenêtres
1. Les étages
2. Le rez-de-chaussée
E. Amélioration du modèle
1. Détection des bords arrondis des fenêtres
2. Détection des balcons
3. Détection des portes
3) Résultats
A. Présentation
1. Paramétrage
2. Echantillon de test
3. Méthodes d'évaluation
B. Classification
C. Précision
1. Redécoupage de la façade
2. Découpage en tuiles
3. Détection de fenêtres
4. Autres fonctionnalités
D. Résultats finaux
ConclusionNuméro de notice : 10900 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Siradel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49404 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10900-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
10900_mem_modelisation_facades_pinte.pdfAdobe Acrobat PDF Photogrammetric computer vision and image analysis, ISPRS Commission 3 symposium, Saint-Mandé, 1-3 septembre 2010, volume 1. Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts / Nicolas Paparoditis (2010)PermalinkAugmenting the Iterative Closest Point (ICP) alignment algorithm with intensity / S. Hefford in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)PermalinkFinding anomalies in high-density Lidar point clouds / J. Harrison in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)PermalinkRelevés laser urbains par systèmes mobiles de cartographie / François Goulette in XYZ, n° 119 (juin - août 2009)PermalinkMapping with LIDAR / F. Zampa in GIM international, vol 23 n° 4 (April 2009)Permalinkvol 47 n° 3 - March 2009 - Special issue on unmanned airborne vehicle (UAV) sensing systems for earth observations (Bulletin de IEEE Transactions on geoscience and remote sensing) / Geoscience and remote sensing societyPermalinkBundle adjustment and pose estimation of images of a multiframe panoramic camera / Bertrand Cannelle (2009)PermalinkCircular road sign extraction from street level images using colour, shape and texture database maps / Aurore Arlicot (2009)PermalinkCMRT09 Object extraction for 3D city models, road databases and traffic monitoring-concepts, algorithms and evaluation / Uwe Stilla (2009)PermalinkCMRT09, Object extraction for 3D city models, road databases and traffic monitoring-concepts, algorithms and evaluation / Uwe Stilla (2009)Permalink