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système de numérisation mobileSynonyme(s)système de cartographie mobile MmsVoir aussi |
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Extracting building footprint from 3D point clouds using terrestrial laser scanning at street level / Karim Hammoudi (2009)
contenu dans CMRT09 Object extraction for 3D city models, road databases and traffic monitoring-concepts, algorithms and evaluation / Uwe Stilla (2009)
Titre : Extracting building footprint from 3D point clouds using terrestrial laser scanning at street level Type de document : Article/Communication Auteurs : Karim Hammoudi , Auteur ; Fadi Dornaika , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2009 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 38-3-W4 Conférence : CMRT 2009, City Models, Roads and Traffic, Object extraction for 3D city models, road databases, traffic monitoring 03/09/2009 04/09/2009 Paris France OA ISPRS Archives Importance : pp 65 - 70 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] empreinte
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) In this paper, we address the problem of generating building footprints using terrestrial laser scanning from a Mobile Mapping System (MMS). The MMS constitutes a fast and adapted tool to extract precise data for 3D city modeling. Urban environments evolve over time due to human activities and other factors. Buildings are constructed or destroyed and the urban areas are extended. Therefore, the structures of the cities are constantly modified. Currently, building footprints can be generated using aerial data. However, aerial based footprints lack precision due to the nature of the data and to the associated extraction methods. The use of MMS is proposed as an alternative to perform this complex task. In this work, we propose an operational approach for automatic extraction of accurate building footprints. We describe the challenges associated with the terrestrial laser raw data acquired in realistic and dense urban environments. After a filtering stage on the 3D laser cloud point, we extract and reconstruct the dominant facade planes by combining the Hough transform, the k-means clustering algorithm and the RANSAC method. The building footprint is then estimated from these dominant planes. Preliminary experimental results are presented and discussed. The assessments show that this approach is very promising for the automation of building footprints extraction. Numéro de notice : C2009-008 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/3-W4/pub/CMRT09_65.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65048 GNSS / Scott Gleason (2009)
Titre : GNSS : applications and methods Type de document : Monographie Auteurs : Scott Gleason, Éditeur scientifique ; Demoz Gebre-Egziabher, Éditeur scientifique Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2009 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 508 p. Format : 18 x 26 cm - cont. 1 DVD ISBN/ISSN/EAN : 978-1-59693-329-3 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] BeiDou
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection du signal
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GNSS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] LORAN (système)
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation spatiale
[Termes IGN] occultation du signal
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] poursuite de satellite
[Termes IGN] radiofréquence
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] transmission de donnéesIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) Over the past few years, the growth of GNSS applications has been staggering. And, this trend promises to continue in the foreseeable future. Placing emphasis on applications development, this unique resource offers a highly practical overview of GNSS (global navigation satellite systems), including GPS. The applications presented in the book range from the traditional location applications to combining GNSS with other sensors and systems and into more exotic areas, such as remote sensing and space weather monitoring. Written by leading experts in the field, this book presents the fundamental underpinnings of GNSS and provides you with detailed examples of various GNSS applications. Moreover, the software included with the book contains valuable processing tools and real GPS data sets to help you rapidly advance your own work in the field. You will find critical information and tools that help give you a head start to embark on future research and development projects. Note de contenu : - Introduction.
- GNSS Signal Acquisition and Tracking.
- Position, Velocity and Time Estimation.
- Differential GNSS: Accuracy and Integrity.
- A GPS Software Receiver.
- Integration of GNSS and INS.
- GNS/INS Case Studies.
- Integrated LADAR, INS and GNSS Navigation.
- Combining GNSS with RF Systems.
- Aviation Applications.
- Integrated GNSS and Loran Systems.
- Indoor and Weak Signal Navigation.
- Space Applications.
- Geodesy and Surveying.
- Atmospheric Sensing Using GNSS.
- Remote Sensing Using Bistatic GNSS Reflections.
- Epilogue.
- New Navigation Signals and Future Systems in Evolution.Numéro de notice : 20459 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63026 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20459-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Laser scanning and digital aerial photography: today and tomorrow, a report on the Moscow 2008 conference / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 12 n° 1 (01/01/2009)
[article]
Titre : Laser scanning and digital aerial photography: today and tomorrow, a report on the Moscow 2008 conference Type de document : Article/Communication Auteurs : Gordon Petrie, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 52 - 56 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) The 8th Conference on Laser Scanning & Digital Aerial Photography was held, as in the previous two years, at the president Hotel in Moscow on 10th and eleventh December 2008. The Conference attracted over 200 participants, principally from Russia and CIS countries. However there were 20 or so participants from western countries, mainly from the system and software suppliers, most of whom made presentations at the conference, besides promoting their products in the conference exhibition. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2009-020 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29650
in Geoinformatics > vol 12 n° 1 (01/01/2009) . - pp 52 - 56[article]Next generation mobile Laser mapping technology / A. Denniss in Geoinformatics, vol 11 n° 6 (01/09/2008)
[article]
Titre : Next generation mobile Laser mapping technology Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Denniss, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 46 - 47 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] extraction de données
[Termes IGN] instrumentation Optech
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) With the arrival of Optech's new Lynx Mobile mapper technology, Infoterra quickly realised that here was a technology that could really help unlock the potential of mobile laser mapping and could be operated from a moving vehicle.Their new complete mobile laser mapping solution, called Rapid Surveyor, integrates lidar scanning, camera, data extraction and processing toolkits, and mobile deployement using a Nissan Pathfinder 4x4 vehicle. The collected data that can be used to built an immersive 3D environment, among others. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2008-344 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29337
in Geoinformatics > vol 11 n° 6 (01/09/2008) . - pp 46 - 47[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-08061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] connecteur logiciel
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géométrie cinématique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] VidéogrammétrieIndex. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières
1.1. Inventaire routier
1.2. Objectifs et motivations de la thèse
Chapitre 2. Temps réel
2.1. Notion de temps réel
2.2. Programmation pour le temps réel
2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard
Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation
3.1. GPS différentiel en temps réel
3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK
3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS
3.4. Localisation et orientation autonomes
Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie
4.1. Imagerie numérique conventionnelle
4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS
4.3. Extraction d'axe routier en temps réel
4.4. Calibrage de l'Ethercam
Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel
5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping
5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19278-01 30.81 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Continous mobile laser scanning / F. Zampa in GIM international, vol 22 n° 1 (January 2008)PermalinkGeometric validation of a ground-based mobile laser scanning system / D. Barber in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)PermalinkRoadmark reconstruction from stereo-images acquired by a ground-based mobile mapping system / Bahman Soheilian (2008)PermalinkSIFT (Scale Invariant Feature Transform) : Un outil pour la mise en correspondance d’images / Arnaud Le Bris (2008)Permalinkn° 185 - Mars 2007 - Des capteurs à l'imagerie : symposium ISPRS commission technique 1, [actes], Marne la Vallée, 3 - 6 juillet 2006. WG 1/6 Small satellites, WG 1/7 intelligent Earth sensing, IC WG I-V autonomous vehicle navigation, IC WG V-I integrated systems for mobile mapping (Bulletin de Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection) / Société française de photogrammétrie et de télédétectionPermalinkMobile mapping and autonomous vehicle navigation / Charles K. Toth in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkOpen-source software-operated CMOS camera for real-time mapping / Hervé Gontran in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkThe potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkTowards a sub-decimetric georeferencing of ground-based mobile mapping systems in urban areas: matching ground-based and aerial-based imagery using roadmarks / Olivier Tournaire in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkAdvances in mobile mapping technology / C. Vincent Tao (2007)Permalink