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gravimétrie aérienne |
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Titre : Regional gravity field modeling using airborne gravimetry data Type de document : Monographie Auteurs : B. Alberts, Auteur Editeur : Delft : Netherlands Geodetic Commission NGC Année de publication : 2009 Collection : Netherlands Geodetic Commission Publications on Geodesy, ISSN 0165-1706 num. 70 Importance : 180 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-90-6132-312-9 Note générale : Bibliographie
Document en téléchargement sur le site de NCG : lien dans la noticeLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur local
[Termes IGN] Chili
[Termes IGN] espace de Hilbert
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] gravimétrie en mer
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle de géopotentiel local
[Termes IGN] Nord, mer du
[Termes IGN] Ontario (Canada)
[Termes IGN] pondération
[Termes IGN] processus
[Termes IGN] traitement automatique de donnéesIndex. décimale : 30.42 Gravimétrie Résumé : (Auteur) Airborne gravimetry is the most efficient technique to provide accurate high-resolution gravity data in regions that lack good data coverage and that are difficult to access otherwise. With current airborne gravimetry systems gravity can be obtained at a spatial resolution of 2 km with an accuracy of 1-2' mGal. It is therefore an ideal technique to complement ongoing satellite gravity missions and establish the basis for many applications of regional gravity field modelling.
Gravity field determination using airborne gravity data can be divided in two major steps. The first step comprises the preprocessing of raw in-flight gravity sensor measurements to obtain gravity disturbances at flight level and the second step consists of the inversion of these observations into gravity functionals at ground level. The preprocessing of airborne gravity data consists of several independent steps such as low-pass filtering, a cross-over adjustment to minimize misfits at cross-overs of intersecting lines, and gridding. Each of these steps may introduce errors that accumulate in the course of processing, which can limit the accuracy and the resolution of the resulting gravity field.
For the inversion of the airborne gravity data at flight level into gravity functionals at the Earth's surface, several approaches can be used. Methods that have been successfully applied to airborne gravity data are integral methods and least-squares collocation, but both methods have some disadvantages. Integral methods require that the data are available in a much larger area than for which the gravity functionals are computed. A large cap size is required to reduce edge effects that result from missing data outside the target area. Least-squares collocation suffers much less from these errors and can yield accurate results, provided that the auto-covariance function gives a good representation of data in- and outside the area. However, the number of base functions equals the number of observations, which makes least-squares collocation numerically less efficient.
In this thesis a new methodology for processing airborne gravity data is proposed. It combines separate preprocessing steps with the estimation of gravity field parameters in one algorithm. Importantly, the concept of low-pass filtering is replaced by a frequency-dependent data weighting to handle the strong colored noise in the data. Frequencies at which the noise level is high get a lower weight than frequencies at which the noise level is low. Furthermore, bias parameters are estimated jointly with gravity field parameters instead of applying a cross-over adjustment. To parameterize the gravity potential a spectral representation is used, which means that the estimation results in a set of coefficients. These coefficients are used to compute gravity functional at any location on the Earth's surface within the survey area. The advantage of the developed approach is that it requires a minimum of preprocessing and that all data can be used as obtained at the locations where they are observed.
The performance of the developed methodology is tested using simulated data and data acquired in airborne gravimetry surveys. The goal of the simulations is to test the approach in a controlled environment and to make optimal choices for the processing of real data. For the numerical studies with simulated data, the new methodology outperforms the more traditional approaches for airborne gravity data processing. For the application of the developed methodology to real data, three data sets are used. The first data set comprises airborne gravity measurements over the Skagerrak area, obtained as part of a joint project between several European institutions in 1996. This survey provided accurate airborne gravity data, and because good surface gravity data are available within the area, the data set is very useful to test the performance of the approach. The second data set was obtained by the GeoForschungsZentrum Potsdam during a survey off the coast of Chile in 2002. This data set, which has a lower accuracy than the first data set, is used to investigate the estimation of non-gravitational parameters such as biases and scaling factors. The final data set that is used consists of airborne gravity data acquired by Sander Geophysics Limited in 2003. The survey area is located near Timmins, Ontario and is much smaller than the area of the other data sets. The small size of the area and the high accuracy of the data make it a challenging data set for regional gravity modeling.
The computational experiments with real data show that the performance of the developed methodology is at the same level as traditional methods in terms of gravity field errors. However, it provides a more flexible and powerful approach to airborne gravity data processing. It requires a minimum of preprocessing and all observations are used in the determination of a regional gravity field. The frequency-dependent data weighting is successfully applied to each data set. The approach provides a statistically optimal solution and is a formalized way to handle colored noise. A noise model can be estimated from a posteriori least-squares residuals in an iterative way. The procedure is purely data-driven and, unlike low-pass filtering, does not depend on previous experience of the user. The developed methodology allows for the simultaneous estimation of non-gravitational parameters with the gravity field parameters. A testing procedure should be applied, however, to avoid insignificant estimations and high correlations. For the Chile data set a significant improvement of the estimated gravity field is obtained when bias and scale factors are estimated from the observations. The results of the computations with the real data sets show the high potential of using airborne gravimetry to obtain accurate gravity for geodetic and geophysical applications.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Background
1.2 Objectives
1.3 Outline
2 Airborne gravimetry
2.1 Historical overview
2.2 The principle of airborne gravimetry
2.3 Mathematical models
2.4 Applications and opportunities
3 Processing of airborne gravity data
3.1 Pre-processing
3.2 Inversion of airborne gravity data
3.3 Discussion
4 Combined data processing and inversion
4.1 Gravity field representation
4.2 Inversion methodology
4.3 Regularization and parameter choice rule
4.4 Frequency-dependent data weighting
4.5 Estimation of non-gravitational parameters
4.6 Edge effect reduction
4.7 Combination with prior information
5 Application to simulated data
5.1 Description of the data
5.2 Computations with noise-free data
5.3 Computations with data corrupted by white noise
5.4 Computations with data corrupted by colored noise
5.5 Bias and drift handling
5.6 Summary of the optimal solution strategy
6 Application to airborne gravimetric survey data
6.1 Skagerrak data set
6.2 Chile data set
6.3 Timmins, Ontario data set
6.4 Summary and discussion
7 Conclusions and recommendations
7.1 Conclusions .
7.2 Recommendations.
A Pre-processing of airborne gravity data
A.1 GPS processing
A..2 Gravity processing
B Coordinate transformation
C Least-squares collocation and Hilbert spaces
C.1 Definition of a Hilbert space and some properties
C.2 Reproducing kernel Hilbert spaces
C.3 Least-squares collocation
D Derivation of the ZOT regularization matrix
E Modification of the base functionsNuméro de notice : 15494 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie DOI : sans En ligne : https://www.ncgeo.nl/index.php/en/publicatiesgb/publications-on-geodesy/item/258 [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62736 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15494-01 30.42 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Effects of topographic-isostatic masses on gravitational functionals at the Earth's surface and at airborne and satellite altitudes / A. Makhloof in Journal of geodesy, vol 82 n° 2 (February 2008)
[article]
Titre : Effects of topographic-isostatic masses on gravitational functionals at the Earth's surface and at airborne and satellite altitudes Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Makhloof, Auteur ; K.H. Ilk, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 93 - 111 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur local
[Termes IGN] force de gravitation
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] gravimétrie spatiale
[Termes IGN] isostasie
[Termes IGN] pesanteur terrestre
[Termes IGN] reliefRésumé : (Auteur) Topographic–isostatic masses represent an important source of gravity field information, especially in the high-frequency band, even if the detailed mass-density distribution inside the topographic masses is unknown. If this information is used within a remove-restore procedure, then the instability problems in downward continuation of gravity observations from aircraft or satellite altitudes can be reduced. In this article, integral formulae are derived for determination of gravitational effects of topographic–isostatic masses on the first- and second-order derivatives of the gravitational potential for three topographic–isostatic models. The application of these formulas is useful for airborne gravimetry/gradiometry and satellite gravity gradiometry. The formulas are presented in spherical approximation by separating the 3D integration in an analytical integration in the radial direction and 2D integration over the mean sphere. Therefore, spherical volume elements can be considered as being approximated by mass-lines located at the centre of the discretization compartments (the mass of the tesseroid is condensed mathematically along its vertical axis). The errors of this approximation are investigated for the second-order derivatives of the topographic–isostatic gravitational potential in the vicinity of the Earth’s surface. The formulas are then applied to various scenarios of airborne gravimetry/gradiometry and satellite gradiometry. The components of the gravitational vector at aircraft altitudes of 4 and 10 km have been determined, as well as the gravitational tensor components at a satellite altitude of 250 km envisaged for the forthcoming GOCE (gravity field and steady-state ocean-circulation explorer) mission. The numerical computations are based on digital elevation models with a 5-arc-minute resolution for satellite gravity gradiometry and 1-arc-minute resolution for airborne gravity/gradiometry. Copyright Springer Numéro de notice : A2008-044 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-007-0159-8 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-007-0159-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29039
in Journal of geodesy > vol 82 n° 2 (February 2008) . - pp 93 - 111[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-08022 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-08021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse ; Jérome Verdun , Directeur de thèse ; Henri Duquenne (1948-2010) , Encadrant ; José Cali, Encadrant Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2008 Importance : 225 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris, spécialité astronomie et astrophysique, option géodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoïde terrestre
[Termes IGN] gravimètre absolu
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] gravimétrie en mer
[Termes IGN] gravimétrie mobile
[Termes IGN] gravimétrie spatiale
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles en surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de gravité de la Terre. Ces données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde, mais aussi une meilleure compréhension des transferts de masse affectant la Terre. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre et certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10/100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre ou spatiale. La gravimétrie mobile depuis un véhicule terrestre, un bateau ou un avion apparaît donc comme la technique complémentaire capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. C'est dans l'objectif de développer un système de gravimétrie mobile autonome que ce travail a été entrepris. Le système « Limo-G » (LIght MOving Gravimetry System) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, embarquable dans toutes sortes de véhicules, fiable, ergonomique et peu onéreux. Un travail métrologique effectué au laboratoire et sur le terrain a permis de concevoir et de tester une méthode d'étalonnage de l'instrument. Puis, une méthode originale de traitement conjoint des données accélérométriques et des données GPS a été développée et testée à partir de simulations issues de données réelles acquises lors d'un levé expérimental en mer. Les résultats de ces simulations indiquent que les performances du système Limo-G permettent de mesurer la pesanteur au milligal. Les améliorations nécessaires pour accroître la précision ont aussi été mises en évidence et validées par simulation. Note de contenu : Préface
1 OBJECTIFS ET TECHNIQUES DE LA GRAVIMETRIE MODERNE
1.1 Introduction
1.2 Panorama de la gravimétrie moderne
1.2.1 La gravimétrie spatiale
1.2.2 La gravimétrie terrestre statique
1.2.3 La gravimétrie terrestre mobile
1.3 Les enjeux de la gravimétrie mobile
1.4 Etat de l'art en gravimétrie mobile
1.4.1 Gravimètre scalaire sur plates-formes stabilisées
1.4.2 Les systèmes hybrides INS/GNSS
1.4.3 Systèmes à composants discrets
1.4.4 Gradiomètres embarqués
1.4.5 Origine et chronologie du projet « LIMO-G »
2 PRINCIPE ET MODELISATION DU SYSTEME
2.1 Référentiels, coordonnées et changement de référentiel
2.1.1 Référentiels
2.1.2 Vecteur position et notations
2.1.3 Changements de référentiels et angles d'Euler
2.1.4 Référentiel mobile et rotation instantanée
2.2 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile
2.2.1 Le référentiel de Copernic
2.2.2 Le référentiel géocentrique
2.2.3 Le référentiel terrestre
2.2.4 Le référentiel de navigation ou référentiel local géodésique
2.2.5 Le référentiel du véhicule
2.2.6 Les référentiels de mesure
2.3 Equation de navigation dans le référentiel terrestre
2.3.1 Accélération cinématique
2.3.2 Accélération de rappel et accélération gravitationnelle
2.4 Filtre de Kalman
2.4.1 Introduction
2.4.2 Un filtre linéaire par nature
2.4.3 Application aux systèmes non linéaires
2.4.4 Application au système de gravimétrie mobile
2.4.5 Implémentation du filtre
2.4.6 Forces et faiblesses du filtre de Kalman
3 COMPOSITION ET ETALONNAGE DU SYSTEME LIMO-G
3.1 Description technique
3.1.1 Les accéléromètres pour la mesure de l'accélération de rappel .
3.1.2 Numérisation des signaux
3.1.3 Récepteurs GPS
3.1.4 Assemblage des éléments du Limo-G
3.2 Étalonnage de la chaîne de mesure des accélérations
3.2.1 Description de la chaîne d'acquisition et fonction d'étalonnage
3.2.2 Principe de l'étalonnage par autocollimation
3.2.3 Protocole expérimental et mesures
3.2.4 Estimation de la fonction d'étalonnage
3.3 Orientation des mesures accélérométriques
3.3.1 Objectif
3.3.2 Étalonnage géométrique du système Limo-G
3.3.3 Étalonnage gravimétrique du système de mesure
3.4 Étude du bras de levier
3.4.1 Objectifs
3.4.2 Amplitude des effets du bras de levier
3.4.3 Précision de la détermination des effets de bras de levier
3.4.4 Applications numériques et conclusions
4 EXPERIMENTATION DU SYSTEME LIMO-G
4.1 La mission terrestre de Domfront
4.1.1 Choix du lieu
4.1.2 Configuration de l'instrument et protocole expérimental
4.1.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.1.4 Analyse des mesures de la mission terrestre de Domfront
4.1.5 Comparaison des mesures à la pesanteur de référence
4.2 La mission marine de Sainte-Maxime
4.2.1 Choix du lieu ; données gravimétriques de référence
4.2.2 Configuration de l'instrumentation ; protocole expérimental
4.2.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.2.4 Génération de données semi-synthétiques
5 PERFORMANCES DU SYSTEME LIMO-G
5.1 Présentation du profil d'étude
5.2 Matrices de variances-covariances du filtre de Kalman
5.2.1 Matrice de variances-covariances du bruit de mesure
5.2.2 Matrice de variances-covariances du bruit de transition
5.3 Expérimentation du filtre de Kalman
5.3.1 Modèle sans déviation de la verticale
5.3.2 Modèle avec déviation de la verticale
5-3-3 Introduction de mesures gyrométriques
5.4 Conclusions et recommandations pour l'évolution du système
Conclusion généraleNuméro de notice : 15396 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2008 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00326276 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45262 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15396-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 15396-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Airborne LaCoste & Romberg gravimetry: a space domain approach / M. Abbasi in Journal of geodesy, vol 81 n° 4 (April 2007)
[article]
Titre : Airborne LaCoste & Romberg gravimetry: a space domain approach Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Abbasi, Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Auteur ; Jérome Verdun , Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 269 - 283 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] équation différentielle
[Termes IGN] équation intégrale
[Termes IGN] filtre passe-bas
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle de géopotentielRésumé : (Auteur) This paper introduces a new approach to reduce the airborne gravity data acquired by a LaCoste & Romberg (L&R) air/sea gravimeter, or other similar gravimeters. The acceleration exerted on the gravimeter is the sum of gravity and the vertical and Eötvös accelerations of the aircraft. The L&R gravimeter outputs are: (1) the beam position, (2) the spring tension and (3) the cross coupling. Vertical and Eötvös accelerations are computed from GPS-derived aircraft positions. However, the vertical perturbing acceleration sensed by the gravimeter is not the same as the one sensed by the aircraft (via GPS). A determination of the aircraft-to-sensor transfer function is necessary. The second-order differential equation of the motion of the gravimeter’s beam mixes all the input and output parameters of the gravimeter. Conventionally, low-pass filtering in the frequency domain is used to extract the gravity signal, the filter being applied to each flight-line individually. By transforming the differential equation into an integral equation and by introducing related covariance matrices, we develop a new filtering method based on a least-squares approach that is able to take into account, in one stage, the data corresponding to all flight-lines. The a posteriori covariance matrix of the estimated gravity signal is an internal criterion of the precision of the method. As an example, we estimate the gravity values along the flight-lines from an airborne gravity survey over the Alps and introduce an a priori covariance matrix of the gravity disturbances from a global geopotential model. This matrix is used to regularize the ill-posed Fredholm integral equation introduced in this paper. Copyright Springer Numéro de notice : A2007-187 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-006-0107-z En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-006-0107-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28550
in Journal of geodesy > vol 81 n° 4 (April 2007) . - pp 269 - 283[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-07041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 266-07042 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Etude du traitement de données gravimétriques acquises lors de levés aériens / M. Abbasi (2006)
Titre : Etude du traitement de données gravimétriques acquises lors de levés aériens Type de document : Thèse/HDR Auteurs : M. Abbasi, Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2006 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Toulouse 3, GéodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accélération de la pesanteur
[Termes IGN] Alpes occidentales
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gravimètre supraconducteur
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] traitement de données
[Termes IGN] vitesseIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Le document est organisé en 3 parties : 1. Instrumentations et systèmes de mesure en gravimétrie aéroportée, 2. Modélisation mathématique, 3. Application dos modèles sur les données. Le Chapitre 1 constitue la présente introduction. Le Chapitre 2 couvre la première partie de la thèse. Il est constitué de 3 sections : les systèmes de mesure GPS, INS et gravimètre. Chaque section explique en bref les éléments de base du système de mesure correspondant. Nous avons d'abord travaillé sur la modélisation mathématique du gravimètre LaCoste & Romberg en dérivant les équations de la dynamique Newtonienne présentées dans un système de coordonnées lié au gravimètre. Le Chapitre 3 décrit cette modélisation, sous la forme d'une équation différentielle. Ensuite au Chapitre 4, à partir de ce modèle mathématique, nous avons développé une nouvelle méthode de filtrage dans le domaine spatial, méthode basée sur la transformation de l'équation différentielle du gravimètre en une équation intégrale. Pour résoudre cette équation, nous avons utilisé la méthode de régularisation en théorie des moindres carrés. Une partie du Chapitre 4 présente le détail des calculs numériques des paramètres nécessaires pour mise en œuvre de notre nouvelle méthode de filtrage. Les données utilisées sont issues du levé Alpin, levé dont le déroulement est rappelé au Chapitre 5. Nous avons enfin appliqué notre méthode de filtrage spatial sur ces données. Une comparaison avec les résultats du filtrage classique est effectuée à la fin de la thèse (Chapitre 6). Note de contenu : 1 Introduction
1.1 La gravimétrie aéroportée
1.2 Les différents systèmes d'acquisition en gravimétrie aéroportée
1.3 Définition du problème
1.4 Organisation du manuscrit
2 Instrumentation et systèmes de mesure en gravimétrie aéroportée
2.1 Le système GPS utilisé en gravimétrie aéroportée
2.1.1 Mesures GPS
2.1.2 Observables différenciées
2.1.3 Combinaison linéaire de mesures
2.1.4 Traitement des données
2.2 Le Système de Navigation Inertielle (INS)
2.2.1 Les types d'accéléromètres
2.2.2 Les type de gyroscopes
2.2.3 Les types d'INS
2.3 Le gravimètre stabilisé de LaCoste & Romberg
2.3.1 Capteur du gravimètre LaCoste & Romberg
2.3.2 La Plate-forme stabilisée
2.3.3 Correction sur la gravité mesurée due à l'imperfection du nivellement
3 Modèle mathématique du fonctionnement du gravimètre
3.1 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile
3.2 Vitesse et accélération dans le repère de mesure
3.2.1 Relation pour les vitesses
3.2.2 Relation pour les accélérations
3.3 Equation du capteur gravimétrique LaCoste & Romberg
3.3.1 Application de la deuxième loi de Newton
3.3.2 Equation différentielle du mouvement du fléau
3.3.3 Equation simplifiée du mouvement du fléau
3.3.4 Accélérations parasites dues aux mouvements de l'avion
4 Modélisation de la gravité à partir de mesures aérogravimétriques
4.1 Pré-traitement des données aérogravimétriques
4.1.1 Vérification pour clés lacunes et clés erreurs grossières
4.1.2 Synchronisation des mesures
4.1.3 Analyse spectrale
4.2 Filtrage direct des données aérogravimétriques
4.3 Notre nouvelle approche : l'équation intégrale du gravimètre
4.3.1 De l'équation différentielle à l'équation intégrale
4.3.2 Résoudre l'équation intégrale du gravimètre
4.4 Matrices nécessaires à la solution au sens des moindres carrés
4.4.1 Matrice de covariance a priori des inconnues
4.4.2 Vecteur d'entrée de l'équation intégrale et matrice de covariance associée
4.5 Ajustement des valeurs de la gravité aux points de croisement
5 Le levé aérogravimétrique sur les Alpes Occidentales
5.1 Situation géographique du levé
5.2 L'avion
5.3 Trajectographie de l'avion
5.3.1 Positionnement de l'avion par GPS
5.3.2 La centrale inertielle de navigation
6 Résultats numériques et validations associées
6.1 Pré-traitement
6.1.1 Histogrammes des paramètres
6.1.2 Elimination des lignes de vol incohérentes
6.2 Perturbations de gravité calculées par utilisation de l'équation simplifiée du gravimètre
6.3 Perturbation de gravité calculée avec l'équation différentielle complète du gravimètre
6.4 Perturbation de gravité selon l'équation intégrale du gravimètre
6.4.1 Résultats d'application des équations de contrainte aux points de croisement
6.5 Validation clés cartes clé la perturbation de gravité calculée à l'altitude de vol
7 Conclusion et perspectives
A Vitesse et accélération dans le cas de changement de repère
B Développement des termes de l'Equation (3.13) : le gravimètre dans 1 repère de Copernic
C Expressions de l'accélération verticale et l'accélération Eötvös exercée sur l'avion
D La méthode d'Helmert pour l'estimation des facteurs de variance
E La différentiation de séries chronologiques et l'estimation des matrices de covariance associées
F Equations des contraintes aux points de croisementsNuméro de notice : 14036 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Toulouse 3 : 2006 Organisme de stage : Laboratoire de Dynamique Terrestre et Planétaire nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45236 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14036-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible PermalinkAirborne gravimetry using a strapped-down LaCoste and Romberg air/sea gravity meter system: a feasibility study / Jérome Verdun in Geophysical Prospecting, vol 53 n° 3 (January 2005)PermalinkRecueil d'articles publiés sur le géoïde et le nivellement avec GPS de 1998 à 2004 / Henri Duquenne (2005)PermalinkAmélioration du champ de pesanteur et du géoïde autour de la Corse par gravimétrie aéroportée / Henri Duquenne in XYZ, n° 101 (décembre 2004 - février 2005)PermalinkTrajectoire d'avion par GPS pour la gravimétrie aéroportée / Françoise Duquenne in XYZ, n° 98 (mars - mai 2004)PermalinkInstrument of GRACE: GPS augments gravity measurements / C. Dunn in GPS world, vol 14 n° 2 (February 2003)PermalinkLa gravimétrie aéroportée en région montagneuse / Jérome Verdun (2002)PermalinkBestimmung von Beschleunigungen auf einem bewegten Träger durch GPS und digitale Filterung / K. Hehl (1992)PermalinkCours de géodesie dynamique et spatiale / Georges Balmino (1982)PermalinkProbabilistic error analysis of airborne gravimetry / Peter Meissl (1970)Permalink