Centre dedocumentation
scientifique

Efficient match pair selection for oblique UAV images based on adaptive vocabulary tree / San Jiang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 161 (March 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 161 (March 2020) . - pp 61 - 75 Titre : Efficient match pair selection for oblique UAV images based on adaptive vocabulary tree Type de document : Article/Communication Auteurs : San Jiang, Auteur ; Wanshou Jiang, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 61 - 75 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes descripteurs IGN] analyse des correspondances [Termes descripteurs IGN] appariement d'images [Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] seuillage [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion Résumé : (Auteur) The primary contribution of this paper is an efficient match pair selection method for oblique unmanned aerial vehicle (UAV) images. First, high overlap degrees and spatial resolutions cause image and feature redundancies in vocabulary tree building and image indexing. To cope with this issue, an image selection strategy and a feature selection strategy are designed to decrease the total number of features. Second, by analysing the distribution of the similarity scores, an adaptive threshold selection method is implemented to determine the number of candidate match pairs for each query image, and it avoids the disadvantages of the fixed number and fixed proportion methods. Then, an algorithm, termed AVT-Expansion, is proposed for the match pair selection and simplification where the initial match pairs are first selected by using the adaptive vocabulary tree (AVT). To simplify the initial match pairs, the AVT method is integrated with our previous MST-Expansion algorithm, which is used to extract a match graph by analysing the image topological connection network. Finally, the proposed method is verified using three UAV datasets captured with different oblique multi-camera systems. Experimental results demonstrate that the efficiency of the vocabulary tree building is improved, with speed-up ratios ranging from 14 to 16, and that high image retrieval precision values are obtained for the three datasets. For match pair selection of oblique UAV images, the proposed method is an efficient solution. Numéro de notice : A2020-062 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.12.013 date de publication en ligne : 15/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.12.013 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94578 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (3)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
081-2020031	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
081-2020033	DEP-RECP	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2020032	DEP-RECF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

Co‐registration of panoramic mobile mapping images and oblique aerial images / Phillipp Jende in Photogrammetric record, vol 34 n° 166 (June 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 34 n° 166 (June 2019) . - pp 148 - 173 Titre : Co‐registration of panoramic mobile mapping images and oblique aerial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Phillipp Jende, Auteur ; Francesco Nex, Auteur ; M. George Vosselman, Auteur ; Markus Gerke, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 148 - 173 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] façade [Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique [Termes descripteurs IGN] image panoramique [Termes descripteurs IGN] image terrestre [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] semis de points clairsemés [Termes descripteurs IGN] superposition d'images Résumé : (Auteur) Mobile mapping relies on satellite‐based positioning, which suffers from line‐of‐sight and multipath issues. As an alternative, this paper presents a fully automatic approach for the co‐registration of mobile mapping and oblique aerial images to introduce highly accurate and reliable ground control for mobile mapping data adjustment. An oblique view of a scene introduces similarities as well as challenges regarding co‐registration with mobile mapping images, which is supported by mutual planes in both datasets. Façade planes from a sparse point cloud are used as projection surfaces for the mobile mapping and aerial datasets, overcoming large perspective differences between them to simplify the registration. The performance of the procedure indicates an inlier rate of around 80%. Numéro de notice : A2019-245 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12276 date de publication en ligne : 29/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12276 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92956 [article]

Semantic façade segmentation from airborne oblique images / Yaping Lin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 6 (June 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 6 (June 2019) . - pp 425 - 433 Titre : Semantic façade segmentation from airborne oblique images Type de document : Article/Communication Auteurs : Yaping Lin, Auteur ; Francesco Nex, Auteur ; Michael Ying Yang, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 425 - 433 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] champ aléatoire conditionnel [Termes descripteurs IGN] classification par forêts aléatoires [Termes descripteurs IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] façade [Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] segmentation d'image [Termes descripteurs IGN] segmentation sémantique Résumé : (Auteur) In this paper, oblique airborne images with very high resolution are used to address the problem from aerial views in urban areas. Traditional classification method (i.e., random forests) is compared with state-of-the-art fully convolutional networks (FCNs). Random forests use hand-craft image features including red, green, blue (RGB), scale-invariant feature transform (SIFT), and Texton, and point cloud features consisting of normal vector and planarity extracted from different scales. In contrast, the inputs of FCNs are the RGB bands and the third components of normal vectors. In both cases, three-dimensional (3D) features are projected back into the image space to support the facade interpretation. Fully connected conditional random field (CRF) is finally taken as a post-processing of the FCN to refine the segmentation results. Several tests have been performed and the achieved results show that the models embedding the 3D component outperform the solution using only images. FCNs significantly outperformed random forests, especially for the balcony delineation. Numéro de notice : A2019-247 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.6.425 date de publication en ligne : 01/06/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.6.425 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93003 [article]

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
105-2019061	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Simulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks: influence of camera calibration error / Yilin Zhou in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol IV-2/W5 (may 2019)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol IV-2/W5 (may 2019) . - pp 195 - 200 Titre : Simulation and analysis of photogrammetric UAV image blocks: influence of camera calibration error Type de document : Article/Communication Auteurs : Yilin Zhou, Auteur ; Ewelina Rupnik , Auteur ; Christophe Meynard, Auteur ; Christian Thom , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur Congrès : ISPRS Geospatial Week 2019 (10 - 14 juin 2019; Enschede, Pays-Bas), Commanditaire Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 195 - 200 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] bloc d'images [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] effet thermique [Termes descripteurs IGN] erreur systématique [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes descripteurs IGN] étalonnage en vol [Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] longueur focale [Termes descripteurs IGN] photogrammétrie aérienne [Termes descripteurs IGN] point d'appui [Termes descripteurs IGN] point de liaison (imagerie) Résumé : (auteur) Unmanned aerial vehicles (UAV) are increasingly used for topographic mapping. The camera calibration for UAV image blocks can be performed a priori or during the bundle block adjustment (self-calibration). For an area of interest with flat, corridor configuration, the focal length of camera is highly correlated with the height of camera. Furthermore, systematic errors of camera calibration accumulate on the longer dimension and cause deformation. Therefore, special precautions must be taken when estimating camera calibration parameters. In this paper, a simulated, error-free aerial image block is generated. error is then added on camera calibration and given as initial solution to bundle block adjustment. Depending on the nature of the error and the investigation purpose, camera calibration parameters are either fixed or re-estimated during the bundle block adjustment. The objective is to investigate how certain errors in the camera calibration impact the accuracy of 3D measurement without the influence of other errors. All experiments are carried out with Fraser camera calibration model being employed. When adopting a proper flight configuration, an error on focal length for the initial camera calibration can be corrected almost entirely during bundle block adjustment. For the case where an erroneous focal length is given for pre-calibration and not re-estimated, the presence of oblique images limits the drift on camera height hence gives better camera pose estimation. Other than that, the error on focal length when neglecting its variation during the acquisition (e.g., due to camera temperature increase) is also investigated; a bowl effect is observed when one focal length is given in camera pre-calibration to the whole image block. At last, a local error is added in image space to simulate camera flaws; this type of error is more difficult to be corrected with the Fraser camera model and the accuracy of 3D measurement degrades substantially. Numéro de notice : A2019-591 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-195-2019 date de publication en ligne : 29/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-IV-2-W5-195-2019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94551 [article]

Impact of oblique UAV imagery on canopy models / Anouk Schleich (2019) 

Public Titre : Impact of oblique UAV imagery on canopy models Type de document : Mémoire Auteurs : Anouk Schleich, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 104 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] analyse comparative [Termes descripteurs IGN] angle de visée [Termes descripteurs IGN] image aérienne oblique [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] MicMac [Termes descripteurs IGN] nadir [Termes descripteurs IGN] parcelle agricole [Termes descripteurs IGN] Pix4D [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] structure-from-motion [Termes descripteurs IGN] traitement d'image Index. décimale : PROJET Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Les drones sont une solution très abordable dans le monde de la télédétection. Ils sont de plus en plus utilisés dans le domaine de l’agriculture pour aider les agriculteurs à prévoir leur rendement, à détecter le stress des cultures et à surveiller les champs. Les images aériennes peuvent être utilisées pour construire des modèles 3D grâce au processus photogrammétrique de Structure from Motion. Nous étudierons l’impact des images obliques sur les modèles de canopée. Plusieurs vols avec différents angles de caméra ont été effectués sur un champ de maïs. Nous avons comparé les résultats du vol nadir, correspondant à un angle de 90_, au vol de 80_, 70_, 60_ et 50_. Nous présenterons l’acquisition de données, le traitement des images avec MicMac et Pix4D et qualifierons les résultats. L’un des aspects de la recherche consiste à qualifier les nuages de points de drone en utilisant des nuages de points terrestres. Un autre objectif du projet est d’étudier si l’utilisation de l’imagerie oblique peut éviter l’utilisation de points d’appuis et quel angle est le mieux adapté pour limiter l’effet de doming. Nous pouvons constater que les acquisitions à 70_ et 60_ donnent les meilleurs résultats, mais que cela est très difficile de décider quel angle est le mieux adapté, car différentes analyses donnent différents résultats. Note de contenu : Introduction 1. Creating 3D models for oblique research 1.1 Context 1.2 Acquisition 1.3 Processing 2. Evaluation of the 3D models 2.1 Visually 2.2 Analyze of the processing outputs 2.3 Comparison of point clouds with GRASS Conclusion Numéro de notice : 26125 Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Center for Geospatial Analytics (North Carolina State University) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93912

Documents numériques

peut être téléchargé Impact of oblique UAV imagery on canopy models - pdf auteur Adobe Acrobat PDF

Métrologie 100% automatique par photogrammétrie aéroportée légère et GPS de précision permanent et embarqué, application au suivi de digues / Yilin Zhou (2019)

Permalink

Precise DEM extraction from Svalbard using 1936 high oblique imagery / Luc Girod in Geoscientific instrumentation methods and data systems, vol 7 n° 4 ([01/10/2018])    

Permalink

Integration of aerial oblique imagery and terrestrial imagery for optimized 3D modeling in urban areas / Bo Wu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 139 (May 2018)  

Permalink

Generating terrestrial glacier views from historic airphotos for comparison with contemporary ground photographs / Marion Holst (2018) 

Permalink

GNSS-assisted accurate corridor mapping with small UAV / Yilin Zhou (2018)    

Permalink

Efficient structure from motion for oblique UAV images based on maximal spanning tree expansion / San Jiang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 132 (October 2017)  

Permalink

Registration of images to Lidar and GIS data without establishing explicit correspondences / Gabor Barsai in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 10 (October 2017)  

Permalink

EuroSDR contributions to ISPRS Congress XXIII, 12 - 19 July 2016, Special Session 12 – EuroSDR Prague, Czech Republic / European Spatial Data Research EuroSDR (02/2017)  

Permalink

Embedding user-generated content into oblique airborne photogrammetry-based 3D city model / Jianming Liang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 31 n° 1-2 (January - February 2017)  

Permalink

Automatic rough georeferencing of multiview oblique and vertical aerial image datasets of urban scenes / Styliani Verykokou in Photogrammetric record, vol 31 n° 155 (September - November 2016)  

Permalink