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Matching terrestrial images captured by a nomad system to images of a reference database for pose estimation purpose / Arnaud Le Bris (2010)
contenu dans Photogrammetric computer vision and image analysis, ISPRS Commission 3 symposium, Saint-Mandé, 1-3 septembre 2010, volume 1. Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts / Nicolas Paparoditis (2010)
Titre : Matching terrestrial images captured by a nomad system to images of a reference database for pose estimation purpose Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2010 Conférence : PCV 2010, ISPRS - Commission 3 symposium Photogrammetric computer vision and image analysis 01/09/2010 03/09/2010 Saint-Mandé France ISPRS OA Archives Importance : pp 133 - 137 Note générale : Bibliographie
Paper accepted on the basis of peer-reviewed full manuscriptLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] SIFT (algorithme)
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Mobile mapping systems have been developed to achieve a fast automated acquisition of huge quantity of georeferenced terrestrial images in urban cities. Stereopolis is such a system making it possible to capture panoramic groups of images. These georeferenced photos are then stored in urban images street scale reference databases. The issue investigated in this paper is the problem of tie points extraction between new images captured with an approximate georeferencement by a ”nomad system” and images from the reference database in order to estimate a precise pose for these new images. Because of several difficulties (diachronism, viewpoint change, scale variation, repetitive patterns) extracting enough correct well distributed tie points is difficult and directly extracted and matched SIFT keypoints from original images are most of the time not sufficient. Nevertheless, results can be improved using ortho-rectified images on the facade plane instead of original images. Rectification parameters (3D rotation) are obtained from the coordinates of vanishing points corresponding to the two main directions of the facade. These points can indeed be extracted from linear features of the facade on the images. However, many point matches remain false and difficult to detect using only their image coordinates. The use of both image coordinates and scale and orientation associated to the matched SIFT keypoints makes it possible to detect outliers and to obtain an approximate similitude model between the two ortho-images. A more accurate model can then be computed from correct tie points. Numéro de notice : C2010-003 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/part3/a/pdf/133_XXXVIII-part3A.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65058 Modélisation de façades par analyse conjointe d'images terrestres et de données laser / Antoine Pinte (2010)
Titre : Modélisation de façades par analyse conjointe d'images terrestres et de données laser Type de document : Mémoire Auteurs : Antoine Pinte, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 92 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de Travail de Fin d’Etude, Cycle des Ingénieurs diplômés de l’ENSG 3ème année (IT3), Mastère PPMD, option PhotogrammétrieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse texturale
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] fenêtre (bâtiment)
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] morphologie mathématique
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Afin d'affiner les modèles 3D urbains, Siradel est intéressée par une méthode de modélisation de façades. L'objectif de ce stage de fin d'études est de développer une méthode automatique de recadrage de façade et de détection de fenêtres, portes, balcons et formes arrondies, à partir de données issues d'un véhicule d'acquisition terrestre. Un état de l'art montre que de nombreuses solutions existent pour modéliser les façades à partir de données photographiques seules ou avec des données laser en complément. L'algorithme développé est basé principalement sur une méthode de projections d'images de gradient. Des traitements morphologiques, la transformée de Hough ou encore le détecteur de Harris permettent d'améliorer la robustesse de l'algorithme. Des données laser (nuages de points laser projetés sur la façade) sont utilisées pour affiner la modélisation. La méthode mise en place se décompose en quatre étapes : recadrage de la façade, découpage en tuiles, détection de fenêtres et amélioration de la modélisation. Des tests permettent d'évaluer quantitativement les différentes étapes de l'algorithme d'un point de vue classification et précision. Note de contenu : 1) Analyse de l'existant
A. Présentation de la société
B. Données disponibles.
1. Ortho-photographies des façades
2. Imagettes laser
3. Modèle 3D
C. Etat de l'art
1. Modélisation à partir d'images terrestres
2. Modélisation à partir d'images terrestres et de points laser
2) Description de l'algorithme
A. Présentation de la méthode
1. Choix adoptés
2. Présentation fonctionnelle
3. Présentation technique
B. Recadrage de la façade
1. Limites latérales
2. Limite supérieure
3. Limite inférieure
C. Découpage en tuiles
1. Découpage en colonnes
2. Découpage en lignes (étages)
3. Cas du rez-de-chaussée
D. Détection des fenêtres
1. Les étages
2. Le rez-de-chaussée
E. Amélioration du modèle
1. Détection des bords arrondis des fenêtres
2. Détection des balcons
3. Détection des portes
3) Résultats
A. Présentation
1. Paramétrage
2. Echantillon de test
3. Méthodes d'évaluation
B. Classification
C. Précision
1. Redécoupage de la façade
2. Découpage en tuiles
3. Détection de fenêtres
4. Autres fonctionnalités
D. Résultats finaux
ConclusionNuméro de notice : 10900 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Siradel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49404 Réservation
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peut être téléchargé
10900_mem_modelisation_facades_pinte.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Photogrammétrie et épigraphie Type de document : Mémoire Auteurs : Adrien Gressin , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2010 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de Projet de Fin d'Etudes, Cycle des Ingénieurs diplômés de l’ENSG 3ème année (IT3), mastère PPMDLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] archéométrie
[Termes IGN] architecture
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] logiciel de corrélation
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] segmentation d'imageIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce rapport présente le compte rendu de mon stage de fin d'études, présenté en troisième année d'école d'ingénieur à l'ENSG, réalisé au Centre d'Etudes Alexandrines. Ce stage avait pour but l'utilisation de modèles 3D denses issus de la photogrammétrie et de la lasergrammétrie afin d'améliorer la lecture de caractères gravés dans la pierre, le support de ces écritures pouvant être cylindriques. Ainsi, je décris ici l'obtention de modèles 3D à partir d'images, en utilisant des logiciels de corrélation dense comme MICMAC et PMVS, ainsi que par relevés laser. Puis, je détaille l'obtention de déroulés et de cartes de profondeurs cylindriques, en utilisant des algorithmes de reconnaissance automatique de formes. Enfin, je propose une méthode de traitement morphologique permettant d'isoler les écritures présentes sur les cartes de profondeurs précédemment obtenues. L'ensemble de la chaine de traitement que je décris ici est réalisable via l'interface graphique du logiciel STRATUS que j'ai développé à cette occasion. Note de contenu : Introduction
A - Contexte du stage
1 - Alexandrie
2 - Le CEAlex
3 - Les Inscriptions
B - Recherche préalable
1 - Recherche documentaire sur l'épigraphie
1.1 - Copie manuelle
1.2 - Moulage et Estampage
1.3 - Photographie
1.4 - Photogrammétrie
1.5 - Conclusion sur les méthodes actuelles
2 - Recherche Technique
2.1 - Conception de la chaine de traitement
2.1.1 - Acquisition et réalisation d'un modèle 3D
2.1.2 - Traitement sur les modèles 3D
2.1.3 - Traitement morphologie sur les cartes de profondeur
2.2 - Logiciels de corrélation dense
2.2.1 - ARC3D
2.2.2 - Bundler/PMVS
2.2.3 - MICMAC
2.2.4 - Récapitulatif
2.3 - Algorithmes
2.3.1 - Recherche de Forme
2.3.2 - Interpolation
2.3.3 - Le déroulé d'un cylindre
2.3.4 - Traitement Morphologique
C - Détail de la chaine de traitement
1 - Présentation de STRATUS
1.1 - L'implémentation
1.2 - L'interface graphique
2 - Acquisition et réalisation de modèles 3D
2.1 - Photogrammétrie
2.1.1 - L'acquisition des données
2.1.2 - Le traitement des données
2.2 - Lasergrammétrie
2.2.1 - L'acquisition des données
2.2.2 - Le traitement des données
3 - Traitement sur les modèles 3D
3.1 - Recherche d'un plan
3.1.1 - Moindres carres
3.1.2 - Ransac
3.1.3 - Ortho-Image et carte de profondeur
3.2 - Recherche d'un cylindre
3.2.1 - Moindres carres
3.2.2 - Ransac
3.2.3 - Ortho-Image et carte de profondeur
4 - Traitement morphologique
4.1 - Filtre TopHat
4.2 - Seuillage et filtrage
D - Résultats et Améliorations
1 - Résultats obtenus
1.1 - Un bloc en granite
1.2 - Une colonne en granite
1.3 - Une colonne en calcaire coquille
1.4 - Comparaison Photogrammétrie / Lasergrammétrie
2 Améliorations
ConclusionNuméro de notice : 10901 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Centre d'Etudes Alexandrines Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49405 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10901-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
10901_mem_photogrammetrie_epigraphie_gressin.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Road sign detection in images : a case study Type de document : Article/Communication Auteurs : Rachid Belaroussi, Auteur ; Philippe Foucher, Auteur ; Jean-Philippe Tarel, Auteur ; Bahman Soheilian , Auteur ; Pierre Charbonnier, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut Géographique National - IGN (2008-2011) Année de publication : 2010 Projets : ITowns / Paparoditis, Nicolas Conférence : ICPR 2010, 20th IAPR International Conference on Pattern Recognition 23/08/2010 26/08/2010 Istanbul Turquie Proceedings IEEE Importance : 5 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] iTowns
[Termes IGN] signalisation routièreRésumé : (Auteur) Road sign identification in images is an important issue, in particular for vehicle safety applications. It is usually tackled in three stages: detection, recognition and tracking, and evaluated as a whole. To progress towards better algorithms, we focus in this paper on the first stage of the process, namely road sign detection. More specifically, we compare, on the same ground-truth image database, results obtained by three algorithms that sample different state-of-the-art approaches. The three tested algorithms: Contour Fitting, Radial Symmetry Transform, and pair-wise voting scheme, all use color and edge information and are based on geometrical models of road signs. The test dataset is made of 847 images 960 x 1080 of complex urban scenes (available at www.itowns.fr/benchmarking.html). They feature 251 road signs of different shapes (circular, rectangular, triangular), sizes and types. The pros and cons of the three algorithms are discussed, allowing to draw new research perspectives. Numéro de notice : 10864 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/ICPR.2010.1125 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICPR.2010.1125 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64227 Géolocalisation en milieu urbain par appariement entre une collection d'images et un SIG 2D / N. Bioret in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 14 n° 5 (septembre - octobre 2009)
[article]
Titre : Géolocalisation en milieu urbain par appariement entre une collection d'images et un SIG 2D Type de document : Article/Communication Auteurs : N. Bioret, Auteur ; G. Moreau, Auteur ; M. Servieres, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 107 - 131 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] appariement géométrique
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] couche thématique
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] positionnement dynamique
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] SIG 2D
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (Auteur) Nous proposons un outil de géolocalisation combinant l'extraction d'information sur des images de façades et les requêtes dans un système d'information géographique 2D (SIG). Sur des photographies de scènes urbaines, nous calculons les angles et les rapports des largeurs entre les façades reconnues. Nous calculons aussi les incertitudes sur ces éléments géométriques en fonction des erreurs de mesure dans l'image, puis nous les transformons en tolérances dans des requêtes dans un SIG. Un ensemble de poses est alors généré. Pour éliminer les poses incorrectes, nous vérifions la cohérence de chaque pose avec les couches route et bâtiment du SIG, et nous combinons les informations issues de plusieurs images. L'utilisation de tolérances dans les requêtes garantit que la pose correcte n'est jamais éliminée. Nous montrons sur des exemples réels qu'en utilisant un SIG à jour, on peut déterminer la pose correcte. Copyright Lavoisier Numéro de notice : A2009-397 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30028
in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI > vol 14 n° 5 (septembre - octobre 2009) . - pp 107 - 131[article]Réservation
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