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A classification-segmentation framework for the detection of individual trees in dense MMS point cloud data acquired in urban areas / Martin Weinmann in Remote sensing, vol 9 n° 3 (March 2017)
[article]
Titre : A classification-segmentation framework for the detection of individual trees in dense MMS point cloud data acquired in urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Martin Weinmann, Auteur ; Michael Weinmann, Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Année de publication : 2017 Projets : IQmulus / Métral, Claudine Article en page(s) : pp 277 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme de décalage moyen
[Termes IGN] arbre (flore)
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] Delft (Pays-Bas)
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] voxel
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) In this paper, we present a novel framework for detecting individual trees in densely sampled 3D point cloud data acquired in urban areas. Given a 3D point cloud, the objective is to assign point-wise labels that are both class-aware and instance-aware, a task that is known as instance-level segmentation. To achieve this, our framework addresses two successive steps. The first step of our framework is given by the use of geometric features for a binary point-wise semantic classification with the objective of assigning semantic class labels to irregularly distributed 3D points, whereby the labels are defined as “tree points” and “other points”. The second step of our framework is given by a semantic segmentation with the objective of separating individual trees within the “tree points”. This is achieved by applying an efficient adaptation of the mean shift algorithm and a subsequent segment-based shape analysis relying on semantic rules to only retain plausible tree segments. We demonstrate the performance of our framework on a publicly available benchmark dataset, which has been acquired with a mobile mapping system in the city of Delft in the Netherlands. This dataset contains 10.13 M labeled 3D points among which 17.6 % are labeled as “tree points”. The derived results clearly reveal a semantic classification of high accuracy (up to 90.77 %) and an instance-level segmentation of high plausibility, while the simplicity, applicability and efficiency of the involved methods even allow applying the complete framework on a standard laptop computer with a reasonable processing time (less than 2.5 h) Numéro de notice : A2017-140 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/rs9030277 Date de publication en ligne : 16/03/2017 En ligne : http://doi.org/10.3390/rs9030277 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84614
in Remote sensing > vol 9 n° 3 (March 2017) . - pp 277[article]Aerial lidar point cloud voxelization with its 3D ground filtering application / Liying Wang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 2 (February 2017)
[article]
Titre : Aerial lidar point cloud voxelization with its 3D ground filtering application Type de document : Article/Communication Auteurs : Liying Wang, Auteur ; Yan Xu, Auteur ; Yu Li, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 95 - 107 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] adjacence
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtrage de points
[Termes IGN] modèle conceptuel de données
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visualisation 3D
[Termes IGN] voxelRésumé : (Auteur) Compared to raster grid, Triangulated Irregular Network (TIN), and point cloud, the benefit of voxel representation lies in that the implicit notion of adjacency and the true 3D representation can be presented simultaneously. A binary voxel-based data (BVD) model is proposed to reconstruct aerial lidar point cloud and based on the constructed model 3D ground filtering (V3GF) is developed for separating ground points from unground ones. The proposed V3GF algorithm selects the lowest voxels with a value of 1 as ground seeds and then labels them and their 3D connected set as ground voxels. The ISPRS benchmark dataset are used to compare the performance of V3GF with those of eight other publicized filtering methods. Results indicate that the V3GF improves on Axelsson's performance on five samples in terms of total error. The average Kappa coefficients for sites with relatively flat urban areas, rough slope and discontinuous surfaces are 92.49 percent, 72.23 percent and 61.27 percent, respectively. Numéro de notice : A2017-038 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.83.2.95 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.83.2.95 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84139
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 83 n° 2 (February 2017) . - pp 95 - 107[article]Characterizing vegetation canopy structure using airborne remote sensing data / Debsunder Dutta in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 2 (February 2017)
[article]
Titre : Characterizing vegetation canopy structure using airborne remote sensing data Type de document : Article/Communication Auteurs : Debsunder Dutta, Auteur ; Kunxuan Wang, Auteur ; Esther Lee, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1160 - 1178 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] canopée
[Termes IGN] densité de la végétation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] feuille (végétation)
[Termes IGN] forêt ripicole
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure d'un peuplement forestier
[Termes IGN] voxelRésumé : (Auteur) Vegetation canopy structure plays an important role in the partitioning of incident solar radiation, photosynthesis, transpiration, and other scalar fluxes. The vertical foliage distribution of the plant canopy is represented by leaf area density (LAD), which is defined as the one-sided leaf area per unit volume. Airborne light detection and ranging (LiDAR) offers the possibility to characterize the 3-D variation of LAD over space, which still remains a challenge to estimate. Moreover, the low density of point cloud data generally offered by airborne LiDAR may be insufficient for accurate LAD estimation in dense overlapping forest canopies. We develop a method for the estimation of the LAD profile using a combination of airborne LiDAR and hyperspectral data using a feature-based data fusion approach. After identifying vegetation species using hyperspectral data, point cloud LiDAR data is used in a “tree-shaped” voxel approach to characterize the LAD of trees in a riparian forest setting. We also propose a set of relationships on simple geometry of overlap for the construction of tree shaped voxels. In a forest setting with overlapping canopies, the results indicate that the tree-shaped voxels are better able to attribute the LAD to the upper and middle parts of the overall canopy as well as individual tall and short trees compared with traditional cylindrical voxels. Numéro de notice : A2017-147 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2016.2620478 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/TGRS.2016.2620478 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84635
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 55 n° 2 (February 2017) . - pp 1160 - 1178[article]Centimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS / Mehdi Daakir (2017)
Titre : Centimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 195 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Paris-Est, Signal, Image & AutomatiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] effet thermique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] logiciel de photogrammétrie
[Termes IGN] métrologie
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Over the last decade, drones have been largely used for civil applications. Airborne photogrammetry has found place in these applications as a modeling and a measuring tool. Vinci-Construction-Terrassement is a private company of public building and works sector that integrates drones and photogrammetry as a mapping solution and metrology investigation on its sites. This tool is very efficient for the calculation of stock volumes for instance, or for time tracking of specific areas with risk of landslides. The aim of the present work is to do direct georeferencing of images acquired by the camera leaning on an embedded GPS receiver. The UAS used needs to be low cost and therefore data processing is adapted to this constraint. Note de contenu : 1- Introduction - version française
2- Introduction
3- Literature Review, Hardware & Software
4- Integrated sensor integration
5- Thermal deformation on images
6- Conclusions & PerspectivesNuméro de notice : 25825 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image & Automatique : Paris-Est : 2017 Organisme de stage : LASTIG (IGN) & Vinci Construction Terrassement nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 11/05/2018 En ligne : https://theses.hal.science/tel-01789704 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95114
Titre : Contributions au RGBD-SLAM Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Kathia Melbouci, Auteur ; Michel Dhome, Directeur de thèse Editeur : Clermont-Ferrand : Université Clermont Auvergne Année de publication : 2017 Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée en vue de l’obtention du grade de Docteur d’université, Formation Doctorale Électronique et Système Spécialité : Vision pour la RobotiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] effet de profondeur cinétique
[Termes IGN] Kinect
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] primitive
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] scèneIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Pour assurer la navigation autonome d’un robot mobile, les traitements effectués pour sa localisation doivent être faits en ligne et doivent garantir une précision suffisante pour permettre au robot d’effectuer des tâches de haut niveau pour la navigation et l’évitement d’obstacles. Les auteurs de travaux basés sur le SLAM visuel (Simultaneous Localization And Mapping) tentent depuis quelques années de garantir le meilleur compromis rapidité/précision. La majorité des solutions SLAM visuel existantes sont basées sur une représentation éparse de l’environnement. En suivant des primitives visuelles sur plusieurs images, il est possible d’estimer la position 3D de ces primitives ainsi que les poses de la caméra. La communauté du SLAM visuel a concentré ses efforts sur l’augmentation du nombre de primitives visuelles suivies et sur l’ajustement de la carte 3D, afin d’améliorer l’estimation de la trajectoire de la caméra et les positions 3D des primitives. Cependant, la localisation par SLAM visuel présente souvent des dérives dues au cumul d’erreurs, et dans le cas du SLAM visuel monoculaire, la position de la caméra n’est connue qu’à un facteur d’échelle près. Ce dernier peut être fixé initialement mais dérive au cours du temps. Pour faire face à ces limitations, nous avons centré nos travaux de thèse sur la problématique suivante : intégrer des informations supplémentaires dans un algorithme de SLAM visuel monoculaire afin de mieux contraindre la trajectoire de la caméra et la reconstruction 3D. Ces contraintes ne doivent pas détériorer les performances calculatoires de l’algorithme initial et leur absence ne doit pas mettre l’algorithme en échec. C’est pour cela que nous avons choisi d’intégrer l’information de profondeur fournie par un capteur 3D (e.g. Microsoft Kinect) et des informations géométriques sur la structure de la scène. La première contribution de cette thèse est de modifier l’algorithme SLAM visuel monoculaire proposé par Mouragnon et al.(2006b) pour prendre en compte la mesure de profondeur fournie par un capteur 3D, en proposant particulièrement un ajustement de faisceaux qui combine, d’une manière simple, des informations visuelles et des informations de profondeur. La deuxième contribution est de proposer une nouvelle fonction de coût du même ajustement de faisceaux qui intègre, en plus des contraintes sur les profondeurs des points, des contraintes géométriques d’appartenance aux plans de la scène. Les solutions proposées ont été validées sur des séquences de synthèse et sur des séquences réelles, représentant des environnements variés. Ces solutions ont été comparées aux récentes méthodes de l’état de l’art. Les résultats obtenus montrent que les différentes contraintes développées permettent d’améliorer significativement la précision de la localisation du SLAM. De plus, les solutions proposées sont faciles à déployer et peu couteuses en temps de calcul. Note de contenu : Introduction
1 - Notions de base
2 - Etat de l’art des méthodes SLAM
3 - RGBD-SLAM : SLAM augmenté par l’information de profondeur
4 - Évaluation expérimentale du RGBD SLAM
5 - GBD-SLAM Contraint : Contrainte d’appartenance aux plans de la scène
6 - Évaluation expérimentale du RGBD-SLAM Contraint
ConclusionNuméro de notice : 21578 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Vision pour la Robotique : Clermont Auvergne : 2017 nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2017CLFAC006 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90584 Handbook on advances in remote sensing and geographic information systems / Margarita N. Favorskaya (2017)PermalinkPermalinkMise en place d’un processus de dessin automatisé de plans d’intérieurs à partir de nuages de points acquis par LIDAR / Léa Talec (2017)PermalinkModèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron / Steven Humbert (2017)PermalinkPermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 7. Modèles numériques de terrain à partir de données lidar aéroportées / Clément Mallet (2017)PermalinkA virtual globe-oriented visualization method for 3D meteorological fields / Jing Chen in Geomatics and Information Science of Wuhan University, vol 41 n° 12 (December 2016)Permalink3D change detection – Approaches and applications / Rongjun Qin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 122 (December 2016)PermalinkLe relevé en 3D du pic du Midi d'Ossau par les géomètres-experts des Pyrénées-Atlantiques / Bernard Flacelière in XYZ, n° 149 (décembre 2016 - février 2017)PermalinkEffective number of layers: A new measure for quantifying three-dimensional stand structure based on sampling with terrestrial LiDAR / Martin Ehbrecht in Forest ecology and management, vol 380 (15 november 2016)Permalink