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[article]
Titre : PPP, la maturité ? Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Morel, Auteur ; François Fund, Auteur ; Romain Legros, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 42 - 50 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] International Terrestrial Reference Frame
[Termes IGN] International Terrestrial Reference System
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] réseau géodésique français 1993
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) La géolocalisation par GNSS (Global Navigation Satellite Systems) se développe régulièrement avec de nouvelles infrastructures comme les réseaux permanents, avec les nouvelles constellations, avec les nouveaux signaux et l'implémentation de nouveaux algorithmes. L'accumulation de ces progrès a récemment permis au PPP (Précise Point Positioning) de devenir une technique offrant une localisation de qualité centimétrique. Il ne s'agit pas d'une technique nouvelle, mais elle s'affiche aujourd'hui comme une alternative au positionnement différentiel. Il est donc légitime de se demander quelle place elle occupera demain en topographie. Numéro de notice : A2014-193 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33096
in XYZ > n° 138 (mars - mai 2014) . - pp 42 - 50[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2014011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
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PPP, la maturité ? - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Ionospheric modeling using GPS: Greater fidelity using a 3D approach / Wei Zhang in GPS world, vol 25 n° 2 (February 2014)
[article]
Titre : Ionospheric modeling using GPS: Greater fidelity using a 3D approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Wei Zhang, Auteur ; Attila Komjathy, Auteur ; Simon Banville, Auteur ; Richard B. Langley, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 59 - 65 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fonction orthogonale
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) In this month's column, we look at the performance of this 3D approach to modeling the ionosphere including times when the ionosphere is particularly interesting. Numéro de notice : A2014-096 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33001
in GPS world > vol 25 n° 2 (February 2014) . - pp 59 - 65[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2014021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Cycle slips: Detection and correction using inertial aiding / Malek O. Karaim in GPS world, vol 25 n° 1 (January 2014)
[article]
Titre : Cycle slips: Detection and correction using inertial aiding Type de document : Article/Communication Auteurs : Malek O. Karaim, Auteur ; Tashfeen B. Karamat, Auteur ; Aboelmagd Noureldin, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 64 - 69 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] erreur de phase
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) A team of university researchers has developed a technique combining GPS receivers with an inexpensive inertial measuring unit to detect and repair cycle slips with the potential to operate in real time. Numéro de notice : A2014-033 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32938
in GPS world > vol 25 n° 1 (January 2014) . - pp 64 - 69[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2014011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube / Lionel Benoit (2014)
Titre : Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube : Application à des objets géophysiques de taille kilométrique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lionel Benoit , Auteur ; Pierre Briole, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Saint-Cloud : Ecole Normale Supérieure de Saint-Cloud Année de publication : 2014 Importance : 134 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en vue de l’obtention du grade de Docteur de l’École Normale Supérieure, École doctorale des Sciences de la Terre - ED109, Spécialité Sciences de la TerreLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] effondrement de terrain
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les réseaux de capteurs permettent une surveillance multi-paramètres de zones d’étendue limitée grâce à la coopération d’un ensemble de récepteurs déployés in-situ qui gèrent l’acquisition, le traitement et le transfert de données. Le Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation de l’Institut National de l’Information Géographique et Forestière (LOEMI-IGN) a mis au point le Geocube afin de coupler le concept de réseaux de capteurs et un positionnement précis des récepteurs au sein du réseau. Chaque Geocube consiste en un petit récepteur à faible coût et économe en énergie, géolocalisé par GPS et destiné à une utilisation en réseau. Il est composé d’une puce GPS pour la localisation, d’une puce radio pour la communication sans fil, d’un processeur pour la gestion de l’acquisition des données, et il permet un ajout optionnel modulaire de couches thématiques de capteurs. Dans ce contexte, cette thèse consiste en la mise au point de la fonctionnalité de positionnement des Geocubes déployés en réseaux locaux, et en l’application de tels réseaux à l’étude de la dynamique d’objets géophysiques. La première partie de ce travail a été consacrée au développement d’une stratégie d’acquisition, de transfert et de traitement des données GPS des Geocubes pour permettre un positionnement relatif précis et en temps-réel de l’ensemble des Geocubes d’un réseau. Ces spécifications nécessitent la mise au point d’un traitement adapté aux données disponibles et à la structure d’un réseau de capteurs. Les données acquises par l’ensemble des Geocubes sont transmises par radio à un noeud principal où elles sont traitées par un petit ordinateur de terrain nommé coordinateur qui est connecté par radio aux Geocubes. Une méthode de compression des données GPS brutes est développée afin d’assurer le transfert en temps-réel de ces données vers le coordinateur, y compris dans le cas de réseaux incluant de nombreux récepteurs. Une fois les données centralisées, un filtre de Kalman est utilisé pour estimer en temps-réel les positions de l’ensemble des Geocubes du réseau. Un calcul différentiel est implémenté et permet l’élimination de la quasi-totalité des erreurs spatialement corrélées grâce à la faible distance séparant les récepteurs. Les positions relatives de l’ensemble des Geocubes sont alors calculées avec une précision centimétrique et une grande résolution temporelle. Les séries temporelles de positions brutes sont, cependant, fortement entachées de l’effet des multitrajets qui polluent les mesures de phase. Ils sont particulièrement importants dans le cas du Geocube car la miniaturisation du récepteur et la limitation de son prix ont conduit à l’utilisation d’une antenne GPS non géodésique qui rejette mal les multitrajets. Une étude détaillée de ce phénomène permet alors de proposer diverses stratégies pour atténuer ses effets dans les séries temporelles de positions. Un positionnement de précision infra-centimétrique à millimétrique, selon les caractéristiques du chantier, est finalement obtenu après atténuation des multitrajets. Une fois le logiciel de traitement GPS mis au point, la seconde partie de cette thèse a été consacrée à l’application de réseaux de Geocubes pour l’étude d’objets géophysiques. Deux sites d’étude ont été sélectionnés : le glissement de terrain de Super-Sauze dans la vallée de l’Ubaye (Alpes de Haute-Provence) et le glacier d’Argentière dans le massif du Mont-Blanc (Haute-Savoie). Sur chaque site test un réseau de 13 à 19 Geocubes a été déployé pendant plusieurs mois pour acquérir des données GPS brutes et surveiller des paramètres additionnels grâce à des couches capteurs développées pour l’occasion, par exemple une station météorologique, des sondes piézométriques et des sismomètres. Les déplacements et les déformations des objets étudiés sont alors calculés à l’aide du logiciel de traitement GPS développé. Une étude géophysique est ensuite menée en combinant les mouvements observés et les mesures des couches capteurs. La dynamique des objets d’intérêt peut finalement être étudiée à une échelle infra-journalière grâce à la précision et à la grande résolution temporelle du positionnement des Geocubes. De plus, la densité des réseaux de mesure et leur facilité d’installation permet d’instrumenter la grande majorité des points où un besoin de surveillance est identifié. Note de contenu : Introduction
1 MESURE DE DEFORMATIONS DE SURFACE SUR DES ZONES DE FAIBLE ETENDUE
1.1 Introduction
1.2 Etat de l’art
1.2.1 Topométrie
1.2.2 Photogrammétrie
1.2.3 LIDAR
1.2.4 Interférométrie radar
1.2.5 GNSS
1.2.6 Bilan : intégration d’une composante de surveillance topographique à un réseau de capteurs
1.3 Mesure de déformations à l’aide d’un réseau de Geocubes
1.3.1 Présentation du Geocube
1.3.2 Le récepteur Geocube : architecture en modules
1.3.3 Fonctionnement en réseau et rôle du coordinateur
1.3.4 Bilan : utilisation d’un réseau de Geocubes pour la mesure de déformations
2 TRAITEMENT DES DONNEES DE PHASE GPS ISSUES DES GEOCUBES POUR LA MESURE EN TEMPS-REEL DE DEFORMATIONS DE FAIBLE AMPLITUDE
2.1 Introduction
2.2 Méthode de positionnement relatif
2.2.1 Choix de la méthode
2.2.2 Formation des doubles différences et pondération associée
2.2.3 Calcul en réseau et mise en référence
2.2.4 Estimation des positions relatives des Geocubes par filtrage de Kalman
2.2.5 Paramétrage du filtre de Kalman et modèle stochastique
2.2.6 Résolution des ambiguïtés
2.2.7 Etude du terme d’innovation pour les doubles et triples différences
2.2.8 Bilan : caractéristiques du positionnement des Geocubes au sein du réseau
2.3 Implémentation de la méthode de positionnement
2.3.1 Généralités
2.3.2 Le module de post-traitement
2.3.3 Le module temps-réel
2.3.4 Traitement de données décimées
2.3.5 Bilan : positions brutes obtenues
2.4 Principales sources d’imprécision
2.4.1 Biais totalement éliminés par double différentiation : les erreurs d’horloge
2.4.2 Biais fortement réduits par différentiation
2.4.3 Biais locaux non différentiés : les multitrajets
2.5 Atténuation de l’effet des multi-trajets
2.5.1 Paramétrage du filtre de Kalman : filtrage strict
2.5.2 Cartographie des multitrajets
2.5.3 Calcul en réseau
2.5.4 Correction sidérale
2.5.5 Stratégie retenue pour l’atténuation des multitrajets
2.5.6 Prise en compte des multitrajets dans le cas de données décimées
2.6 Performances et limitations de la méthode de positionnement proposée
2.6.1 Conditions optimales d’utilisation
2.6.2 Vérification de l’exactitude des déplacements mesurés par comparaison à d’autres logiciels de traitement GPS
2.6.3 Précision finale atteinte
3 UTILISATION DE RESEAUX DE GEOCUBES POUR LA MESURE DE DEFORMATIONS D’OBJETS GEOPHYSIQUES DE TAILLE KILOMETRIQUE
3.1 Introduction
3.2 Suivi du glissement de terrain de Super-Sauze
3.2.1 Contexte
3.2.2 Acquisition et traitement des données
3.2.3 Analyse des déplacements observés
3.2.4 Bilan : apport des Geocubes à l’étude des glissements de terrain
3.3 Suivi du glacier d’Argentière
3.3.1 Contexte
3.3.2 Acquisition et traitement des données
3.3.3 Etude du glacier d’Argentière à partir des déplacements mesurés par un réseau de Geocubes
3.3.4 Bilan : apport des Geocubes à l’étude des glaciers
3.4 Synthèse de l’apport des réseaux de Geocubes à l’étude d’objets géophysiques
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 14984 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de la Terre : ENS : 2014 Organisme de stage : LOEMI (IGN) & LGE Laboratoire de géologie (ENS) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-01302853 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78568 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14984-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Integrated navigation: GPS/BeiDou/INS performance in two hemispheres / Yong Li in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)
[article]
Titre : Integrated navigation: GPS/BeiDou/INS performance in two hemispheres Type de document : Article/Communication Auteurs : Yong Li, Auteur ; Gang Sun, Auteur ; Wei Jiang, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : 7 p. ; pp 57 - 63 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Australie
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] Chine
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] microsystème électromécanique
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Rapid development of the BeiDou satellite navigation system over the past decade has made the new GNSS ready for evaluation of its capabilities. This article describes a serie of road trials in China and Australia using a new multi-sensor integrated navigation system that fuses GPS, BeiDou and MEMS inertial sensors. Preliminary test results indicate that this integrated system can continuously provide navigation solutions in all the test environments, using inertial measurements to bridge GNSS outages. An analysis of various distributions of satellites in the constellations reveal the influence of the two GNSS systems' satellite geometry on real-time positioning. Numéro de notice : A2013-727 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32863
in Inside GNSS > vol 8 n° 6 (November - December 2013) . - 7 p. ; pp 57 - 63[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 159-2013061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Documents numériques
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a2013-727_integrated_navigation_li.pdfAdobe Acrobat PDF Real-time GNSS activities at ESA: navigation support office provides services for IGS and users / Werner Enderle in GPS world, vol 24 n° 11 (November 2013)PermalinkMonitoring precipitable water vapor in real-time using global navigation satellite systems / Seung-Woo Lee in Journal of geodesy, vol 87 n° 10-12 (October - December 2013)PermalinkMéthodes de travail dans les réseaux GNSS : 5e partie, le positionnement cinématique post-traité suivant les méthodes “NPPK” et “PPK pivot libre” / Romain Legros in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)PermalinkReal-time generalization of point data in mobile and web mapping using quadtrees / Pia Bereuter in Cartography and Geographic Information Science, vol 40 n° 4 (September 2013)PermalinkA method for improving uncalibrated phase delay estimation and ambiguity-fixing in real-time precise point positioning / Xinging Li in Journal of geodesy, vol 87 n° 5 (May 2013)PermalinkGeo-social model: A conceptual framework for real-time geocollaboration / Zheng Chang in Transactions in GIS, vol 17 n° 2 (April 2013)PermalinkOn a tous besoin d'un peu de temps / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 146 (avril 2013)PermalinkApport du système de navigation GLONASS à la surveillance de l'ionosphère au dessus de l'Europe / Emilie Pelletier (2013)PermalinkPerformance of real-time precise point positioning / Junping Chen in Marine geodesy, vol 36 n° 1 (January - March 2013)PermalinkPermalink