Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (359)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : Quality management in continuously operating GNSS reference networks : Real-time applications within SAPOS Type de document : Mémoire Auteurs : Blandine Thomas, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2012 Importance : 61 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d’ingénieur INSA, spécialité TopographieLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] SAPOS
[Termes IGN] station virtuelle de référence
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Les mesures GNSS en temps réel basées sur la phase des signaux sont en plein essor du fait de l’installation de réseaux GNSS permanents. Ceux-ci permettent d’effectuer des mesures performantes avec un matériel de plus en plus accessible. L’objectif de cette étude est d’évaluer la qualité (précision, temps d’initialisation, faisabilité,...) de mesures GNSS réalisées dans quatre environnements types : ciel dégagé, point très enclavé, milieu forestier et milieu urbain. Le mode opératoire classique a été mis en œuvre dans le but d’étudier les mesures telles qu’elles sont réalisées par un simple utilisateur de cette technologie. Le logiciel RTKMon a été utilisé. Il permet de mener automatiquement des mesures GNSS en temps réel. Celles-ci ont été basées sur le réseau GNSS permanent allemand SAPOS pour la transmission des corrections en temps réel. Note de contenu : 1 State of the art review
1.1 GNSS quality management
1.2 Virtual Reference Station networks
1.3 NTRIP
1.4 GNSS Error sources
1.4.1 Antenna calibration
1.4.2 Multipath effects
2 Experiments
2.1 Software RTKMon
2.1.1 Overall view
2.1.2 Configuration file
2.1.3 Configuration
2.1.4 Run of a real-time kinematic session
2.1.5 Output data
2.2 Environments studied
2.2.1 Measurements in ideal conditions: roof top (HPF2)
2.2.2 Measurements in bad conditions: inner courtyard (HOF)
2.2.3 Measurements in advanced conditions: forest (WALD)
2.2.4 Measurements in advanced conditions: city center (LGL)
2.3 Operation of measurements
2.3.1 Run of RTKMon
2.3.2 Static measurements
3 Data analysis
3.1 Coordinate transformations
3.2 Overall view of results
3.3 Statistical analysis
3.4 Coordinate histograms
3.5 Relations between the parameters
3.5.1 Relation between the time to fix, the accuracy, and the SV
3.5.2 Relation between the time to fix, the accuracy, and the HDOP
3.5.3 Results for other environments
3.6 Coordinate scattering
3.6.1 Coordinate accuracy
3.6.2 Coordinate systematic errors
3.6.3 Coordinate variations and anomalies
3.7 Advanced study of real-time measurements
3.7.1 Coordinate evolution after the end of the correction data stream
3.7.2 Deviation between real-time sessions and manual NMEA coordinate averaging
3.7.3 Problem with number of visible satellites and coordinate anomalies
3.7.4 Geoid undulation values in NMEA files
3.8 Advanced study of environment's influence
3.8.1 Antenna height
3.8.2 Wood foliage
3.9 Problems at point HOF (inner courtyard)
3.10 Problems encountered during this studyNuméro de notice : 18338 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Geodetic Institute GIK (Karlsruhe Institute of Technology) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50750 Documents numériques
peut être téléchargé
18338_mem_insas_2012_memoire-annexes_thomas.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Water vapor tomography using global navigation satellites systems Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Donat Perler, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2012 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 84 Importance : 188 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-30-7 Note générale : Bibliographie
Doctoral ThesisLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] atmosphère terrestre
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] modélisation spatiale
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] rayonnement électromagnétique
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] tomographie par GPS
[Termes IGN] vapeur d'eauIndex. décimale : 30.84 Applications de géodésie spatiale à l'atmosphère Résumé : (Auteur) Water vapor plays an important role in the atmosphere. It is involved in many atmospheric processes and is a major contributor to the atmospheric energy budget and as such is a key quantity in numerical weather prediction (NWP) models. In recent years, NWP models gain in importance in hazard mitigation. But to provide precise quantitative forecasts, especially with respect to precipitation, we need accurate knowledge of the water vapor distribution in the atmosphere. Ground-based Global Navigation Satellite System (GNSS) tomography is a technique which can provide highly resolved and accurate water vapor profiles in space and time.
The main objective of this thesis is to develop new tomographic algorithms which fulfill the requirements to assimilate refractivity measurements derived from GNSS into NWP models. A new tomography software called AWATOS 2 has been implemented. It is an assimilation system for point and integrated refractivity measurements. The tomographic model in AWATOS 2 is formulated as a Kalman filter and different voxel parameterizations are provided. The new trilinear and spline-based parameterizations allow a more accurate representation of the refractivity field without considerably increasing the number of unknowns. Advantages of these new parameterizations are a) more accurate results, b) point observations need not to be interpolated to the voxel centers and c) the tomographic solutions are at least C0-continuous in space. The stochastic prediction model implemented in AWATOS 2 relies on in-situ measurements and NWP model data. The prediction model is evaluated and adjusted with respect to data from the high-resolution NWP model COSMO-2 and from balloon soundings in Europe. In addition, AWATOS 2 provides a sophisticated simulation framework to carry out synthetic tests based on simple refractivity fields and on NWP model data. The algorithms of AWATOS 2 are assessed with synthetic tests and with real data in a longterm study using one year of data. The synthetic tests have confirmed the theoretical properties of the model such as a bias-free solution in case of bias-free input data, fast convergence rates, and the capability to resolve vertical structures in the wet refractivity field. In the long-term study, a root-mean-square (RMS) error of 3.0 ppm (0.4 gm3 absolute humidity) is achieved with respect to the NWP model COSMO-7. The investigations have shown that the newly introduced voxel parameterizations lead to significantly more accurate results than the classical constant parameterization.
The improvements are about 15% with respect to balloon soundings and 5% with respect to NWP analysis data. The performance of the trilinear and spline-based parameterizations are similar. Further investigations have revealed the importance of a bias correction model. A newly developed bias correction model has decreased the RMS error with respect to the NWP model analysis from 4.9 ppm (0.7 gm3) to 3.0 ppm (0.4 gm3) using the spline parameterization. For the other parameterizations, the improvements are significantly smaller. The systematic differences corrected here are mainly caused by a) systematic differences between GPS tropospheric path delays and the NWP model data and b) by discretization errors. Another error source is related to the departure of the NWP model’s topography from the true one which can amount to several hundred meters in alpine areas. Investigations have shown that processes near the Earth’s surface have a strong impact on the wet refractivity. Therefore, differences between the true topography and that of the NWP model can cause substantial errors. This topic has to be addressed if GNSS observations are assimilated into NWP models in complex terrain. Considerable progress has been made in the field of low-cost GNSS receivers in recent years allowing to build dense networks at low costs. Furthermore, the existing GNSSs are improved and new ones are being launched. These developments offer new possibilities in GNSS tomography. With error analyses, the potential of such improvements for GNSS tomography have been investigated The use of GPS together with Galileo has the potential to improve the formal accuracy of the GNSS tomography by 10-15% compared to a GPS-only solution. In Switzerland, equipping the SwissMetNet with GNSS receivers would increase the number of GNSS stations from 31 to 91. This would improve the formal accuracy of the tomographic solution by about 20-25%. The investigations have shown that the improvements obtained by a more dense network and additional GNSSs are cumulative. Placing the stations on different altitudes and choosing locations with good satellite visibility are important to achieve accurate results and should be considered in the design of GNSS networks.
All investigations have demonstrated that accurate 4D distributions of the wet refractivity in the troposphere can be estimated with GNSS tomography. The work has also revealed the possibilities and limitations of GNSS tomography in view of the assimilation into NWP models and proposes solution strategies to overcome the limitations.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Significance of tropospheric water vapor measurements
1.2 A short review of the research in GNSS tomography
1.3 Objectives and structure of the thesis
2 Introduction to the propagation of radio waves in the atmosphere
2.1 Propagation of radio waves in the atmosphere
2.2 Modeling the path delay
3 GNSS tomography with the software package AWATOS 2
3.1 Overview of AWATOS 2
3.2 Preprocessing of GNSS double difference delays
3.3 Discretization of the refractivity field and parameterization
3.4 Modeling the refractivity field with the Kalman filter approach
3.5 Simulation capabilities in AWATOS 2
4 Overview of the data sets
4.1 GPS data
4.2 Balloon soundings
4.3 Synoptic network SwissMetNet
4.4 Numerical weather prediction model COSMO
5 Description of the wet refractivity field
5.1 Tempo-spatial variation of the wet refractivity field
5.2 Discretization Error
5.3 Representation of the discretization error .
5.4 Investigations of the process noise using a random walk model
5.5 Conclusions
6 Comparison of balloon sounding data and GNSS-derived zenith path delays
6.1 Error budget of meteorological sensors
6.2 Intercomparison between zenith path delays of different sources
6.3 Conclusions
7 Potential of new GNSSs and dense networks in view of GNSS tomography
7.1 Configurations
7.2 Methods
7.3 Results and discussion
7.4 Conclusions
8 Simulation-based evaluation of the new tomographic algorithms
8.1 Theoretical considerations of the resolvability of vertical structures
8.2 Experiments with simulated data
8.3 Conclusions
9 Evaluation of the GPS tomography with a long-term study
9.1 Configuration and evaluation methods
9.2 Results and discussion
9.3 Bias correction model and its evaluation
9.4 Conclusions
10 Conclusions
11 OutlookNuméro de notice : 15546 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-006875504 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-006875504 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62758 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15546-01 30.84 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
[article]
Titre : Méthodes de travail dans les réseaux GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Romain Legros, Auteur ; Laurent Morel, Auteur ; Flavien Viguier, Auteur ; Florian Birot, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 39 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] réseau géodésique permanent de l'IGN
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Cet article annonce la sortie prochaine d'un document sur les méthodes de travail dans les réseaux GNSS. Le groupe de travail "Réseaux GNSS" de la Commission Géopositionnement du CNIG finalise actuellement ce document qui devrait par conséquent être disponible au début de l'année 2012 sur le site de la Commission : geopos.netne.net. Après un rappel historique sur l'acquisition des données géographiques et la pratique du GPS dans le domaine de la topographie, l'article s'attache à présenter le champ couvert par le document ainsi que ses principales parties. Numéro de notice : A2011-460 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31354
in XYZ > n° 129 (décembre - février 2011) . - pp 39 - 42[article]Voir aussiRéservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2011041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
en open access
a2011-460_revue_xyz_129_methodes_de_travail_gnss.pdfAdobe Acrobat PDF 3D simulation in the cloud / K. Shibata in GEO: Geoconnexion international, vol 10 n° 10 (november – december 2011)
[article]
Titre : 3D simulation in the cloud Type de document : Article/Communication Auteurs : K. Shibata, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 28 - 29 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] informatique en nuage
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Editeur) Kota Shibita outlines a new cloud-based tool that gives access to interactive virtual reality 3D city models in real time. Numéro de notice : A2011-436 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31214
in GEO: Geoconnexion international > vol 10 n° 10 (november – december 2011) . - pp 28 - 29[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 062-2011101 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Indoor pedestrian navigation using foot-mounted IMU and portable ultrasound range sensors / Gabriel Girard in Sensors, vol 11 n° 8 (August 2011)
[article]
Titre : Indoor pedestrian navigation using foot-mounted IMU and portable ultrasound range sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : Gabriel Girard, Auteur ; Stéphane Côté, Auteur ; Sisi Zlatanova, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 7606 - 7624 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] capteur ultrasonore
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] poursuite de cible
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Many solutions have been proposed for indoor pedestrian navigation. Some rely on pre-installed sensor networks, which offer good accuracy but are limited to areas that have been prepared for that purpose, thus requiring an expensive and possibly time-consuming process. Such methods are therefore inappropriate for navigation in emergency situations since the power supply may be disturbed. Other types of solutions track the user without requiring a prepared environment. However, they may have low accuracy. Offline tracking has been proposed to increase accuracy, however this prevents users from knowing their position in real time. This paper describes a real time indoor navigation system that does not require prepared building environments and provides tracking accuracy superior to previously described tracking methods. The system uses a combination of four techniques: foot-mounted IMU (Inertial Motion Unit), ultrasonic ranging, particle filtering and model-based navigation. The very purpose of the project is to combine these four well-known techniques in a novel way to provide better indoor tracking results for pedestrians. Numéro de notice : A2011-624 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.3390/s110807606 En ligne : https://doi.org/10.3390/s110807606 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33588
in Sensors > vol 11 n° 8 (August 2011) . - pp 7606 - 7624[article]Intégration d'infos-trafic temps réel dans un moteur de calcul d'itinéraires : Projet des élèves ingénieur de l'ENSG / Alexandre Pauthonnier in Géomatique expert, n° 81 (01/07/2011)PermalinkOptimiser la performance de calcul pour la cartographie en temps réel avec un laser scanner aéroporté / Jan Skaloud in Géomatique suisse, vol 109 n° 6 (juin 2011)PermalinkReal-time object detection with sub-pixel accuracy using the level set method / F. Burkert in Photogrammetric record, vol 26 n° 134 (June - August 2011)PermalinkCollaborative web-GIS design: a case study for road risk analysis and monitoring / Francesco Pirotti in Transactions in GIS, vol 15 n° 2 (April 2011)PermalinkEvaluation of analytical measures of map legibility / Hanna Stigmar in Cartographic journal (the), vol 48 n° 1 (February 2011)PermalinkInstallation de la station de Papeete du réseau REGINA, version 1 / Jérôme Saunier (2011)PermalinkSuperMap: a Chinese GIS platform for desktop, web and mobile / E. Van Rees in Geoinformatics, vol 14 n° 1 (01/01/2011)PermalinkDORIS/Jason-2: Better than 10 cm on-board orbits available for near-real-time altimetry / Christian Jayles in Advances in space research, vol 46 n° 12 (15/12/2010)PermalinkRapid re-convergences to ambiguity-fixed solutions in precise point positioning / J. Geng in Journal of geodesy, vol 84 n° 12 (December 2010)PermalinkColorisation et texturation temps réel d'environnements urbains par système mobile avec scanner laser et caméra fish-eye / Jean-Emmanuel Deschaud in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)Permalink