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In-camera IMU angular data for orthophoto projection in underwater photogrammetry / Erica Nocerino in ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, vol 7 (January 2023)  

Public [article]  inISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing > vol 7 (January 2023) . - n° 100027 Titre : In-camera IMU angular data for orthophoto projection in underwater photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Erica Nocerino, Auteur ; Fabio Menna, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : n° 100027 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] carte bathymétrique [Termes IGN] centrale inertielle [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] mesure géodésique [Termes IGN] orthophotographie [Termes IGN] photogrammétrie sous-marine [Termes IGN] positionnement par GNSS [Termes IGN] redressement différentiel [Termes IGN] roulis [Termes IGN] structure-from-motion [Termes IGN] tangage Résumé : (auteur) Among photogrammetric products, orthophotos are probably the most versatile and widely used in many fields of application. In the last years, coupled with the spread of semi-automated survey and processing approaches based on photogrammetry, orthophotos have become almost a standard for monitoring the underwater environment. If on land the definition of the reference coordinate system and projection plane for the orthophoto generation is trivial, underwater it may represent a challenge. In this paper, we address the issue of defining the vertical direction and resulting horizontal plane (levelling) for the differential ortho rectification. We propose a non-invasive, contactless method based on roll and pitch angular data provided by in-camera IMU sensors and embedded in the Exif metadata of JPEG and raw image files. We show how our approach can be seamlessly integrated into automatic SfM/MVS pipelines, provide the mathematical background, and showcase real-world applications results in an underwater monitoring project. The results illustrate the effectiveness of the proposed method and, for the first time, provide a metric evaluation of the definition of the vertical direction with low-cost sensors enclosed in digital cameras directly underwater. Numéro de notice : A2023-119 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Numéro de périodique DOI : 10.1016/j.ophoto.2022.100027 Date de publication en ligne : 07/12/2022 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.ophoto.2022.100027 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102493 [article]

Séparation des décalages induits par l'attitude et le relief entre images d'un couple stéréoscopique / Sylvie Roques (2001)  

Public Titre : Séparation des décalages induits par l'attitude et le relief entre images d'un couple stéréoscopique Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvie Roques, Auteur ; Fabien Brachère, Auteur ; Bernard Rouge, Auteur ; Michel Pausader , Auteur Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2001 Conférence : GRETSI 2001, 18e colloque sur le traitement du signal et des images 10/09/2001 13/09/2001 Toulouse France OA proceedings Importance : pp 765 - 768 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] couple stéréoscopique [Termes IGN] instabilité du vecteur (télédétection) [Termes IGN] lacet [Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes IGN] roulis [Termes IGN] tangage Résumé : (auteur) L'objet de cet article est d'identifier les microvibrations subies par un satellite à partir d'un couple d'images stéréoscopiques dans lesquelles se combinent les effets du relief d'un paysage et ceux des vibrations de la plate-forme. Les résultats que nous présentons, qui utilisent quelques concepts de géométrie des surfaces, permettent de reconstituer les variations d'attitude (roulis, tangage et lacet) de manière quantitative. Des comparaisons avec les méthodes traditionnelles sont également présentées. Numéro de notice : C2001-055 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : http://hdl.handle.net/2042/13408 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86512