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Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors / Sagi Filin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 1 (January 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 86 n° 1 (January 2020) . - pp 33 - 44 Titre : Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors Type de document : Article/Communication Auteurs : Sagi Filin, Auteur ; Grigory Ilizirov, Auteur ; Bashar Elnashef, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 33 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] estimation de pose [Termes IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes IGN] flux lumineux [Termes IGN] lentille [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] miroir [Termes IGN] reconstruction 3D [Termes IGN] sphère [Termes IGN] trilatération Résumé : (Auteur) Catadioptric cameras broaden the field of view and reveal otherwise occluded object parts. They differ geometrically from central-perspective cameras because of light reflection from the mirror surface. To handle these effects, we present new pose-estimation and reconstruction models for imaging through spherical mirrors. We derive a closed-form equivalent to the collinearity principle via which three methods are established to estimate the system parameters: a resection-based one, a trilateration-based one that introduces novel constraints that enhance accuracy, and a direct and linear transform-based one. The estimated system parameters exhibit improved accuracy compared to the state of the art, and analysis shows intrinsic robustness to the presence of a high fraction of outliers. We then show that 3D point reconstruction can be performed at accurate levels. Thus, we provide an in-depth look into the geometrical modeling of spherical catadioptric systems and practical enhancements of accuracies and requirements to reach them. Numéro de notice : A2020-050 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.86.1.33 Date de publication en ligne : 01/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.86.1.33 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94535 [article]

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105-2020011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Landsat-5 bumper-mode geometric correction / J.C. Storey in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 42 n° 12 (December 2004)  

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 42 n° 12 (December 2004) . - pp 2695 - 2703 Titre : Landsat-5 bumper-mode geometric correction Type de document : Article/Communication Auteurs : J.C. Storey, Auteur ; M.J. Choate, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 2695 - 2703 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] étalonnage géométrique [Termes IGN] miroir [Termes IGN] modèle mathématique [Termes IGN] performance [Termes IGN] radiomètre à balayage [Termes IGN] synchronisation [Termes IGN] Thematic Mapper Résumé : (Auteur) The Landsat-5 Thematic Mapper (TM) scan mirror was switched from its primary operating mode to a backup mode in early 2002 in order to overcome internal synchronization problems arising from long-term wear of the scan mirror mechanism. The backup bumper mode of operation removes the constraints on scan start and stop angles enforced in the primary scan angle monitor operating mode, requiring additional geometric calibration effort to monitor the active scan angles. It also eliminates scan timing telemetry used to correct the TM scan geometry. These differences require changes to the geometric correction algorithms used to process TM data. A mathematical model of the scan mirror's behavior when operating in bumper mode was developed. This model includes a set of key timing parameters that characterize the time-varying behavior of the scan mirror bumpers. To simplify the implementation of the bumper-mode model, the bumper timing parameters were recast in terms of the calibration and telemetry data items used to process normal TM imagery. The resulting geometric performance, evaluated over 18 months of bumper-mode operations, though slightly reduced from .that achievable in the primary operating mode, is still within the Landsat specifications when the data are processed with the most up-to-date calibration parameters. Numéro de notice : A2004-534 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2004.836390 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2004.836390 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27051 [article]

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065-04121	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Optique / Daniel Preux (1979)

Public Titre : Optique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Daniel Preux, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1979 Importance : 68 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Optique [Termes IGN] aberration instrumentale [Termes IGN] dioptre [Termes IGN] Gauss, Carl Friedrich [Termes IGN] lentille [Termes IGN] lunette [Termes IGN] miroir [Termes IGN] objectif photographique [Termes IGN] optique géométrique [Termes IGN] prisme (optique) [Termes IGN] rayonnement lumineux [Termes IGN] stigmatisme [Termes IGN] téléscope Numéro de notice : 51896 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=48145

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Optique à l'usage des étudiants de la classe de mathématiques supérieures et du premier cycle universitaire / R. Annequin (1973)

Public Titre : Optique à l'usage des étudiants de la classe de mathématiques supérieures et du premier cycle universitaire Type de document : Guide/Manuel Auteurs : R. Annequin, Auteur ; J. Boutigny, Auteur Mention d'édition : 2 Editeur : Paris : Vuibert Année de publication : 1973 Collection : Cours de sciences physiques Importance : 102 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7117-4102-1 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Optique [Termes IGN] approximation [Termes IGN] dioptre [Termes IGN] lentille [Termes IGN] miroir [Termes IGN] photométrie [Termes IGN] rayonnement lumineux Numéro de notice : 54366 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=48252

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54366-01	25.00	Livre	Centre de documentation	Physique	Disponible
54366-02	25.00	Livre	Centre de documentation	Physique	Disponible
54366-03	25.00	Livre	Centre de documentation	Physique	Disponible

Instruments de terrain, 4. Cahier n° 4-5 Les instruments de topographie, les instruments d'arpentage, de levé expédié et de reconnaissance géographique / P. Richarme (1970)

Public Titre de série : Instruments de terrain, 4 Titre : Cahier n° 4-5 Les instruments de topographie, les instruments d'arpentage, de levé expédié et de reconnaissance géographique Type de document : Guide/Manuel Auteurs : P. Richarme, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1970 Importance : 80 p. Format : 21 x 27 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes IGN] Alidade [Termes IGN] compas [Termes IGN] fil à plomb [Termes IGN] goniographe [Termes IGN] instrument de topographie [Termes IGN] mire parlante [Termes IGN] miroir [Termes IGN] tachéomètre [Termes IGN] télémètre [Termes IGN] théodolite Index. décimale : 32.03 Instruments de topographie Numéro de notice : 42109D Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47626

Voir aussi

• Instruments de terrain, 1. Cahier n°1 Les instruments de géodésie / P. Richarme (1964)
• Instruments de terrain, 2. Cahier n°2 Les instruments de topométrie / P. Richarme (1964)
• Instruments de terrain, 3. Cahier n°3 Les instruments de nivellement / P. Richarme (1967)
• Instruments de terrain, 5. Annexe Les parties constitutives des instruments / P. Richarme (1966)

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42109-01D	32.03	Livre	Centre de documentation	Topographie	Disponible
42109-02D	32.03	Livre	Centre de documentation	Topographie	Disponible

Images optiques / Pierre Fleury (1968)

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Instruments de terrain, 5. Annexe Les parties constitutives des instruments / P. Richarme (1966)

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Leçons d'optique appliquée et de photographie, cycle B / Jean Cruset (1961)

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Optique / J. Lacombe (1952)

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