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Benefits from a multi-receiver architecture for GNSS RTK positioning and attitude determination / Xiao Hu (2021)
Titre : Benefits from a multi-receiver architecture for GNSS RTK positioning and attitude determination Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Xiao Hu, Auteur ; Christophe Macabiau, Directeur de thèse ; Paul Thevenon, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2021 Importance : 217 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'institut National Polytechnique de ToulouseLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] capteur d'orientation
[Termes IGN] dégradation du signal
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] orientation de véhicule
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GNSS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Precise positioning with a stand-alone GPS receiver or using differential corrections is known to be strongly degraded in an urban or sub-urban environment due to frequent signal masking, strong multipath effect, frequent cycle slips on carrier phase, etc. The objective of this Ph.D. thesis is to
explore the possibility of achieving precise positioning with a low-cost architecture using multiple installed low-cost single-frequency receivers with known geometry whose one of them is RTK positioned w.r.t an external reference receiver. This setup is thought to enable vehicle attitude determination and RTK performance amelioration. In this thesis, we firstly proposed a method that includes an array of receivers with known geometry to enhance the performance of the RTK in different environments. Taking advantage of the attitude information and the known geometry of the installed array of receivers, the improvement of some internal steps of RTK w.r.t an external reference receiver can be achieved. The navigation module to be implemented in this work is an Extended Kalman Filter (EKF). The performance of a proposed two-receiver navigation architecture is then studied to quantify the improvements brought by the measurement redundancy. This concept is firstly tested on a simulator in order to validate the proposed algorithm and to give a reference result of our multi-receiver system’s performance. The pseudo-range measurements and carrier phase measurements mathematical models are implemented in a realistic simulator. Different
scenarios are conducted, including varying the distance between the 2 antennas of the receiver array, the satellite constellation geometry, and the amplitude of the noise measurement, in order to determine the influence of the use of an array of receivers. The simulation results show that our multi-receiver RTK system w.r.t an external reference receiver is more robust to noise and degraded satellite geometry, in terms of ambiguity fixing rate, and gets a better position accuracy under the same conditions when compared with the single receiver system. Additionally, our method achieves a relatively accurate estimation of the attitude of the vehicle which provides additional information beyond the positioning. In order to optimize our processing, the correlation of the measurement errors affecting observations taken by our array of receivers has been determined. Then, the performance of our real-time single frequency cycle-slip detection and repair algorithm has been assessed. These two investigations yielded important information so as to tune our Kalman Filter. The results obtained from the simulation made us eager to use actual data to verify and improve our multi-receiver RTK and attitude system. Tests based on real data collected around Toulouse, France, are used to test the performance of the whole methodology, where different scenarios are conducted, including varying the distance between the 2 antennas of the receiver array as well as the environmental conditions (open sky, suburban, and constrained urban environments). The thesis also tried to take advantage of a dual GNSS constellation, GPS and Galileo, to further strengthen the position solution and the reliable use of carrier phase measurements. The results show that our multi-receiver RTK system is more robust to degraded GNSS environments. Our experiments correlate favorably with our previous simulation results and further support the idea of using an array of receivers with known geometry to improve the RTK performance.Note de contenu : 1- Introduction
2- GNSS functional and stochastic model
3- GNSS-based precise positioning and attitude estimation
4- Proposed multi-receiver architecture for GNSS precise positioning and attitude estimation
5- Simulation results and performance analysis
6- real data tests and results
7- Conclusions and perspectivesNuméro de notice : 15216 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse : 2021 Organisme de stage : ENAC-LAB DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03506304/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100473 Détection et géoréférencement des réseaux enterrés / Chloé Morgat (2021)
Titre : Détection et géoréférencement des réseaux enterrés Type de document : Mémoire Auteurs : Chloé Morgat, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2021 Importance : 40 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, Cycle géomètre-géomaticienLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] cheminement tachéométrique
[Termes IGN] éclairage public
[Termes IGN] géolocalisation par radar pénétrant GPR
[Termes IGN] plan topographique
[Termes IGN] polygonation
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] radar pénétrant GPR
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau de télécommunication
[Termes IGN] réseau technique souterrain
[Termes IGN] Rouen
[Termes IGN] tachéomètre électronique robotiséIndex. décimale : GEOM Mémoires de géomètres civils, géomètres géomaticiens Résumé : (Auteur) Ce rapport présente le stage obligatoire de fin d’étude pour le DTS Géomètre Géomaticien de l’École Nationale des Sciences Géographiques de Champs sur Marne. Ce stage de 12 semaines a été réalisé dans l’un des cabinets d’INGETEC, situé à Bois Guillaume, sous la direction du responsable du métier réseaux et géomatique. L’élaboration de ce rapport a pour principale source la pratique journalière des missions qui m’étaient affectées, axées autour de la détection de réseaux enterrés, mise en parallèle avec les enseignements théoriques de ma formation. Note de contenu : Introduction
1. Le cadre du stage
2. Nouvelle base législative et nouvelle réglementation
2.1 Le Guichet Unique (GU)
2.2 DT / DICT
2.3 Réforme Anti-Endommagement (RAE)
3. Mission principale : Investigation Complémentaires par méthode non intrusive
3.1 Préparation de l’intervention
3.2 Détection de réseaux enterrés
3.3 Marquage – Piquetage
3.4 Géoréférencement
3.5 Restitution DAO
3.6 Rapport d’intervention
4. Sécurité sur le chantier et développement durable
ConclusionNuméro de notice : 26574 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de fin d'études G Organisme de stage : INGETEC Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98386 Développement d’une méthode innovante pour l’ajustement des paramètres internes du système de gravimétrie sous-marine GraviMob / Ossama Kharbou (2021)
Titre : Développement d’une méthode innovante pour l’ajustement des paramètres internes du système de gravimétrie sous-marine GraviMob Type de document : Mémoire Auteurs : Ossama Kharbou, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2021 Importance : 76 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'ingénieur ESGT, spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] ajustement de paramètres
[Termes IGN] analyse de données
[Termes IGN] gravimétrie en mer
[Termes IGN] gravimétrie mobile
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] régression linéaireIndex. décimale : ESGT Mémoires d'ingénieurs de l'ESGT Résumé : (auteur) Le système de gravimétrie mobile GraviMob, est un système simple et innovant qui permet de mesurer les 3 composantes de l’accélération de la pesanteur, en fond de mer, en utilisant six accéléromètres capacitifs divisés en deux triades. Le traitement des mesures nécessite une connaissance de onze paramètres internes dont la détermination est essentielle pour estimer les trois composantes ou la norme de g. Les valeurs de ces paramètres varient en fonction de la température. L’ajustement de ces paramètres internes dans une enceinte climatique, a permis de tracer leur évolution, et ainsi proposer, et valider statistiquement, des modèles polynomiaux de degré 4, permettant de déterminer la valeur de chaque paramètre en fonction de la température sur une étendue de mesure de 4°C à 18°C. Note de contenu : Introduction
1- Instrumentation
2- Traitement
ConclusionNuméro de notice : 15286 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Laboratoire Géomatique et Foncier En ligne : https://dumas.ccsd.cnrs.fr/MEMOIRES-CNAM/dumas-03563094 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101470 GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning / Shaolin Zhu in Survey review, vol 53 n°376 (January 2021)
[article]
Titre : GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined single-epoch single-frequency RTK positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Shaolin Zhu, Auteur ; Dongjie Yue, Auteur ; Jian Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 16 - 26 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] données BeiDou
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] qualité du signal
[Termes IGN] Quasi-Zenith Satellite System
[Termes IGN] récepteur monofréquence
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (auteur) The multi-GNSS fusion makes positioning more reliable and accurate. Considering the signal difference of different systems, GPS + Galileo + QZSS + BDS tightly combined double-difference model (TCDDM), including function and stochastic model, is proposed. The proposed model fully utilizes the overlapping frequency signals of various systems, and thus to enhance positioning model when DISBs are known beforehand. The observations of 3 ultra-short (1~10 m) and 3 short (4~10 km) baselines were processed by self-programming software, and the single-epoch single-frequency RTK performance using different system-combined models was evaluated by ambiguity-fixed correctness rate (ACR) and positioning accuracy. It demonstrated that three- and four-system TCDDM were superior to their corresponding loosely combined double-difference model (LCDDM) for ACR and positioning accuracy especially at high cut-off elevation. Moreover, four-system TCDDM had the best RTK performance obtaining average ACRs of 100% and 97.6% even at 25° cut-off elevation for ultra-short and short baseline, respectively. Numéro de notice : A2021-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2019.1681681 Date de publication en ligne : 13/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2019.1681681 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96782
in Survey review > vol 53 n°376 (January 2021) . - pp 16 - 26[article]Performance of miniaturized atomic clocks in static laboratory and dynamic flight environments / Ankit Jain in GPS solutions, vol 25 n° 1 (January 2021)
[article]
Titre : Performance of miniaturized atomic clocks in static laboratory and dynamic flight environments Type de document : Article/Communication Auteurs : Ankit Jain, Auteur ; Thomas Krawinkel, Auteur ; Steffen Schön, Auteur ; Andreas Bauch, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : 16 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] décalage d'horloge
[Termes IGN] fréquence
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] horloge du récepteur
[Termes IGN] oscillateur
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] stabilité
[Termes IGN] variance d'AllanRésumé : (auteur) Miniaturized atomic clocks with high frequency stability as local oscillators in global navigation satellite system (GNSS) receivers promise to improve real-time kinematic applications. For a number of years, such oscillators are being investigated regarding their overall technical applicability, i.e., transportability, and performance in dynamic environments. The short-term frequency stability of these clocks is usually specified by the manufacturer, being valid for stationary applications. Since the performance of most oscillators is likely degraded in dynamic conditions, various oscillators are tested to find the limits of receiver clock modeling in dynamic cases and consequently derive adequate stochastic models to be used in navigation. We present the performance of three different oscillators (Microsemi MAC SA.35m, Spectratime LCR-900 and Stanford Research Systems SC10) for static and dynamic applications. For the static case, all three oscillators are characterized in terms of their frequency stability at Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Germany's national metrology institute. The resulting Allan deviations agree well with the manufacturer's data. Furthermore, a flight experiment was conducted in order to evaluate the performance of the oscillators under dynamic conditions. Here, each oscillator is replacing the internal oscillator of a geodetic-grade GNSS receiver and the stability of the receiver clock biases is determined. The time and frequency offsets of the oscillators are characterized with regard to the flight dynamics recorded by a navigation-grade inertial measurement unit. The results of the experiment show that the frequency stability of each oscillator is degraded by about at least one order of magnitude compared to the static case. Also, the two quartz oscillators show a significant g-sensitivity resulting in frequency shifts of − 1.2 × 10−9 and + 1.5 × 10−9, respectively, while the rubidium clocks are less sensitive, thus enabling receiver clock modeling and strengthening of the navigation performance even in high dynamics. Numéro de notice : A2021-003 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-020-01036-4 Date de publication en ligne : 13/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-020-01036-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96081
in GPS solutions > vol 25 n° 1 (January 2021) . - 16 p.[article]Inclusion of GPS clock estimates for satellites Sentinel-3A/3B in DORIS geodetic solutions / Petr Štěpánek in Journal of geodesy, vol 94 n° 12 (December 2020)PermalinkAcquisition of weak GPS signals using wavelet-based de-noising methods / Mohaddeseh Sharie in Survey review, vol 52 n° 375 (November 2020)PermalinkIntegrated processing of ground- and space-based GPS observations: improving GPS satellite orbits observed with sparse ground networks / Wen Huang in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)PermalinkA multi-frequency and multi-GNSS method for the retrieval of the ionospheric TEC and intraday variability of receiver DCBs / Min Li in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)PermalinkEstimation of frequency and duration of ionospheric disturbances over Turkey with IONOLAB-FFT algorithm / Secil Karatay in Journal of geodesy, vol 94 n° 9 (September 2020)PermalinkEvaluation of single-frequency receivers for studying crustal deformation at the longitudinal Valley fault, eastern Taiwan / Horng-Yue Chen in Survey review, vol 52 n° 374 (August 2020)PermalinkUsing quantum optical sensors for determining the Earth’s gravity field from space / Jurgen Müller in Journal of geodesy, vol 94 n° 8 (August 2020)PermalinkConstrained and network multi-receiver single-epoch RTK positioning / Mieczysław Bakula in Survey review, vol 52 n° 373 (July 2020)PermalinkEffects of a navigation spoofing signal on a receiver loop and a UAV spoofing approach / Chao Ma in GPS solutions, Vol 24 n° 3 (July 2020)PermalinkPrognostic evaluation of the impact of restricted horizon visibility on the accuracy of position (coordinates) obtained with GNSS based on empirical data / Oleksandr Yanchuk in Geodesy and cartography, vol 46 n° 2 (July 2020)Permalink