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Titre : DIGUE : Détection d’Interférences GNSS pour U.a.v autonomE Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Victor Truong, Auteur ; Nel Samama, Directeur de thèse ; Alexandre Vervisch-Picois, Directeur de thèse Editeur : Courcouronnes : Télécom SudParis Année de publication : 2020 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l'Institut Polytechnique de Paris préparée à Télécom SudParis, Spécialité : Signal, Images, Automatique et robotiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] constellation GNSS
[Termes IGN] décalage d'horloge
[Termes IGN] détection de leurrage
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] erreur systématique interfréquence d'horloge
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] leurrage
[Termes IGN] récepteur GNSSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La présente étude s'inscrit dans le domaine des interférences GNSS, en particulier les interférences de leurrage. Le leurrage consiste à induire une fausse position à un récepteur, c'est-à-dire une position différente de celle où il localisé. Cette étude consiste à proposer une approche de détection d'interférences de leurrage pour drone autonome utilisant les données directement issues des récepteurs. En réalisant un état de l'art des méthodes de détection de leurrage, le contrôle du biais d'horloge est apparu comme une approche potentielle. Une modélisation numérique d'une attaque de leurrage sur un récepteur a mis en évidence que le biais d'horloge présente des sauts lorsqu'il passe de la constellation GNSS à la constellation du leurre. En reproduisant cette attaque sur des récepteurs commerciaux utilisant de vrais signaux, le biais d'horloge présente des sauts plus importants que prévus par le modèle, et dans certains cas sur la dérive du biais également. Ces sauts ont été observés sur différents scénarios d'attaque plus ou moins subtiles, cependant l'amplitude de ces sauts semble aléatoire.Pour aller plus loin que la simple détection de leurrage, une approche utilisant une formation de drones communicants a été proposée dans le but de faire une estimation de la localisation du leurre. Cette méthode est basée sur un protocole de déplacement permettant à la formation de délimiter une zone de l'espace où le leurre est supposé être localisé. Le protocole actuel n'est pas encore complètement abouti mais il offre déjà une base prometteuse.L'étude du comportement du biais d'horloge a permis de mettre en évidence son intérêt dans une stratégie de détection de leurrage GNSS. A partir de ce constat, de futurs travaux pourront être menés sur le développement et l'implémentation sur un drone volant d'un algorithme de détection basé sur le contrôle du biais d'horloge. L'étude de l'utilisation d'une formation de drone pour la localisation d'un leurre a permis de poser les bases d'une solution prometteuse. De futurs travaux peuvent être menés afin de compléter le protocole de déplacement et de valider son efficacité face à différents types de leurres. Note de contenu : Introduction
I- Etat de l'art
II- Etude de l'influence du leurrage sur l'horloge d'un récepteur GNSS
III- Etude d'une approche de localisation de leurre par l'utilisation d'une formation de drones
IV- Bilan des travaux de la thèseNuméro de notice : 28447 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Images, Automatique et robotique : Télécom SudParis : 2020 Organisme de stage : Laboratoire TIPIC-SAMOVAR DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03045956/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98926 Efficiency of updating the ionospheric models using total electron content at mid- and sub-auroral latitudes / Daria S. Kotova in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Efficiency of updating the ionospheric models using total electron content at mid- and sub-auroral latitudes Type de document : Article/Communication Auteurs : Daria S. Kotova, Auteur ; Vladimir B. Ovodenko, Auteur ; Yury V. Yasyukevich, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Finlande
[Termes IGN] mise à jour
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] récepteur GLONASS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] Russie
[Termes IGN] teneur totale en électronsRésumé : (Auteur) Describing the current ionospheric conditions is crucial to solving problems of radio communication, radar, and navigation. Techniques to update ionospheric models using current measurements found a wide application to improve the ionosphere description. We present the results of updating the NeQuick and IRI-Plas empirical ionosphere models using the slant total electron content observed by ground-based GPS/GLONASS receivers. The updating method is based on calculating the effective value of the solar activity index, which allows minimizing the discrepancy between the measured and the model-calculated slant TEC. We estimated the updating efficiency based on the foF2 observational data obtained by ionosonde measurements. We calculated the data for 4 stations: Irkutsk, Norilsk, Kaliningrad, and Sodankylä. We analyzed 4 days in 2014: March 22, June 22, September 22, and December 18. We found that, in some cases, upon updating, the IRI-Plas underestimates the foF2, whereas NeQuick, on the contrary, overestimates it. We found a seasonal dependence of the updating efficiency of the ionosphere model using slant TEC. Possible causes of this dependence might be associated with the seasonal dependence of the correctness of model’s reproduction of the latitude–longitude TEC distribution. In general, we found the low level of the updating efficiency of the foF2 using slant TEC. This can be mainly explained by the fact that the models describe the electron density vertical profile and ionospheric slab thickness incorrectly. Numéro de notice : A2020-021 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0936-x Date de publication en ligne : 11/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0936-x Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94462
in GPS solutions > vol 24 n° 1 (January 2020)[article]Estimation and representation of regional atmospheric corrections for augmenting real-time single-frequency PPP / Peiyuan Zhou in GPS solutions, vol 24 n° 1 (January 2020)
[article]
Titre : Estimation and representation of regional atmospheric corrections for augmenting real-time single-frequency PPP Type de document : Article/Communication Auteurs : Peiyuan Zhou, Auteur ; Jin Wang, Auteur ; Zhixi Nie, Auteur ; Yang Gao, Auteur Année de publication : 2020 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] correction atmosphérique
[Termes IGN] correction ionosphérique
[Termes IGN] correction troposphérique
[Termes IGN] décalage d'horloge
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] Quasi-Zenith Satellite System
[Termes IGN] récepteur monofréquence
[Termes IGN] retard ionosphèrique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] satellite GPS
[Termes IGN] station GNSS
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] teneur totale en électronsRésumé : (Auteur) Real-time single-frequency precise point positioning (PPP) can be significantly augmented by applying high-quality atmospheric corrections. In previous work, the satellite-and-station-specific slant total electron content (STEC) ionospheric corrections, derived from a regional reference network, are commonly used to augment single-frequency PPP for improving positioning accuracy and faster convergence. However, since the users are required to interpolate STEC ionospheric corrections from nearby reference stations, either duplex communication links should be established or all corrections of the reference network must be retrieved, which makes it inefficient to provide augmentation services to many users. Moreover, the regional tropospheric corrections are generally neglected in augmenting real-time single-frequency PPP. In this study, we present a method to estimate and represent tropospheric and ionospheric corrections from a regional reference network, which can be efficiently disseminated to users through a simplex communication link. First, the uncombined dual-frequency PPP, with external ionospheric constraints derived from international GNSS service predicted global ionospheric map, is used for estimating atmospheric delays with observations from a regional GNSS reference network. Then, the atmospheric delays are properly represented to facilitate real-time transmission by applying a polynomial model for the representation of zenith wet tropospheric corrections, and satellite-specific STEC maps for representing the slant ionospheric corrections. The above results in only simple communication links required to retrieve the regional atmospheric corrections for real-time single-frequency PPP augmentation. Observations from a regional network of 30 GNSS reference stations with inter-station distances of about 70 km during a 1-week-long period, including both quiet and active geomagnetic conditions, are used for generating the regional atmospheric corrections. The results indicate that the average root-mean-square errors of the obtained regional tropospheric and ionospheric corrections are better than 0.01 and 0.05 m when compared with those derived from dual-frequency uncombined PPP, respectively. The positioning accuracy of the single-frequency PPP augmented with regional atmospheric corrections is at 0.141 m horizontally and 0.206 m vertically under a 95% confidence level, a significant improvement compared to single-frequency PPP without atmospheric augmentation. The convergence time is also significantly reduced with 70.4% of the positioning sessions achieving instantaneous 3D convergence. Numéro de notice : A2020-023 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-019-0920-5 Date de publication en ligne : 13/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-019-0920-5 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94466
in GPS solutions > vol 24 n° 1 (January 2020)[article]Evaluation des mesures GPS effectuées par un smartphone Android Xiaomi Mi 8 / Umberto Robustelli in Géomatique expert, n° 132-133 (janvier - septembre 2020)
[article]
Titre : Evaluation des mesures GPS effectuées par un smartphone Android Xiaomi Mi 8 Type de document : Article/Communication Auteurs : Umberto Robustelli, Auteur ; Valerio Baiocchi, Auteur ; Giovanni Pugliano, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 38 - 49 Note générale : bibliographie
article original en anglais en libre accès : https://doi.org/10.3390/electronics8010091Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Androïd
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] téléphone intelligentRésumé : (auteur) [original abstract] On May 2018 the world’s first dual-frequency Global Navigation Satellite System (GNSS) smartphone produced by Xiaomi equipped with a Broadcom BCM47755 chip was launched. It is able to receive L1/E1/ and L5/E5 signals from GPS, Galileo, Beidou, and GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) satellites. The main aim of this work is to achieve the phone’s position by using multi-constellation, dual frequency pseudorange and carrier phase raw data collected from the smartphone. Furthermore, the availability of dual frequency raw data allows to assess the multipath performance of the device. The smartphone’s performance is compared with that of a geodetic receiver. The experiments were conducted in two different scenarios to test the smartphone under different multipath conditions. Smartphone measurements showed a lower C/N0 and higher multipath compared with those of the geodetic receiver. This produced negative effects on single-point positioning as showed by high root mean square error (RMS). The best positioning accuracy for single point was obtained with the E5 measurements with a DRMS (horizontal root mean square error) of 4.57 m. For E1/L1 frequency, the 2DRMS was 5.36 m. However, the Xiaomi Mi 8, thanks to the absence of the duty cycle, provided carrier phase measurements used for a static single frequency relative positioning with an achieved 2DRMS of 1.02 and 1.95 m in low and high multipath sites, respectively. Numéro de notice : A2020-862 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99184
in Géomatique expert > n° 132-133 (janvier - septembre 2020) . - pp 38 - 49[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2020011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P002238 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Surveillance de santé structurale des ouvrages d'art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Nicolas Manzini (2020)
Titre : Surveillance de santé structurale des ouvrages d'art incluant les systèmes de positionnement par satellites Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nicolas Manzini, Auteur ; André Orcesi, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Importance : 215 p. Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] déformation d'édifice
[Termes IGN] Géocube
[Termes IGN] pont
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] RTKLIB
[Termes IGN] surveillance d'ouvrageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La surveillance de santé structurale, ou structural health monitoring (SHM), a pour objectif de caractériser et suivre au cours du temps le comportement et les performances de structures de génie civil. Le SHM repose sur l'établissement d'indicateurs de santé ou de performance permettant de détecter, et si possible localiser, quantifier ou prédire un endommagement de la structure. Aujourd'hui, le SHM exploite encore très peu les déplacements absolus d'une structure, la majorité des capteurs étant limités à des mesures locales ou relatives. Le Global Positioning System (GPS) est accessible au grand public depuis l'an 2000. Il a depuis été rejoint par d'autres systèmes aux principes similaires, formant les Global Navigation Satellite Systems (GNSS), qui offrent des solutions de positionnement absolu pouvant atteindre une précision millimétrique. Cette thèse prend place dans le contexte où les GNSS apparaissent comme de bons candidats pour compléter des instrumentations SHM traditionnelles. Des résultats d'études récentes sur des solutions GNSS à bas coût (antennes de petite taille, récepteurs monofréquence) ont motivé l'orientation des travaux sur l'utilisation de ce type de solutions. Le compromis effectué sur les performances matérielles est contrebalancé par l'utilisation d'un traitement spécifique et par la possibilité de déployer plus de capteurs sur un ouvrage pour un investissement identique. Ces travaux se concentrent sur les structures de grande taille, comme les ouvrages d'art ou les immeubles de grande hauteur, dont le suivi est complexe en raison de leurs dimensions, et qui sont plus à même de produire des déplacements observables par des stations GNSS. La finalité des travaux entrepris est de répondre à la question suivante : peut-on, et comment, utiliser des stations GNSS à bas coût pour détecter des anomalies ou un changement sur une structure de génie civil ? La première partie de cette thèse a été consacrée à l'évaluation expérimentale de solutions GNSS à bas coût. Différentes combinaisons d'antennes et de récepteurs ont été évaluées en utilisant un positionnement relatif sur la phase, afin de sélectionner une station efficiente. En parallèle, l'impact de plusieurs paramètres de calcul ont été évalués dans des scénarios expérimentaux fixes et dynamiques afin de proposer une solution GNSS, comprenant matériel et traitement, optimale. Un positionnement infracentimétrique est obtenu avec la solution sélectionnée. La seconde partie de la thèse considère les données issues de l'instrumentation de deux ouvrages d'art par des réseaux de capteurs GNSS intelligents, les Geocubes, dont les composantes sont similaires à celles évaluées dans la première partie. L'analyse des séries par comparaison et corrélation aux températures et gradients internes des structures a permis de valider la capacité des stations déployées à suivre la réponse des ouvrages aux effets environnementaux. Leur étude a également mis en avant la redondance des observations grâce à l'étude des corrélations plus ou moins fortes entre les séries GNSS acquises. La dernière partie de la thèse est consacrée à l'utilisation de modèles prédictifs des séries GNSS pour la détection d'anomalies sur ouvrage. En l'absence de données thermiques et de modèles mécaniques complets et disponibles pour les structures étudiées, l'approche des modèles par apprentissage exploitant les données d'un réseau de capteurs GNSS a été choisie. La comparaison de plusieurs outils de régression a permis de sélectionner les réseaux de neurones récurrents (RNN) comme outil privilégié. Enfin, une stratégie de détection des anomalies, exploitant plusieurs modèles prédictifs pour chaque série temporelle, a été proposée et testée sur des anomalies réelles observées, puis simulées. Numéro de notice : 17532 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Génie civil : Université Paris-Est : 2020 Organisme de stage : laboratoire EMGCU nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-03143785 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97347 Apport de données atmosphériques sur le temps de convergence du PPP centimétrique temps réel / Iris de Gelis in XYZ, n° 161 (décembre 2019)PermalinkRobust acquisition at GPS receivers in unsafe locations using complex wavelet transform / M. Moazedi in Survey review, vol 51 n° 369 (November 2019)PermalinkGNSS metadata and data validation in the EUREF Permanent Network / Carine Bruyninx in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)PermalinkMeasuring phase scintillation at different frequencies with conventional GNSS receivers operating at 1 Hz / Viet Khoi Nguyen in Journal of geodesy, vol 93 n°10 (October 2019)PermalinkPerformance evaluation of real-time global ionospheric maps provided by different IGS analysis centers / Xiaodong Ren in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)PermalinkPerformance of Galileo-only dual-frequency absolute positioning using the fully serviceable Galileo constellation / Tomasz Hadas in GPS solutions, vol 23 n° 4 (October 2019)PermalinkEvolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années / Rémy Boudon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)PermalinkPerformance analysis of GLONASS integration with GPS vectorised receiver in urban canyon positioning / Amir Tabatabaei in Survey review, vol 51 n° 368 (September 2019)PermalinkLandslide monitoring analysis of single-frequency BDS/GPS combined positioning with constraints on deformation characteristics / Dongwei Qiu in Survey review, vol 51 n° 367 (July 2019)PermalinkGéolocalisation, l'âge d'or débute à peine / Michel Kasser in Géomètre, n° 2168 (avril 2019)PermalinkVertical ionospheric delay estimation for single-receiver operation / Ahmed Elsayed in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 2 (April 2019)PermalinkPerformance analysis of dual-frequency receiver using combinations of GPS L1, L5, and L2 civil signals / Padma Bolla in Journal of geodesy, vol 93 n° 3 (March 2019)PermalinkPermalinkEstimations of GNSS receiver internal delay using precise point positioning algorithm / Natchapan Pothikunkupatarak in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 1 (January 2019)PermalinkMéthodes d'apprentissage statistique pour la détection de la signalisation routière à partir de véhicules traceurs / Yann Méneroux (2019)PermalinkMise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)PermalinkQuality assessment of CNES real-time ionospheric products / Zhixi Nie in GPS solutions, vol 23 n° 1 (January 2019)PermalinkPermalinkPermalinkSea level estimation from SNR data of geodetic receivers using wavelet analysis / Xiaolei Wang in GPS solutions, vol 23 n° 1 (January 2019)Permalink