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Making a difference with GPS: time differences for kinematic positioning with low-cost receivers / J. Traugott in GPS world, vol 19 n° 5 (May 2008)
[article]
Titre : Making a difference with GPS: time differences for kinematic positioning with low-cost receivers Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Traugott, Auteur ; Dennis Odijk, Auteur ; Oliver Montenbruck, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 48 - 54 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] traitement de données GNSSRésumé : (Editeur) Most radio signals consist of a carrier wave that is modulated in some way. This includes the GPS satellite signals. The pseudorandom-noise ranging codes and the navigation message are modulated onto the L-band carriers using binary biphase modulation. A GPS receiver uses the ranging codes to determine its distance from multiple satellites and then, through the process of multilateration, its position. But what about the carrier phase? Is it just a means to convey the ranging codes and navigation message? Definitely not. A GPS receiver determines its velocity as well as its position and it does this not by differencing sequential code-based positions, which would not be very accurate, but rather by measuring the Doppler shift of the received carrier. But the carrier can be used in other ways too. In fact, it can be used for determining positions, just like the code, but with much higher precision. Over 20 years ago, surveyors and geodesists devised ways to make use of recorded measurements of the phase of the received carriers to determine accurate relative positions between a roving receiver and a base or reference receiver at a known location. The technique was enhanced over the years, evolving into an approach known as RTK or real-time kinematic positioning. As its name suggests, RTK is usually employed in real time using auxiliary radio communications (often cell-phone-based) between the base and rover receivers. However, RTK-style positioning can also be used to postprocess collected data, achieving the same high-accuracy standards. But one of the difficulties with the RTK approach is resolving the so-called carrier-phase ambiguities. One cycle of the carrier looks just like the next, so how can you determine the exact number of cycles in the carrier between the satellite's antenna and the receiver's antenna? Well, it can be done, but even with increasingly sophisticated techniques, there is a limit to how far away a rover can be from the base station. Isn't there a way to get rid of the integer ambiguity problem? There is. If you time-difference sequential carrier-phase measurements, the ambiguity actually disappears! As we'll see in this month's column, you can determine accurate relative positions using time-differenced carrier-phase measurements. But there are some caveats. Read on. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2008-164 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29159
in GPS world > vol 19 n° 5 (May 2008) . - pp 48 - 54[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-08051 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible GOCE : obtaining a portrait of Earth's most intimate features / M. Drinkwater in ESA bulletin, n° 133 (February 2008)
[article]
Titre : GOCE : obtaining a portrait of Earth's most intimate features Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Drinkwater, Auteur ; Roger Haagmans, Auteur ; M. Kern, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 4 - 13 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Missions spatiales
[Termes IGN] circulation océanique
[Termes IGN] données GOCE
[Termes IGN] géoïde
[Termes IGN] GOCE
[Termes IGN] gradiomètre
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] nivellement
[Termes IGN] satellite d'observation de la TerreRésumé : (Auteur) Known as ESA's "Gravity Mission", GOCE represent a blend of revolutionary new technology, designed to open a new chapter in what has historically been one of the most intriguing issues confronting science. Scheduled for launch in mid-2008, Goce will deliver data about the fundamental force of nature, which will benefit a broad range of applications in Earth sciences. Copyright European Space Agency Numéro de notice : A2008-124 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.esa.int/esapub/bulletin/bulletin133/bul133b_drinkwater.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29119
in ESA bulletin > n° 133 (February 2008) . - pp 4 - 13[article]
Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] connecteur logiciel
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géométrie cinématique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] VidéogrammétrieIndex. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières
1.1. Inventaire routier
1.2. Objectifs et motivations de la thèse
Chapitre 2. Temps réel
2.1. Notion de temps réel
2.2. Programmation pour le temps réel
2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard
Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation
3.1. GPS différentiel en temps réel
3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK
3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS
3.4. Localisation et orientation autonomes
Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie
4.1. Imagerie numérique conventionnelle
4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS
4.3. Extraction d'axe routier en temps réel
4.4. Calibrage de l'Ethercam
Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel
5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping
5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19278-01 30.81 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Différents types de récepteurs GPS et de modes de réception / Michel Kasser in Géomètre, n° 2044 (janvier 2008)
[article]
Titre : Différents types de récepteurs GPS et de modes de réception Type de document : Article/Communication Auteurs : Michel Kasser , Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 30 - 30 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] récepteur GPSNuméro de notice : A2008-037 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29032
in Géomètre > n° 2044 (janvier 2008) . - pp 30 - 30[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 063-08011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jean-Pierre Barriot, Directeur de thèse ; Jérome Verdun , Directeur de thèse ; Henri Duquenne (1948-2010) , Encadrant ; José Cali, Encadrant Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2008 Importance : 225 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de l'Observatoire de Paris, spécialité astronomie et astrophysique, option géodésieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoïde terrestre
[Termes IGN] gravimètre absolu
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] gravimétrie en mer
[Termes IGN] gravimétrie mobile
[Termes IGN] gravimétrie spatiale
[Termes IGN] instrument de géodésie
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] récepteur GPSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles en surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de gravité de la Terre. Ces données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde, mais aussi une meilleure compréhension des transferts de masse affectant la Terre. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre et certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10/100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre ou spatiale. La gravimétrie mobile depuis un véhicule terrestre, un bateau ou un avion apparaît donc comme la technique complémentaire capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. C'est dans l'objectif de développer un système de gravimétrie mobile autonome que ce travail a été entrepris. Le système « Limo-G » (LIght MOving Gravimetry System) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, embarquable dans toutes sortes de véhicules, fiable, ergonomique et peu onéreux. Un travail métrologique effectué au laboratoire et sur le terrain a permis de concevoir et de tester une méthode d'étalonnage de l'instrument. Puis, une méthode originale de traitement conjoint des données accélérométriques et des données GPS a été développée et testée à partir de simulations issues de données réelles acquises lors d'un levé expérimental en mer. Les résultats de ces simulations indiquent que les performances du système Limo-G permettent de mesurer la pesanteur au milligal. Les améliorations nécessaires pour accroître la précision ont aussi été mises en évidence et validées par simulation. Note de contenu : Préface
1 OBJECTIFS ET TECHNIQUES DE LA GRAVIMETRIE MODERNE
1.1 Introduction
1.2 Panorama de la gravimétrie moderne
1.2.1 La gravimétrie spatiale
1.2.2 La gravimétrie terrestre statique
1.2.3 La gravimétrie terrestre mobile
1.3 Les enjeux de la gravimétrie mobile
1.4 Etat de l'art en gravimétrie mobile
1.4.1 Gravimètre scalaire sur plates-formes stabilisées
1.4.2 Les systèmes hybrides INS/GNSS
1.4.3 Systèmes à composants discrets
1.4.4 Gradiomètres embarqués
1.4.5 Origine et chronologie du projet « LIMO-G »
2 PRINCIPE ET MODELISATION DU SYSTEME
2.1 Référentiels, coordonnées et changement de référentiel
2.1.1 Référentiels
2.1.2 Vecteur position et notations
2.1.3 Changements de référentiels et angles d'Euler
2.1.4 Référentiel mobile et rotation instantanée
2.2 Référentiels utilisés en gravimétrie mobile
2.2.1 Le référentiel de Copernic
2.2.2 Le référentiel géocentrique
2.2.3 Le référentiel terrestre
2.2.4 Le référentiel de navigation ou référentiel local géodésique
2.2.5 Le référentiel du véhicule
2.2.6 Les référentiels de mesure
2.3 Equation de navigation dans le référentiel terrestre
2.3.1 Accélération cinématique
2.3.2 Accélération de rappel et accélération gravitationnelle
2.4 Filtre de Kalman
2.4.1 Introduction
2.4.2 Un filtre linéaire par nature
2.4.3 Application aux systèmes non linéaires
2.4.4 Application au système de gravimétrie mobile
2.4.5 Implémentation du filtre
2.4.6 Forces et faiblesses du filtre de Kalman
3 COMPOSITION ET ETALONNAGE DU SYSTEME LIMO-G
3.1 Description technique
3.1.1 Les accéléromètres pour la mesure de l'accélération de rappel .
3.1.2 Numérisation des signaux
3.1.3 Récepteurs GPS
3.1.4 Assemblage des éléments du Limo-G
3.2 Étalonnage de la chaîne de mesure des accélérations
3.2.1 Description de la chaîne d'acquisition et fonction d'étalonnage
3.2.2 Principe de l'étalonnage par autocollimation
3.2.3 Protocole expérimental et mesures
3.2.4 Estimation de la fonction d'étalonnage
3.3 Orientation des mesures accélérométriques
3.3.1 Objectif
3.3.2 Étalonnage géométrique du système Limo-G
3.3.3 Étalonnage gravimétrique du système de mesure
3.4 Étude du bras de levier
3.4.1 Objectifs
3.4.2 Amplitude des effets du bras de levier
3.4.3 Précision de la détermination des effets de bras de levier
3.4.4 Applications numériques et conclusions
4 EXPERIMENTATION DU SYSTEME LIMO-G
4.1 La mission terrestre de Domfront
4.1.1 Choix du lieu
4.1.2 Configuration de l'instrument et protocole expérimental
4.1.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.1.4 Analyse des mesures de la mission terrestre de Domfront
4.1.5 Comparaison des mesures à la pesanteur de référence
4.2 La mission marine de Sainte-Maxime
4.2.1 Choix du lieu ; données gravimétriques de référence
4.2.2 Configuration de l'instrumentation ; protocole expérimental
4.2.3 Traitement et analyse des mesures de position et d'attitude
4.2.4 Génération de données semi-synthétiques
5 PERFORMANCES DU SYSTEME LIMO-G
5.1 Présentation du profil d'étude
5.2 Matrices de variances-covariances du filtre de Kalman
5.2.1 Matrice de variances-covariances du bruit de mesure
5.2.2 Matrice de variances-covariances du bruit de transition
5.3 Expérimentation du filtre de Kalman
5.3.1 Modèle sans déviation de la verticale
5.3.2 Modèle avec déviation de la verticale
5-3-3 Introduction de mesures gyrométriques
5.4 Conclusions et recommandations pour l'évolution du système
Conclusion généraleNuméro de notice : 15396 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2008 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00326276 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45262 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15396-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 15396-02 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible GNSS, Global Navigation Satellite Systems / Bernhard Hofmann-Wellenhof (2008)PermalinkLe Recorder / Marie Lambois (2008)PermalinkGeneration of a consistent absolute phase center correction model for GPS receiver and satellite antennas / Ralf Schmid in Journal of geodesy, vol 81 n° 12 (December 2007)PermalinkThe wavelet method as an alternative for reducing ionospheric effects from single-frequency GPS receivers / E.M. DE Souza in Journal of geodesy, vol 81 n° 12 (December 2007)PermalinkBringing all GNSS into line: new assistance standards embrace Galileo, Glonass, QZSS [Japanese quasi-zenith satellite system], SBAS [space-based augmentation system] / L. Wirola in GPS world, vol 18 n° 9 (September 2007)PermalinkUbiquitous positioning: Anyone, anything, anytime, anywhere / X. Meng in GPS world, vol 18 n° 6 (June 2007)PermalinkGalileo arrivera-t-il trop tard ? / Anne Fantuzzi in Géomètre, n° 2037 (mai 2007)PermalinkLe GPS dans les pratiques artistiques contemporaines / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 87 (mai 2007)PermalinkNetwork RTK: getting ready for GNSS modernization / H. Landau in GPS world, vol 18 n° 4 (April 2007)PermalinkContribution of ionospheric irregularities to the error of dual-frequency GNSS positioning / B.C. Kim in Journal of geodesy, vol 81 n° 3 (March 2007)PermalinkLyon entre topographie et GPS / Anonyme in Géomatique expert, n° 55 (01/03/2007)PermalinkNouvelles technologies : quelles (r)évolutions pour la topographie ? / Tania Landes in XYZ, n° 110 (mars - mai 2007)PermalinkRéseaux GPS temps réel centimétrique en concertation / Anne Fantuzzi in Géomètre, n° 2035 (mars 2007)PermalinkUtiliser GLONASS, une gageure ? / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 55 (01/03/2007)PermalinkDie preussische Dreieckskette vom Rhein über Schlesien nach Memel 1817 - 1834 / R. Schmidt (2007)PermalinkMesure et étalonnage d'appareils de mesure topographique au sein du Landesamt für Vermessung und Geobasisinformation Rheinland-Pfalz / Thomas Hauswalt (2007)PermalinkModelling and prediction of GPS availability with digital photogrammetry and LiDAR / Georges E. Taylor in International journal of geographical information science IJGIS, vol 21 n° 1-2 (january 2007)PermalinkWorkshop on satellite navigation user equipment technologies / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 10 n° 1 (01/01/2007)PermalinkConversion altimétrique des hauteurs ellipsoïdales par GPS / A. Zeggai in XYZ, n° 109 (décembre 2006 - février 2007)PermalinkMéridiens de Belgique. Partie 1 / W. Lavrauw in Ciel et Terre, vol 122 n° 6 (01/12/2006)PermalinkGPS time transfer: using precise point positioning for clock comparisons / François Lahaye in GPS world, vol 17 n° 11 (November 2006)PermalinkPractical satellite navigation: part 7 receiver installation / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 7 (01/11/2006)PermalinkReview Magellan promark-3: three GPS solutions in one / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 7 (01/11/2006)PermalinkTeria capte l'attention / Anne Fantuzzi in Géomètre, n° 2031 (novembre 2006)PermalinkPractical satellite navigation: Part 6 base station installation / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 6 (01/09/2006)PermalinkRéalisation d'un système de stéréovision mobile routier / N. Janvier in XYZ, n° 108 (septembre - novembre 2006)PermalinkVery large scale aerial photography for rangeland monitoring / D.T. Booth in Geocarto international, vol 21 n° 3 (September - November 2006)PermalinkPractical satellite navigation: part 5 system selection and applications / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 5 (01/07/2006)PermalinkRéseau Teria : mise en service confirmée pour la fin de l'année / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2027 (juin 2006)PermalinkSearching for Galileo: reception and analysis of signals from GIOVE-A / M.L. Psiaki in GPS world, vol 17 n° 6 (June 2006)PermalinkGNSS update, launch of new GNSS receivers and chipsets / Huibert-Jan Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 3 (01/05/2006)PermalinkGPS buoys nautical measurement / E.N. Arroyo-Suarez in GPS world, vol 17 n° 5 (May 2006)PermalinkShaping euro navigation / T. Deloye in GEO: Geoconnexion international, vol 5 n° 5 (may 2006)PermalinkApplications pratiques du géoréférencement direct / R. Schroth in Géomatique expert, n° 49 (01/03/2006)PermalinkGPS + modernized GPS + Galileo signal timing biases / C. Hegarty in GPS world, vol 17 n° 3 (March 2006)PermalinkTeria et RGP, même combat / Anonyme in Géomatique expert, n° 49 (01/03/2006)PermalinkBridge deflection monitoring: tracking millimeters across the Fith of Forth / G. Roberts in GPS world, vol 17 n° 2 (February 2006)PermalinkField area checks using GPS (2), from theory to practice / S. Kay in GIM international, vol 20 n° 1 (January 2006)PermalinkGPS et Galileo : systèmes de navigation par satellites / Jean-Marc Piéplu (2006)PermalinkGuide pratique du GPS / Paul Correia (2006)PermalinkLa modernisation du GPS / B. Fosburgh in XYZ, n° 105 (décembre 2005 - février 2006)PermalinkEarly results are in testing a prototype Galileo receiver / N. Gerein in GPS world, vol 16 n° 11 (November 2005)PermalinkEffects of forest environment and survey protocol on GPS accuracy / Christian Piedallu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 9 (September 2005)PermalinkNaviguer dans le monde sans fil : un aperçu de l'influence exercée par la technologie sans fil sur les topographes / N. Pugh in XYZ, n° 104 (septembre - novembre 2005)PermalinkGalileo test user segment: first achievements and application / M. Hollreiser in GPS world, vol 16 n° 7 (July 2005)Permalink