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GNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)
Titre : GNSS for vehicle control Type de document : Monographie Auteurs : D.M. Bevly, Auteur ; S. Cobb, Auteur Editeur : Londres, Washington : Artech House Année de publication : 2010 Collection : GNSS Technology and applications series Importance : 266 p. Format : 16 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-59693-301-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] contrôle par télédétection
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) As global navigation satellite systems (GNSS) such as GPS have grown more pervasive, the use of GNSS to automatically control ground vehicles has drawn increasing interest. This cutting-edge resource offers you a thorough understanding of this emerging application area of GNSS. Written by highly-regarded authorities in the field, this unique reference covers a wide range of key topics, including ground vehicles models, psuedolites, highway vehicle control, unmanned ground vehicles, farm tractors, and construction equipment. The book is supported with over 150 illustrations and more than 180 equations. Note de contenu : - Introduction.
- Introduction to Vehicle Models.
- GPS/INS for Vehicle Navigation.
- Effect of Slip on GPS/INS Estimation.
- GPS/INS Vehicle Estimation.
- Vehicle Control.
- GPS/INS Vehicle Control Examples.
- Pseudolites.
- Vehicle Control Using Pseudolites.
- Conclusions.Numéro de notice : 20458 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63025 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20458-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Improving GPS localization with vision and inertial sensing / A. Fakih in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)
[article]
Titre : Improving GPS localization with vision and inertial sensing Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Fakih, Auteur ; S. Ng, Auteur ; J. Zelek, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 383 - 396 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] magnétomètre
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] réseau de capteursRésumé : (Auteur) Les capteurs inertiels et les caméras sont deux sources d'odométrie qui fournissent une méthode de localisation en continu lorsque le signal GPS est bloqué à cause d'un brouillage intentionnel ou d'interférence. En outre, ils améliorent la localisation du GPS avec de l'information sur l'orientation (le cap). Même s'il y a plusieurs approches pour fusionner le GPS avec des mesures visuelles et d'inertie, la plupart de ces approches sont encore assujetties à de nombreuses conditions, suppositions et applications précises qui ne garantissent pas la localisation la plus exacte des mesures inférées des capteurs disponibles en tout temps. Nous proposons un cadre approfondi pour fusionner de façon intelligente le GPS avec les données visuelles et les données inertielles en choisissant, de façon automatique et adaptative, la meilleure combinaison de capteurs et le meilleur ensemble de paramètres. Basé sur des hypothèses multiples, notre cadre est une feuille de route pour les systèmes en temps réel qui fournissent une grande exactitude, une robustesse contre les valeurs aberrantes et une variabilité dimensionnelle pour cartographier un grand nombre de points tridimensionnels. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-554 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0051 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0051 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30183
in Geomatica > vol 63 n° 4 (December 2009) . - pp 383 - 396[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A GNSS odometer: how far have we come? / Andreas Wieser in GPS world, vol 19 n° 4 (April 2008)
[article]
Titre : A GNSS odometer: how far have we come? Type de document : Article/Communication Auteurs : Andreas Wieser, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 50 - 55 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] écart type
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] précision des mesuresRésumé : (Editeur) [...] The odometer was likely first invented by Archimides during the First Punic War when Syracuse got in the way of Rome during its battle with Carthage. A Greek origin is fitting as the word odometer derives from the Greek words hodos, meaning "path" or "way" and matron, meaning "measure," The device was reinvented many times over the years but its use was not widespread until the development of the automobile, and now virtually every vehicle sports one. Mechanical odometers gave way to electronic ones but the distance travelled was and is still determined by counting wheel revolutions. But just how accurate are the odometers in our modern vehicles? Not very, it seems. The odometer reading is affected by tire pressure, tire slip, and incorrect calibration. And while in many countries there is no regulation covering odometer accuracy, the Society of Automotive Engineers' voluntary standard and that of the European Commission is only plus or minus 4 percent, or as much as a 4-kilometer error in every 100 km. Does this matter? Well, in effort to reduce the cost to the general tax payer of maintaining roads or reducing congestion, many administrations have implemented "road pricing," where a flat charge is levied for using a particular stretch of road or for entering a city center. But some administrations are charging per kilometer of travel with data coming from an odometer recording. Automobile insurance companies have also implemented plans where the premium is based on the distance travelled by the vehicle ("pay as you drive"). To fairly implement such schemes, governments should require more accurate odometers in vehicles. Could an odometer based on GNSS be a solution? In this month's column, we take a look at how distance travelled can be computed from GNSS observations and just how accurate those computations are. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2008-163 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29158
in GPS world > vol 19 n° 4 (April 2008) . - pp 50 - 55[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-08041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Forum de photogrammétrie / Anonyme in Géomatique expert, n° 61 (01/03/2008)
[article]
Titre : Forum de photogrammétrie Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2008 Article en page(s) : pp 16 - 24 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (Auteur) Dans la foulée du forum GPS, c'était au tour des étudiants du master de photogrammétrie d'inviter conférenciers et exposants à l'ENSG. Cette année, le thème retenu pour les interventions tournait autour de la "modélisation d'environnements urbains à partir de systèmes mobiles d'acquisition de données". Un choix qui faisait la part belle aux véhicules et aux robots. Copyright CiMax Numéro de notice : A2008-209 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29204
in Géomatique expert > n° 61 (01/03/2008) . - pp 16 - 24[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-08021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Cartographie mobile en temps réel Type de document : Monographie Auteurs : Hervé Gontran, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2008 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 74 Importance : 198 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-18-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] axe médian
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] connecteur logiciel
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géométrie cinématique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPRS
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] Linux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] qualité du processus
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] route
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] transformation de Helmert
[Termes IGN] VidéogrammétrieIndex. décimale : 30.81 Applications positionnement de chambres métriques GPS-INS Résumé : (Auteur) Le développement de la télématique des transports routiers réclame une gestion d'une quantité sans cesse croissante de données rattachées à la fluidité du trafic, au suivi de fret et de flottes de véhicules, ainsi qu'à l'assistance à la conduite. Un tel effort s'appuie sur une profonde synergie des technologies de navigation, de télécommunication et d'information géographique pour une meilleure gestion de l'entretien et de l'exploitation de la voirie et, par-dessus tout, pour une sécurité renforcée. Une connaissance précise de l'environnement routier et de la topologie des réseaux est donc indispensable au développement d'applications en télématique des transports. Depuis le début des années 90, avec les progrès réalisés dans les techniques de couplage GPS/INS et la mise sur le marché de caméras numériques abordables, une portion considérable de l'information routière est acquise lors du passage de véhicules équipés de tels capteurs, technique dénommée "mobile mapping". L'avantage de la collecte cinématique de données telles la géométrie de la chaussée, la qualité de son revêtement et la localisation des objets routiers réside en l'accomplissement beaucoup plus rapide du lever, d'où une excellente rentabilité. Cependant, la complexité du traitement des données de géoréférencement et leur fusion avec des séquences d'images requièrent de nombreuses heures de travail répétitif. Par ailleurs, seule l'issue de ce traitement témoigne de l'enregistrement correct des mesures de localisation : un éventuel retour sur le terrain ne s'envisage que plusieurs jours après le premier lever. Nous proposons l'introduction du concept de "temps réel" dans le domaine du mobile mapping. L'exploitation déterministe de données capturées lors d'un lever cinématique vise à limiter l'intervention humaine dans un processus de géoréférencement complexe, tout en autorisant une diffusion de cette technique hors des milieux avertis. L'autre défi de cette thèse repose sur la fusion automatique d'informations de localisation et d'images, sous forte contrainte temporelle. Quels sont les outils et algorithmes suffisamment robustes pour assurer dans ces conditions le contrôle de la qualité du géoréférencement d'objets routiers ? Nous tentons d'apporter à ces préoccupations une solution pertinente, tout en démontrant le bien-fondé du concept via l'acquisition et l'interprétation automatiques de la géométrie routière. Note de contenu : Chapitre 1. Bases de données routières
1.1. Inventaire routier
1.2. Objectifs et motivations de la thèse
Chapitre 2. Temps réel
2.1. Notion de temps réel
2.2. Programmation pour le temps réel
2.3. Chronométrie événementielle sur PC standard
Chapitre 3. Traitement autonome de la localisation
3.1. GPS différentiel en temps réel
3.2. Diffusion de corrections GPS-RTK
3.3. Serveur personnalisé de corrections GPS
3.4. Localisation et orientation autonomes
Chapitre 4. Traitement autonome de l'imagerie
4.1. Imagerie numérique conventionnelle
4.2. Capteur d'images logarithmique CMOS
4.3. Extraction d'axe routier en temps réel
4.4. Calibrage de l'Ethercam
Chapitre 5. Géoréférencement en temps réel
5.1. Conception de la plateforme de mobile mapping
5.2. Exploitation de la plateforme de mobile mapping
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19278 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-74.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62847 Réservation
Réserver ce documentExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19278-01 30.81 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Le Recorder / Marie Lambois (2008)PermalinkIt's a robot life: using GPS and pseudolites for humanoid robot positioning / S. Sugano in GPS world, vol 18 n° 9 (September 2007)PermalinkPermalinkTurn, turn, turn: wheel-speed dead reckoning for vehicle navigation / C. Hay in GPS world, vol 16 n° 10 (October 2005)PermalinkGéo évènement 2005 / Anonyme in Géomatique expert, n° 43 (01/04/2005)PermalinkEvaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données / E. Helou Helo (2001)PermalinkLeistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)PermalinkEin Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge / J. Kusche (1994)PermalinkQuality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)Permalink