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Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing / Desta Ekaso in Geo-spatial Information Science, vol 23 n° 2 (June 2020)  

Public [article]  inGeo-spatial Information Science > vol 23 n° 2 (June 2020) . - pp 165 - 181 Titre : Accuracy assessment of real-time kinematics (RTK) measurements on unmanned aerial vehicles (UAV) for direct geo-referencing Type de document : Article/Communication Auteurs : Desta Ekaso, Auteur ; Francesco Nex, Auteur ; Norman Kerle, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 165 - 181 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] aérotriangulation [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] géoréférencement direct [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS Résumé : (auteur) Geospatial information acquired with Unmanned Aerial Vehicles (UAV) provides valuable decision-making support in many different domains, and technological advances coincide with a demand for ever more sophisticated data products. One consequence is a research and development focus on more accurately referenced images and derivatives, which has long been a weakness especially of low to medium cost UAV systems equipped with relatively inexpensive inertial measurement unit (IMU) and Global Navigation Satellite System (GNSS) receivers. This research evaluates the positional accuracy of the real-time kinematics (RTK) GNSS on the DJI Matrice 600 Pro, one of the first available and widely used UAVs with potentially surveying-grade performance. Although a very high positional accuracy of the drone itself of 2 to 3 cm is claimed by DJI, the actual accuracy of the drone RTK for positioning the images and for using it for mapping purposes without additional ground control is not known. To begin with, the actual GNSS RTK position of reference center (the physical point on the antenna) on the drone is not indicated, and uncertainty regarding this also exists among the professional user community. In this study the reference center was determined through a set of experiments using the dual frequency static Leica GNSS with RTK capability. The RTK positioning data from the drone were then used for direct georeferencing, and its results were evaluated. Test flights were carried out over a 70 x 70 m area with an altitude of 40 m above the ground, with a ground sampling distance of 1.3 cm. Evaluated against ground control points, the planimetric accuracy of direct georeferencing for the photogrammetric product ranged between 30 and 60 cm. Analysis of direct georeferencing results showed a time delay of up to 0.28 seconds between the drone GNSS RTK and camera image acquisition affecting direct georeferencing results. Numéro de notice : A2020-319 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1080/10095020.2019.1710437 date de publication en ligne : 23/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/10095020.2019.1710437 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95184 [article]

Validation of marine geoid models by utilizing hydrodynamic model and shipborne GNSS profiles / Sander Varbla in Marine geodesy, Vol 43 n° 2 (March 2020)  

Public [article]  inMarine geodesy > Vol 43 n° 2 (March 2020) . - pp 134 - 162 Titre : Validation of marine geoid models by utilizing hydrodynamic model and shipborne GNSS profiles Type de document : Article/Communication Auteurs : Sander Varbla, Auteur ; Artu Ellmann, Auteur ; Nicole Delpeche-Ellmann, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 134 - 162 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes descripteurs IGN] Baltique, mer [Termes descripteurs IGN] données marégraphiques [Termes descripteurs IGN] force de gravitation [Termes descripteurs IGN] geoïde marin [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] instrumentation GNSS [Termes descripteurs IGN] levé gravimétrique [Termes descripteurs IGN] navire [Termes descripteurs IGN] niveau de la mer [Termes descripteurs IGN] simulation hydrodynamique Résumé : (auteur) An essential role of the FAMOS international cooperation project is to obtain new marine gravity observations over the Baltic Sea for improving gravimetric geoid modelling. To achieve targeted 5 cm modelling accuracy, it is important to acquire new gravimetric data, as the existing data over some regions are inaccurate and sparse. As the accuracy of contemporary geoid models over marine areas remains unknown, it is important to evaluate geoid modelling outcome by independent data. Thus, this study presents results of a shipborne marine gravity and GNSS campaign for validation of existing geoid models conducted in the eastern section of the Baltic Sea. Challenging aspects for utilizing shipborne GNSS profiles tend to be with quantifying vessel’s attitude, processing of noise in the data and referencing to the required datum. Consequently, the novelty of this study is in the development of methodology that considers the above-mentioned challenges. In addition, tide gauge records in conjunction with an operational hydrodynamic model are used to identify offshore sea level dynamics during the marine measurements. The results show improvements in geoid modelling due to new marine gravimetric data. It is concluded that the marine GNSS profiles can potentially provide complementary constraints in problematic geoid modelling areas. Numéro de notice : A2020-051 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/01490419.2019.1701153 date de publication en ligne : 20/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1080/01490419.2019.1701153 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94918 [article]

Orléans monte sa maquette virtuelle / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)

Public [article]  inGéomatique expert > n° 127 (avril - mai 2019) . - pp 43 - 47 Titre : Orléans monte sa maquette virtuelle Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 43 - 47 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] floutage [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] modèle 3D de l'espace urbain [Termes descripteurs IGN] Orléans [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] système de numérisation mobile [Termes descripteurs IGN] ville intelligente [Termes descripteurs IGN] visualisation 3D Résumé : (Auteur) La ville de Jeanne d’Arc a décidé de se lancer dans la mode de la Smart City. Et pour cela, une des premières étapes est de constituer une base d’images aussi précises que possible. Une tâche qu’elle a confiée à la société néerlandaise Cyclomedia. Numéro de notice : A2019-310 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93287 [article]

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Multimodal scene understanding: algorithms, applications and deep learning, ch. 8. Multimodal localization for embedded systems: a survey / Imane Salhi (2019)  

Public Titre de série : Multimodal scene understanding: algorithms, applications and deep learning, ch. 8 Titre : Multimodal localization for embedded systems: a survey Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Imane Salhi, Auteur ; Martyna Poreba , Auteur ; Erwan Piriou, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur ; Maroun Ojail, Auteur Editeur : Londres, New York : Academic Press Année de publication : 2019 Importance : pp 199 - 278 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes descripteurs IGN] compréhension de l'image [Termes descripteurs IGN] fusion de données [Termes descripteurs IGN] géopositionnement [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] navigation automobile [Termes descripteurs IGN] navigation pédestre [Termes descripteurs IGN] réalité mixte Résumé : (Auteur) Localization by jointly exploiting multimodal information, like cameras, inertial measurement units (IMU), and global navigation satellite system (GNSS) data, is an active key research topic for autonomous embedded systems such as smart glasses or drones. These systems have become topical for acquisition, modeling, and interpretation for scene understanding. The exploitation of different sensor types improves the robustness of the localization, e.g. by merging the accuracy of one sensor with the reactivity of another one in a flexible manner. This chapter presents a survey of the existing multimodal techniques dedicated to the localization of autonomous embedded systems. Both the algorithmic and the hardware architecture sides are investigated in order to provide a global overview of the key elements to be considered when designing these embedded systems. Several applications in different domains (e.g. localization for mapping, pedestrian localization, automotive navigation and mixed reality) are presented to illustrate the importance of such systems nowadays in scene understanding. Numéro de notice : H2019-001 Thématique : IMAGERIE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.1016/B978-0-12-817358-9.00014-7 date de publication en ligne : 02/08/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/B978-0-12-817358-9.00014-7 Format de la ressource électronique : URL chapitre Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93300

Suivi d’objet par capteurs visuels et inertiels sur systèmes embarqués / Imane Salhi (2018)    

Public contenu dans Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 25 - 28 juin 2018, Marne-la-Vallée / Clément Mallet (2018)   Titre : Suivi d’objet par capteurs visuels et inertiels sur systèmes embarqués Titre original : Inertial-aided KLT features tracking on embedded GPU Type de document : Article/Communication Auteurs : Imane Salhi, Auteur ; Erwan Piriou, Auteur ; Martyna Poreba , Auteur ; Maroun Ojail, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet , Auteur Congrès : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection (25 - 28 juin 2018; Champs/Marne, Marne-la-Vallée, France), Commanditaire Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Importance : 8 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] algorithme de Lucas-Kanade [Termes descripteurs IGN] centrale inertielle [Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes descripteurs IGN] fusion de données [Termes descripteurs IGN] instrument embarqué [Termes descripteurs IGN] objet mobile [Termes descripteurs IGN] point d'intérêt Résumé : (auteur) Cet article présente une amélioration d’un algorithme de suivi de points d’intérêt par la fusion de données inertielles (Inertial Measurement Unit - IMU) et visuelles (caméra) avec pour finalité sa mise en œuvre sur une caméra intelligente embarquée mobile. L’adaptation proposée repose sur un couplage serré qui s’appuie sur l’algorithme KLT assisté par des données inertielles, implémenté sur CPU et accéléré par un GPU. Cette solution de l’état de l’art donne des résultats précis et robustes de suivi de points d’intérêt par une caméra mobile, mais le traitement est effectué sur une machine type PC fixe (x86). Elle ne tient donc pas compte des contraintes inhérentes aux systèmes embarqués telles que la consommation d’énergie, le coût calculatoire et la surface silicium occupée. Dans cet article, l’étude se focalise sur la mise en œuvre de cet algorithme de suivi robuste sur une cible embarquée (Nvidia Tegra X1) afin de répondre aux exigences des systèmes avec de fortes contraintes d’intégration. Les modifications apportées sont évaluées en comparant la qualité du suivi obtenu et les temps d’exécution sur cible embarquée par rapport à ceux de l’approche de référence. Les expériences montrent que même sur une cible embarquée, la précision du suivi n’est pas dégradée. Numéro de notice : C2018-013 Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Posters/CFPT2018_ [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90384

Documents numériques

en open access Suivi d’objet par capteurs ... - pdf éditeur Adobe Acrobat PDF

Weighted simplicial complex reconstruction from mobile laser scanning using sensor topology / Stéphane Guinard (2018)    

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Le MMS, un système mobile de relevé 3D / Christophe Dupré in Géomètre, n° 2148 (juin 2017)

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Centimetric absolute localization using Unmanned Aerial Vehicles with airborne photogrammetry and on-board GPS / Mehdi Daakir (2017)  

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Correction de nuages de points lidar embarqué sur véhicule pour la reconstruction d’environnement 3D vaste / Pierre Merriaux (2016)    

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Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing / Suman Raj Bista (2016)  

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Overview of FY-3 payload and ground application system / Z. Yang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 12 (December 2012)  

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Intégration d'infos-trafic temps réel dans un moteur de calcul d'itinéraires : Projet des élèves ingénieur de l'ENSG / Alexandre Pauthonnier in Géomatique expert, n° 81 (01/07/2011)  

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DORIS system: the new age / Albert Auriol in Advances in space research, vol 46 n° 12 (15/12/2010)

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Generalization approaches for car navigation systems / A. Dogru (15/11/2009)

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Etude et développement d'un système de gravimétrie mobile / Bertrand De Saint-Jean (2008)

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