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Constrained and network multi-receiver single-epoch RTK positioning / Mieczysław Bakula in Survey review, vol 52 n° 373 (July 2020)  

Public [article]  inSurvey review > vol 52 n° 373 (July 2020) . - pp 289 - 298 Titre : Constrained and network multi-receiver single-epoch RTK positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Mieczysław Bakula, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 289 - 298 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] EUPOS [Termes descripteurs IGN] instrumentation Trimble [Termes descripteurs IGN] modèle mathématique [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] récepteur GNSS [Termes descripteurs IGN] station de référence Résumé : (auteur) This work presents the concept of RTK positioning based on two or three rover GNSS receivers from two or three different reference stations. Additionally, detailed mathematical models of constrained least squares adjustments of RTK positioning based on two or three different RTK/GNSS receivers are presented. The models were tested on real RTK data using three rover Trimble RTK receivers and three reference stations of the ASG-EUPOS system. Practical calculations obtained from the adjustments showed improved accuracy over traditional RTK positioning when reference GNSS stations were located far away (about 30 km from the mobile RTK receivers). The maximum average absolute error for horizontal and vertical coordinates in constrained RTK positioning was over two times lower than in the single baseline RTK positioning, and reached 0.021 and 0.046 m, respectively. Since the concept of constrained and redundant, single-epoch RTK adjustment can be used for static or kinematic applications in real-time positioning, it can also be widely used in geoscience surveying and remote sensing. Numéro de notice : A2020-376 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2018.1547532 date de publication en ligne : 28/11/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2018.1547532 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95352 [article]

Object tracking with robotic total stations : current technologies and improvements based on image data / Matthias Ehrhart in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 3 (September 2017)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 11 n° 3 (September 2017) . - pp 131 - 142 Titre : Object tracking with robotic total stations : current technologies and improvements based on image data Type de document : Article/Communication Auteurs : Matthias Ehrhart, Auteur ; Werner Lienhart, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 131 - 142 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes descripteurs IGN] instrumentation Leica [Termes descripteurs IGN] instrumentation Topcon [Termes descripteurs IGN] instrumentation Trimble [Termes descripteurs IGN] positionnement par GNSS [Termes descripteurs IGN] poursuite de cible [Termes descripteurs IGN] prisme (optique) [Termes descripteurs IGN] tachéomètre électronique robotisé [Termes descripteurs IGN] vidéotachéomètre Résumé : (Auteur) The importance of automated prism tracking is increasingly triggered by the rising automation of total station measurements in machine control, monitoring and one-person operation. In this article we summarize and explain the different techniques that are used to coarsely search a prism, to precisely aim at a prism, and to identify whether the correct prism is tracked. Along with the state-of-the-art review, we discuss and experimentally evaluate possible improvements based on the image data of an additional wide-angle camera which is available for many total stations today. In cases in which the total station’s fine aiming module loses the prism, the tracked object may still be visible to the wide-angle camera because of its larger field of view. The theodolite angles towards the target can then be derived from its image coordinates which facilitates a fast reacquisition of the prism. In experimental measurements we demonstrate that our image-based approach for the coarse target search is 4 to 10-times faster than conventional approaches. Numéro de notice : A2017-568 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2016-0043 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2016-0043 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86688 [article]

Etude photogrammétrique du dispositif V10 - Trimble / Tristan Postadjian (2014) 

Public Titre : Etude photogrammétrique du dispositif V10 - Trimble : Etude de précision et mise en place de protocoles d’acquisition Type de document : Mémoire Auteurs : Tristan Postadjian , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2014 Importance : 55 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Rapport de stage présenté en fin de 2ème année du cycle des ingénieurs Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes descripteurs IGN] appareil de restitution photogrammétrique [Termes descripteurs IGN] corrélation automatique de points homologues [Termes descripteurs IGN] données hydrographiques [Termes descripteurs IGN] extraction de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] instrumentation Trimble [Termes descripteurs IGN] levé topographique [Termes descripteurs IGN] matériel [Termes descripteurs IGN] MicMac [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] réseau routier [Termes descripteurs IGN] scène 3D [Termes descripteurs IGN] test de performance Résumé : (auteur) Allnav est la société revendeuse de Trimble en Suisse. Vendu depuis peu, le dispositif V10, muni de douze caméras autorisant une prise de vue panoramique, n’a pas encore dévoilé tout son potentiel photogrammétrique. C’est pourquoi Allnav a demandé à l’HEIG-VD d’étudier différents scénarios pour cet appareil : levé intérieur, levé routier, levé rapide d’une scène. Pour chacune de ces configurations, la mise en place de protocoles ainsi que les précisions attendues constitueront des aspects essentiels du stage. Le logiciel Trimble Business Center permet de traiter les données de cet appareil : il s’agira de déterminer ce qu’il est possible d’effectuer avec les fonctionnalités photogrammétriques qu’il offre. Par ailleurs, des calculs de corrélation dense seront menés avec le logiciel Micmac afin de récupérer une scène en 3D ou d’extraire des MNT, utiles à l’étude hydrographique sur les réseaux routiers. Note de contenu : Introduction 1- Utilisation de Trimble Business Center pour différents cas d’utilisation du V10 2- Restitution 3D de scènes avec Micmac 3D Numéro de notice : 24668 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : ALLNAV (Suisse) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92393

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Lutte contre les charançons / Carole Remy (2011)

Public Titre : Lutte contre les charançons : entretien de la base de données, création de nouveaux outils et formations terrains Type de document : Mémoire Auteurs : Carole Remy, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2011 Importance : 32 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de stage de fin d'études du Cycle Licence Professionnelle Géomatique et Environnement Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG [Termes descripteurs IGN] ArcGIS [Termes descripteurs IGN] ArcPAD [Termes descripteurs IGN] base de données localisées [Termes descripteurs IGN] insecte [Termes descripteurs IGN] instrumentation Trimble [Termes descripteurs IGN] lutte biologique [Termes descripteurs IGN] Martinique [Termes descripteurs IGN] Musa (genre) [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] surveillance agricole [Termes descripteurs IGN] système d'information géographique Index. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (Auteur) La société APEX a été crée dans le but de défendre l'agriculture biologique. C'est pourquoi, elle lutte, grâce à des pièges phéromones, contre les charançons noirs qui menacent les champs de bananiers. A l'aide d'une base de données géographiques et de GPS Nomad, cette PME autodidacte, parvient à imposer sa réussite. Elle nécessite cependant, une aide, en vue d'un système évolutif, plus performant et utilisable par d'autres. Les objectifs suivants ont donc été établis, afin de répondre à ces besoins : 1- Faciliter l'utilisation de la base de données et création de nouveaux outils accompagnés de guides d'utilisation ; 2- Faciliter l'affichage Arcpad sur le Nomad ; 3- Formation et apprentissage aux opérateurs du Nomad ; 4- Pouvoir établir des statistiques historiques sur la base ; 5- Créer et enregistrer des requêtes ; 6- Réfléchir à une option serveur, à terme, utilisable par les agriculteurs. II a été décidé avec le commanditaire que la mission principale a été de faciliter l'utilisation du Nomad, et de la base de données, pour les opérateurs terrain. Note de contenu : 1 - Introduction 2 - Contexte du stage 2.1 L'entreprise 2.2 Les services 3 - Les travaux initiaux 3.1 Composition de la base de données actuelle 3.2 Application de la base de données actuelles 3.3 Les contraintes 3.4 Cahier des charges 4 - Le projet et l'exploitation des données 4.1 Outils et nouveautés 4.2 Idées et recherches 4.3 Formation terrain 5 - Évolutions possibles Conclusion Numéro de notice : 14083 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : Apex Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50310

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14083-01	LPGE	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

Multi-band test robotic total stations: Trimble VX, Part 4 / L. Van Der Poel in Geoinformatics, vol 12 n° 1 (01/01/2009)

Public [article]  inGeoinformatics > vol 12 n° 1 (01/01/2009) . - pp 6 - 11 Titre : Multi-band test robotic total stations: Trimble VX, Part 4 Type de document : Article/Communication Auteurs : L. Van Der Poel, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 6 - 11 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie [Termes descripteurs IGN] instrumentation Trimble [Termes descripteurs IGN] levé topographique [Termes descripteurs IGN] tachéomètre électronique [Termes descripteurs IGN] test de performance [Termes descripteurs IGN] utilisateur Résumé : (Auteur) GEOinformatics is presenting a new series on user tests of robotic total stations. Each of the next several issues will include the results of testing a different robotic station. The same structure will be used for every test so that comparisons can be made between the different instruments. The fourth and last test is of a Trimble VX. Copyright GEOinformatics Numéro de notice : A2009-017 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29647 [article]

Voir aussi

• Multi-band test robotic total stations: Leica TPS 1200+, part 3 / L. Van Der Poel in Geoinformatics, vol 11 n° 8 (01/12/2008)

3D-model of Siberian fortress / M. Anikushkin in GIM international, vol 22 n° 7 (July 2008)

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Real-time kinematic GPS positioning / P. Haase in Geoinformatics, vol 11 n° 3 (01/04/2008)

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Scanning Yemen's great mosques / A. Vlasaty in Technologie & plus, vol 2007 n° 2 (01/07/2007)

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Network RTK: getting ready for GNSS modernization / H. Landau in GPS world, vol 18 n° 4 (April 2007)

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Review trimble R8 GNSS versus Topcon HiPer Pro : GPS and Glonass combined receivers / H. Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 4 (01/06/2006)

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Value in virtuality / M.J. Wagner in GEO: Geoconnexion international, vol 5 n° 4 (april 2006)

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Effects of forest environment and survey protocol on GPS accuracy / Christian Piedallu in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 9 (September 2005)

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Stations totales optiques et GPS : la "topographie intégrée" chez Trimble / J.F. Cabanel in XYZ, n° 103 (juin - août 2005)

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GPS en pratique à SIG LR / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 67 (mai 2005)

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Evaluation de la précision globale d'un positionnement GPS en réseau / F. Molle (2005)

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