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Modélisation et raisonnement spatial flou pour l’aide à la localisation de victimes en montagne / Mattia Bunel (2021)
Titre : Modélisation et raisonnement spatial flou pour l’aide à la localisation de victimes en montagne Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mattia Bunel , Auteur ; Ana-Maria Olteanu-Raimond , Directeur de thèse ; Cécile Duchêne , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Projets : CHOUCAS / Olteanu-Raimond, Ana-Maria Importance : 343 p. Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat Spécialité : Sciences et technologies de l’information géographique, Université Gustave Eiffel — École doctorale MSTIC, Institut national de l’information géographique et forestière — UMR LASTIGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géoréférencement indirect
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] raisonnement spatial
[Termes IGN] secours d'urgenceIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Plus de 15 000 demandes de secours en montagne sont recensées chaque année, sur le territoire français, en majorité durant les périodes estivales et hivernales. Lorsque ces demandes concernent des interventions à l’extérieur des domaines skiables, elles sont réalisées par des corps spécialisés, comme les Pelotons de Gendarmerie en Haute-Montagne (PGHM). Ces secouristes spécialisés sont chargés de l’opération de secours en tant que telle, mais également de sa préparation, ce qui implique notamment de délimiter la zone d’intervention et donc d’identifier la position de la victime. Cette étape peut s’avérer difficile, car elle nécessite que le requérant décrive le plus précisément possible sa position, malgré la fatigue, la panique ou sa méconnaissance de la région. Grace à la multiplication des téléphones dotés de GPS, des solutions de géo-localisation plus fiables et précises ont été développées, mais les secouristes doivent encore procéder fréquemment à une localisation manuelle, s’appuyant uniquement sur le discours du requérant, leurs connaissances et leur expérience. L’objectif de cette thèse est de proposer une méthode permettant d’assister les secouristes dans la situation où la position du requérant ne peut être identifiée que manuellement. Nous proposons de développer une méthode permettant d’identifier les zones correspondant à une description orale de position (e.g. « Je suis à côté d’un lac »), c’est-à-dire permettant de transformer une position exprimée dans un référentiel indirect (une description orale) en une position exprimée dans un référentiel direct, c’est-à-dire décrite par des coordonnées, qu’il est alors possible de cartographier. Le développement d’une telle méthode se heurte à de nombreux verrous scientifiques, comme la prise en compte de l’imprécision inhérente au langage naturel, de potentielles erreurs de description ou l’identification de la sémantique des prépositions utilisées pour décrire une position en milieu montagneux. Numéro de notice : 17683 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences et technologies de l’information géographique : Eiffel : 2021 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03298717 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98157 Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré / Marwa Chakroun (2021)
Titre : Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Marwa Chakroun, Auteur ; Basel Solaiman, Directeur de thèse Editeur : Institut Mines-Télécom Atlantique IMT Atlantique Année de publication : 2021 Importance : 194 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines-Telecom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, Spécialité : Signal, Image, VisionLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse de scène 3D
[Termes IGN] analyse discriminante
[Termes IGN] attribut
[Termes IGN] classification par Perceptron multicouche
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] données multisources
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] personne non-voyante
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] saillance
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] théorie des possibilitésIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse s’inscrit dans le cadre de la navigation perceptuelle. Notre objectif est d’étudier et de concevoir un système d’interprétation d’une scène d’environnement intérieur, observée par un système multi-capteurs réunissant un capteur ultrason et une caméra RVB. Le système proposé peut être employé pour équiper un dispositif intelligent d’assistance aux non voyants, ou encore un robot opérant dans des espaces meublés. Dans un système d’interprétation de scène, les acquisitions faites par les capteurs, présentent des restrictions du monde réel et se trouvent affectées d’imperfections, qu’il convient de prendre en compte au lieu de les ignorer. Leur prise en compte dans notre système d’interprétation a été effectuée par l’emploi de la théorie des possibilités lors de la modélisation des données acquises. Les modèles adoptés sont des distributions de possibilités. L’analyse et l’interprétation de la scène acquise s’est en suite basée sur ces connaissances possibilistes. Le système d’aide à la navigation proposé dans ce travail, présente une description de la scène environnante selon un modèle simpliste, partageant le champ intercepté par les capteurs en trois zones majeures, à savoir : face, gauche et droite. Il fournit à l’utilisateur des informations concernant la distance qui le sépare des objets détectés, la rigidité matérielle de ces objets, ainsi que leur positionnement dans la scène (objet à gauche, objet en face, objet à droite). Les performances du système d’interprétation proposé sont évaluées en utilisant le prototype "NA_System", développé par l’équipe "Cybernics team" du laboratoire "CEM_Lab" de l’École nationale d’ingénieurs de Sfax (ENIS). Les résultats obtenus sont encourageants et montrent l’efficacité de la théorie des possibilités comme cadre de représentation de données acquises de différents capteurs. La stratégie d’interprétation de scène proposée s’est montrée efficace pour intégrer les informations issues de multiples sources de connaissances. Dans la chaine de traitement de données adoptées pour l’analyse et l’interprétation de la scène, de nouvelles approches ont été proposées, notamment pour la sélection d’attributs, la détection d’objets saillants, la classification, la fusion et le recalage de données issues de deux sources. Note de contenu : 1- Cadre applicatif et théorique de l’étude
2- Développement d’outils de traitement possibilistes des données acquises pour la conception du système de navigation
3- Interprétation de scène basée sur un capteur ultrason
4- Interprétation de scène basée sur une caméra monoculaire RVB
5-Perception de scène par un système multi-capteurs, application à l’aide de navigation des déficitaires visuels
6- Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 28687 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Vision : Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique : 2021 Organisme de stage : ITI - CEM Lab DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03519333 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100052 Télédétection hyperspectrale pour l’identification et la caractérisation de minéraux industriels / Ronan Rialland (2021)
Titre : Télédétection hyperspectrale pour l’identification et la caractérisation de minéraux industriels Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ronan Rialland, Auteur ; Charles Soussen, Auteur ; Rodolphe Marion, Auteur ; V. Carrere, Auteur Editeur : Bures-sur-Yvette : Université Paris-Saclay Année de publication : 2021 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l’Université Paris-Saclay, Spécialité Traitement du Signal et des ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] bruit (théorie du signal)
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] minéral
[Termes IGN] minéralogie
[Termes IGN] rapport signal sur bruit
[Termes IGN] réflectance spectrale
[Termes IGN] spectroscopie
[Termes IGN] transfert radiatifIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La télédétection hyperspectrale permet l’étude de larges zones d’intérêt via la caractérisation physico-chimique des surfaces observées. Cette thèse concerne l’identification de minéraux rencontrés sur des sites industriels à partir de leurs spectres de réflectance observés dans le domaine réflectif [400-2500] nm. Un modèle physique paramétrique adapté est proposé pour représenter un spectre comme la somme d’un continuum et de formes spectrales localisées représentant les formes d’absorption. La première contribution est une procédure de déconvolution spectrale pour estimer adaptativement le nombre d’absorptions dans un spectre ainsi que les paramètres associés. Cette procédure est composée de trois étapes : retrait du continuum, pré-estimation des absorptions, ajustement conjoint du continuum et des absorptions. La pré-estimation des absorptions est l’étape clé, où les paramètres (positions, paramètres de formes) des absorptions sont estimés par un algorithme inspiré d’Orthogonal Matching Pursuit. Cette étape fournit des décompositions du spectre pour un nombre variable de formes d’absorption, rendant possible l’utilisation d’un critère de sélection d’ordre pour estimer leur nombre. La deuxième contribution concerne l’identification des minéraux pour des spectres demélanges, inspirée d’une méthode de logique floue et basée sur la comparaison des paramètres estimés avec ceux d’une base de données prédéfinie. Cette solution tient compte des incertitudes d’estimation et des possibles variations des spectres de réflectance des minéraux. Les méthodes proposées sont validées sur de nombreuses données synthétiques et réelles issues de mesures en laboratoire, posant des difficultés d’analyse du fait d’absorptions de formes variées, possiblement superposées, et positionnées sur une plage très étendue de longueurs d’onde. De plus, une validation extensive a été effectuée sur des images hyperspectrales acquises dans le cadre du survol de deux carrières de gypse et de kaolinite. Les minéraux présents sur les sites sont précisément identifiés. Note de contenu : 1- Introduction
2- Spectroscopie et imagerie hyperspectrale pour l’étude des minéraux
3- Modélisation d’un spectre de réflectance de minéral et prise en compte du bruit dans une image hyperspectrale
4- Déconvolution d’un spectre de réflectance de minéral : procédure greedy-AGM
5- Applications de la procédure greedy-AGM
6- Procédure d’identification de minéraux
7- Campagne d’acquisitions et applications
8- Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 21705 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Traitement du Signal et des Images : Paris-Saclay : 2021 DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03508396 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100475 A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching / Chuang Qian in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)
[article]
Titre : A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching Type de document : Article/Communication Auteurs : Chuang Qian, Auteur ; Hongjuan Zhang, Auteur ; Wenzhuo Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : 18 p. Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estimation de position
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéRésumé : (auteur) Despite the high-precision performance of GNSS real-time kinematic (RTK) in many cases, large noises in pseudo-range measurements or harsh signal environments still impact float ambiguity estimation in kinematic localization, which leads to ambiguity-fixed failure and worse positioning results. To improve RTK ambiguity resolution (AR) performance further, multi-sensor fusion technique is a feasible option. Light detection and ranging (LiDAR)-based localization is a good complementary method to GNSS. Tight integration of GNSS RTK and LiDAR adds new information to satellite measurements, thus improving float ambiguity estimation and then improving integer AR. In this work, a LiDAR aiding single-frequency single-epoch GPS + BDS RTK was proposed and investigated by theoretical analysis and performance assessment. Considering LiDAR-based localization failure because of ambiguous and repetitive landmarks, a fuzzy one-to-many feature-matching method was proposed to find a series of sequences including all possible relative positions to landmarks. Then, the standard RTK method was tightly combined with the possible positions from each sequence to find the most accurate position estimation. Experimental results proved the superiority of our method over the standard RTK method in all aspects of success rate, fixed rate and positioning accuracy. In specific, our method achieved centimeter-level position accuracy with 100% fixed rate in the urban environment, while the standard GPS + BDS RTK obtained decimeter-level accuracy with 26.84% fixed rate. In the high occlusion environment, our method had centimeter-level accuracy with a fixed rate of 96.31%, comparing a meter-level accuracy and a fixed rate of 7.65% of standard GPS + BDS RTK method. Numéro de notice : A2020-649 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-020-01426-z Date de publication en ligne : 25/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-020-01426-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96082
in Journal of geodesy > vol 94 n° 10 (October 2020) . - 18 p.[article]Prediction of traffic accidents hot spots using fuzzy logic and GIS / Aslam Al-Omari in Applied geomatics, vol 12 n° 2 (June 2020)
[article]
Titre : Prediction of traffic accidents hot spots using fuzzy logic and GIS Type de document : Article/Communication Auteurs : Aslam Al-Omari, Auteur ; Nawras Shatnawi, Auteur ; Taisir Khedaywi, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 149 – 161 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] accident de la route
[Termes IGN] analyse spatio-temporelle
[Termes IGN] Jordanie
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] pondération
[Termes IGN] processus de hiérarchisation analytique
[Termes IGN] superposition
[Termes IGN] zone à risqueRésumé : (auteur) The purpose of the current study is to predict accident hot spots in different locations using Geographic Information System (GIS) and fuzzy logic. The data used contained accident types and occurrence time. Fatality and injury were also studied with spatial-temporal analysis. Moreover, accident hot spots were predicted performing Weighted Overlay Method (WOM) and Fuzzy Overlay Method (FOM), which are widely used in decision making and alternatives analysis based on the results obtained from Analytic Hierarchy Process (AHP). Point Density (PD) method was used to verify hot spots in urban region that resulted from the mentioned two methods. Traffic accidents’ hot spots were predicted for Irbid City in Jordan using the data of the accidents that occurred between 2013 and 2015. Both WOM and FOM proved to be successful in identifying hot spots in parts of study area when verified to PD surface. Final results showed that eight hot spots were pointed out; three are road sections and five are major intersections, which were analyzed to get accident-contributing factors and suggest the proper remedies. Numéro de notice : A2020-559 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s12518-019-00290-7 Date de publication en ligne : 03/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s12518-019-00290-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95869
in Applied geomatics > vol 12 n° 2 (June 2020) . - pp 149 – 161[article]Estimation of metabolic flows of urban environment based on fuzzy expert knowledge / Igor Patrakeyev in Geodesy and cartography, vol 46 n° 1 (January 2020)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkSaliency-guided deep neural networks for SAR image change detection / Jie Geng in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 57 n° 10 (October 2019)PermalinkA fuzzy formal concept analysis-based approach to uncovering spatial hierarchies among vague places extracted from user-generated data / Xiaoyu Wu in International journal of geographical information science IJGIS, Vol 33 n° 5-6 (May - June 2019)PermalinkComputing with cognitive spatial frames of reference in GIS / Simon Scheider in Transactions in GIS, vol 22 n° 5 (October 2018)PermalinkRéférencement spatial indirect : modélisation à base de relations et d'objets spatiaux vagues / Mattia Bunel (2018)PermalinkSnapshot and continuous points-based trajectory search / Shuyao Qi in Geoinformatica, vol 21 n° 4 (October - December 2017)PermalinkTravel time estimation at intersections based on low-frequency spatial-temporal GPS trajectory big data / Luliang Tang in Cartography and Geographic Information Science, vol 43 n° 5 (November 2016)Permalink