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Learning sequential slice representation with an attention-embedding network for 3D shape recognition and retrieval in MLS point clouds / Zhipeng Luo in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 161 (March 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 161 (March 2020) . - pp 147 - 163 Titre : Learning sequential slice representation with an attention-embedding network for 3D shape recognition and retrieval in MLS point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhipeng Luo, Auteur ; Di Liu, Auteur ; Jonathan Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 147 - 163 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] apprentissage profond [Termes descripteurs IGN] balayage laser [Termes descripteurs IGN] données laser [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] graphe [Termes descripteurs IGN] reconnaissance de formes [Termes descripteurs IGN] réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] réseau routier [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser mobile Résumé : (Auteur) The representation of 3D data is the key issue for shape analysis. However, most of the existing representations suffer from high computational cost and structure information loss. This paper presents a novel sequential slice representation with an attention-embedding network, named RSSNet, for 3D point cloud recognition and retrieval in road environments. RSSNet has two main branches. Firstly, a sequential slice module is designed to map disordered 3D point clouds to ordered sequence of shallow feature vectors. A gated recurrent unit (GRU) module is applied to encode the spatial and content information of these sequential vectors. The second branch consists of a key-point based graph convolution network (GCN) with an embedding attention strategy to fuse the sequential and global features to refine the structure discriminability. Three datasets were used to evaluate the proposed method, one acquired by our mobile laser scanning (MLS) system and two public datasets (KITTI and Sydney Urban Objects). Experimental results indicated that the proposed method achieved better performance than recognition and retrieval state-of-the-art methods. RSSNet provided recognition rates of 98.08%, 95.77% and 70.83% for the above three datasets, respectively. For the retrieval task, RSSNet obtained excellent mAP values of 95.56%, 87.16% and 69.99% on three datasets, respectively. Numéro de notice : A2020-064 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.01.003 date de publication en ligne : 22/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.01.003 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94582 [article]

Object-based incremental registration of terrestrial point clouds in an urban environment / Xuming Ge in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 161 (March 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 161 (March 2020) . - pp 218 - 232 Titre : Object-based incremental registration of terrestrial point clouds in an urban environment Type de document : Article/Communication Auteurs : Xuming Ge, Auteur ; Han Hu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 218 - 232 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] conception orientée objet [Termes descripteurs IGN] données laser [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] primitive géométrique [Termes descripteurs IGN] scène urbaine [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser terrestre Résumé : (Auteur) Registration of terrestrial point clouds is essential for large-scale urban applications. The robustness, accuracy, and runtime are generally given the highest priority in the design of appropriate algorithms. Most approaches that target general scenarios can only fulfill some of these factors, that is, robustness and accuracy come at the cost of increased runtime and vice versa. This paper proposes an object-based incremental registration strategy that accomplishes all of these objectives without the need for artificial targets, aiming at a specific scenario, the urban environment. The key is to decompose the degrees of freedom for the SE(3) transformation to three separate but closely related steps, considering that scanners are generally leveled in urban scenes: (1) 2D transformation with matches from line primitives, (2) vertical offset compensation by robust least-squares optimization, and (3) full SE(3) least-squares refinement using uniformly selected local patches. The robustness is prioritized in the whole pipeline, as structured first by a primitive-based registration and two least-squares optimizations with robust estimations that do not require specific keypoints. An object-based strategy for terrestrial point clouds is used to increase the reliability of the first step by the line primitives, which significantly reduces the search space without affecting the recall ratio. The least-squares optimization contributes to achieve a global optimum for the accurate registration. The three coupling steps are also more efficient than segregated coarse-to-fine registration. Experimental evaluations for point clouds acquired in both a metropolis and in old-style cities reveal that the proposed methods are superior to or on par with the state-of-the-art in robustness, accuracy, and runtime. In addition, the methods are also agnostic to the primitives adopted. Numéro de notice : A2020-066 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2020.01.020 date de publication en ligne : 29/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2020.01.020 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94584 [article]

Estimation of soil surface water contents for intertidal mudflats using a near-infrared long-range terrestrial laser scanner / Kai Tan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 159 (January 2020)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 159 (January 2020) . - pp 129 - 139 Titre : Estimation of soil surface water contents for intertidal mudflats using a near-infrared long-range terrestrial laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Kai Tan, Auteur ; Jin Chen, Auteur ; Weiguo Zhang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 129 - 139 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] Chine [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données TLS (télémétrie) [Termes descripteurs IGN] humidité du sol [Termes descripteurs IGN] littoral [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] rayonnement proche infrarouge [Termes descripteurs IGN] réflectance [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser terrestre [Termes descripteurs IGN] teneur en vapeur d'eau [Termes descripteurs IGN] vase Résumé : (Auteur) Estimations of the soil surface water contents and distributions play a key role in the ecological, environmental, and topographical investigations for intertidal mudflats. However, existing techniques have limitations. Long-range terrestrial laser scanners (TLSs) can record the co-located intensity value which refers to a measure of the backscattered laser from each scanned point. Most long-range TLSs emit near-infrared lasers that can be strongly absorbed by water. Thus, the intensity values can be used as proxies for water contents. In this study, the intensity data of long-range TLSs are corrected for the incidence angle and distance effects to quantitatively estimate the soil surface water contents of intertidal mudflats. A case study for a mudflat in Chongming Island, Shanghai, China, is conducted. Results indicate that compared with traditional techniques, the corrected intensity data of long-range TLSs are extremely effective data sources for a quick, accurate, and detailed estimation of water contents for large-area mudflats. The estimation root mean square error is approximately 3%. Furthermore, the 3D distributions of the water contents can be accurately mapped by combining the point cloud of the mudflats to potentially analyze the intrinsic association among water contents and topography, vegetation coverage, and habitation of creatures in mudflats. Numéro de notice : A2020-013 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.11.003 date de publication en ligne : 26/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.11.003 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94402 [article]

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081-2020011	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
081-2020013	DEP-RECP	Revue	MATIS	Dépôt en unité	Exclu du prêt
081-2020012	DEP-RECF	Revue	Nancy	Dépôt en unité	Exclu du prêt

40 ans de géodésie à l'IGN (Institut Géographique National rebaptisé en 2012 Institut national de l'information géographique et forestière) : 1ère partie, la géodésie spatiale / Françoise Duquenne in XYZ, n° 161 (décembre 2019)

Public [article]  inXYZ > n° 161 (décembre 2019) . - pp 25 - 33 Titre : 40 ans de géodésie à l'IGN (Institut Géographique National rebaptisé en 2012 Institut national de l'information géographique et forestière) : 1ère partie, la géodésie spatiale Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise Duquenne, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 25 - 33 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] géodésie dynamique [Termes descripteurs IGN] Global Navigation Satellite System [Termes descripteurs IGN] réseau géodésique [Termes descripteurs IGN] Réseau Géodésique Français [Termes descripteurs IGN] spatiotriangulation [Termes descripteurs IGN] système de référence géodésique [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser [Termes descripteurs IGN] Teria Résumé : (Auteur) La géodésie est une science qui étudie la forme et les dimensions de la Terre ainsi que son champ de pesanteur. Le coeur de métier de la géodésie à l'IGN est de définir des systèmes de référence terrestre et de mettre en place les infrastructures qui permettent à tout utilisateur de se géoréférencer, c'est à dire d'obtenir des coordonnées dans une référence nationale, continentale ou mondiale selon le contexte. Avec l'arrivée des satellites artificiels, l'évolution de la géodésie a fait un bond de géant. L'ouvrage "Mesurer la Terre : 300 ans de géodésie française" coordonné par Jean-Jacques Levallois, est toujours un des best-sellers de l'AFT, publié de 1983 à 1988, sous forme d'articles dans les numéros 16 à 37 de la revue XYZ, il fut ensuite éditer sous forme d'ouvrage en collaboration avec les presses de l'école des ponts et chaussées en 1988. Cet article se propose de rappeler les évolutions de la géodésie à l'IGN non pas en détails comme dans l'ouvrage mais en faisant référence aux articles publiés dans XYZ et téléchargeables, ainsi qu'à une bibliographie fournie qui permettra d'approfondir les sujets abordés. Numéro de notice : A2019-583 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94550 [article]

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112-2019041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible
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Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV / Marcela do Valle Machado in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 10 (October 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 10 (October 2019) . - pp 753 - 763 Titre : Postprocessing synchronization of a laser scanning system aboard a UAV Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcela do Valle Machado, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; Fernanda Magri Torres, Auteur ; Mariana Batista Campos, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 753 - 763 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes descripteurs IGN] décalage d'horloge [Termes descripteurs IGN] données altimétriques [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] positionnement inertiel [Termes descripteurs IGN] post-traitement [Termes descripteurs IGN] précision altimétrique [Termes descripteurs IGN] semis de points [Termes descripteurs IGN] signal GNSS [Termes descripteurs IGN] synchronisation [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser aéroporté [Termes descripteurs IGN] trajectoire Résumé : (Auteur) Synchronization of airborne laser scanning devices is a critical process that directly affects data accuracy. This process can be more challenging with low-cost airborne laser scanning (ALS) systems because some device connections from off-the-shelf sensors are less stable. An alternative to synchronization is performing a postprocessing clock correction. This article presents a technique for postprocessing synchronization (off-line) that estimates clock differences based on the correlation between the signals from the global navigation satellite system (GNSS) trajectory and the light detection and ranging (lidar) range, followed by refinement with a least-squares method. The correlation between signals was automatically estimated considering the planned flight maneuvers, in a flat terrain, to produce altimetric trajectory variations. Experiments were performed with an Ibeo LUX laser unit integrated with a NovAtel SPAN-IGM-S1 inertial navigation system that was transported by an unmanned aerial vehicle (UAV). The planimetric and altimetric accuracies of the point cloud obtained with the proposed postprocessing synchronization technique were 28 cm and 10 cm, respectively, at a flight height of 35 m. Numéro de notice : A2019-523 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.10.753 date de publication en ligne : 01/10/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.10.753 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93994 [article]

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105-2019101	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Evolution des techniques topographiques à EDF depuis les 40 dernières années / Rémy Boudon in XYZ, n° 160 (septembre 2019)

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Explanation for the seam line discontinuity in terrestrial laser scanner point clouds / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)  

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Estimating architecture-based metabolic scaling exponents of tropical trees using terrestrial LiDAR and 3D modelling / Alvaro Lau in Forest ecology and management, vol 439 (1 May 2019)  

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A new method of equiangular sectorial voxelization of single-scan terrestrial laser scanning data and its applications in forest defoliation estimation / Langning Huo in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 151 (May 2019)  

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Comparaison de MNT à haute résolution issus de techniques laser et photogrammétriques / Michel Kasser in XYZ, n° 158 (mars 2019)

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Modelling the effects of fundamental UAV flight parameters on LiDAR point clouds to facilitate objectives-based planning / Jeremy J. Sofonia in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)  

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Single-image photogrammetry for deriving tree architectural traits in mature forest stands: a comparison with terrestrial laser scanning / Kamil Kędra in Annals of Forest Science [en ligne], vol 76 n° 1 (March 2019)  

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Assessment of along-normal uncertainties for application to terrestrial laser scanning surveys of engineering structures / Tarvo Mill in Survey review, vol 51 n° 364 (January 2019)  

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Correcting for nondetection in estimating forest characteristics from single-scan terrestrial laser measurements / Mikko Kuronen in Canadian Journal of Forest Research, vol 49 n° 1 (janvier 2019)  

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Is field-measured tree height as reliable as believed – A comparison study of tree height estimates from field measurement, airborne laser scanning and terrestrial laser scanning in a boreal forest / Yunsheng Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)  

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