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Mise en production du laser scanner GS100 au sein de l'unité travaux spéciaux à L'IGN / T. Cosnard (2006)
Titre : Mise en production du laser scanner GS100 au sein de l'unité travaux spéciaux à L'IGN Type de document : Mémoire Auteurs : T. Cosnard, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 68 + 24 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire, projet de fin d'études d'ingénieur INSA de Strasbourg, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] inventaire
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) [introduction] Toutes les utilisations réalisées à ce jour, notamment à l’IGN, ont montré le potentiel du laser scanner, ainsi que certaines de ses limites. Plusieurs questions se posent : -Quel est le panel de travaux réalisables avec ce capteur ? -Quelles informations pourrait apporter une comparaison entre des résultats issus de cette technique et ceux obtenu par des techniques topométriques classiques ? Les réponses, même partielles, à ces questions amènent à définir plusieurs objectifs. Le premier est de réaliser un inventaire aussi exhaustif que possible des travaux réalisés à l’IGN, afin d’évaluer les possibilités d’utilisation de l’appareil. Dans cette optique de recensement il faut également s’intéresser aux autres applications potentielles. Le second est de rédiger pour le personnel de l’unité des notices d’utilisation du matériel et des traitements associés. Le but est de permettre aux agents de l’unité de préparer une mission, d’utiliser le laser puis de traiter les données sans difficultés. Le troisième est de mettre en place des procédures pour vérifier la qualité des résultats fournis par le laser scanner. La solution envisagée est la mise en place d’un polygone de contrôle. Note de contenu : Introduction
I. Contexte de l'étude
A. Lieu de l'étude
1. Présentation de l'IGN
2. Présentation de l'unité Travaux Spéciaux
3. Organismes et personnes ayant participé à l'étude
a) L'École Nationale des Sciences Géographiques ENSG
b) Les laboratoires de l'IGN
B. État de l'art
1. Rappel sur le Laser Scanner
a) Principes et fonctionnement
b) Les lasers scanners présents sur le marché
c) Les études réalisées
d) Les logiciels de traitements
2. Production par laser scanner
a) Les prestataires de services
b) Contrôle de portées de pont
C. Le laser scanner à l'IGN
1. Matériels disponibles
a) Le laser scanner GS100
b) Les logiciels constructeurs
2. Travaux effectués à l'IGN
a) Les levés réalisés
b) Les logiciels de l'IGN
c) Recherche
II. Travaux réalisés en vue de la production
A. Les travaux de terrain
1. Travaux réalisés durant le stage
a) Levé d'un mur à Villeneuve-Lès-Avignon
b) Levé d'un avion à Creil
c) Levé d'une porte antique à Périgueux
2. Mise en place de méthodes de levés
a) Retour d'expérience
b) Quelques principes à respecter
c) Réalisation d'une procédure
3. Bilan sur les méthodes de levés
B. Les traitements des données
1. Traitements effectués pour les travaux réalisés
a) Géoréférencement
b) Nettoyage des nuages
c) Modèle Numérique de Surface
d) Réalisation de coupes
e) Texturage de Modèle Numérique de Surface
f) Création d'orthophotos
g) Calcul de régression selon une surface
2. Mise en place de méthodes de traitement
a) Comparaison des outils disponibles
b) Réalisation d'une procédure
3. Bilan sur les méthodes de traitement
C. Conclusion sur les travaux réalisés
III. Vérification du GS100
A. Les paramètres connus
1. Les données issues du constructeur
2. Retour d'expérience sur l'utilisation du GS100
3. Récapitulation des erreurs du GS100
B. Mise en place de méthodes de vérification
1. Nécessité des vérifications
a) La norme ISO 9001
b) La confirmation métrologique
2. Réalisation d'une vérification
a) Vérification du rayon des sphères
b) Reconnaissance des sphères
c) Polygone de vérification
3. Procédure pour la vérification du laser scanner
4. Autres tests envisageables
C. Conclusion sur la vérification du laser scanner
ConclusionNuméro de notice : 13593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN, Dpt Travaux Spéciaux Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50077 Documents numériques
peut être téléchargé
13593a_laserscannergs100_memoire__cosnard.pdfAdobe Acrobat PDF peut être téléchargé
13593b_laserscannergs100_annexes_cosnard.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Relevé et restitution lasergrammétriques appliqués au patrimoine culturel Type de document : Monographie Auteurs : B. Chazaly, Auteur Editeur : Le Bourget du lac : ATM3D Année de publication : 2006 Importance : 12 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] patrimoine immobilier
[Termes IGN] restitution lasergrammétrique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Documentaliste) Est décrit ici, ce que permet la lasergrammétrie traitée par la société ATM3D lors d'opérations sur le terrain sur des sites archéologiques ou architecturaux. Numéro de notice : 14238 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62651 Documents numériques
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14238_atm3d_2006_lasergrammetrie_chazaly.pdfAdobe Acrobat PDF Simulations numériques de mesures laser de distance entre la Terre et une sonde en orbite autour de Mars, amélioration de la détermination du champ de gravité de la planète / Jonathan Renault (2006)
Titre : Simulations numériques de mesures laser de distance entre la Terre et une sonde en orbite autour de Mars, amélioration de la détermination du champ de gravité de la planète Type de document : Mémoire Auteurs : Jonathan Renault, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2006 Importance : 130 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année (IT2)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Astrophysique
[Termes IGN] champ gravifique
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] Mars (planète)
[Termes IGN] mesurage de distances
[Termes IGN] orbite képlerienne
[Termes IGN] simulation numérique
[Termes IGN] sonde spatiale
[Termes IGN] télémétrie laserIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Afin d'améliorer la détermination des termes du champ de Gravité martien, nous nous intéressons aux mesures LASER de distance. Les mesures utilisées actuellement sont des mesures Doppler. Celles-ci ne peuvent être réalisées que dans certaines configurations, ce qui implique une absence de suivi dans les observations. Nous souhaitons étudier l'apport éventuel des mesures LASER en complément de ces mesures Doppler. C'est pourquoi, nous avons développé un code numérique qui détermine la fonction de mesure LASER, ainsi que ses dérivées partielles, ce qui permet une approche par moindres carrés. Afin de développer ce code, nous nous sommes intéressés aux variations de position, par rapport à une orbite képlérienne, du satellite en orbite autour de Mars. Puis nous avons explicité la fonction de mesure étudiée et ses dérivées partielles par rapport aux termes du champ de Gravité et de marées. Une fois les étapes de validation du code effectuées, nous avons commencé les premiers tests, qui concernent la précision des résultats obtenus à partir de mesures LASER simulées et l'évolution de l'erreur sur la détermination des termes du champ de Gravité et de marées au cours du temps. Ces tests ont pour objectif de valider la possible utilisation de telles mesures pour déterminer les termes variables du champ de Gravité. Ils s'appuient sur des mesures simulées, puisque jusqu'à présent aucune mesure de ce type n'a encore été mise en oeuvre. Les premiers résultats obtenus semblent valider une possible utilisation des mesures LASER. L'erreur obtenue sur la détermination des termes du champ de Gravité permet l'étude des termes variables de ce champ. Autre avantage, la qualité de la mesure n'apparaît pas dépendante de l'orientation ligne de visée plan de l'orbite, ce qui est un gain important par rapport aux mesures Doppler. Reste à étudier la complémentarité entre ces deux mesures (gain en précision et en suivi des observations grâce à la conjugaison des deux mesures ?). Note de contenu : 1. Dynamique orbitale d'un satellite autour de Mars
- Généralités sur les éléments orbitaux d'un satellite
- Perturbation de l'orbite et variation des éléments orbitaux
- La fonction de mesure
2. Etude de l'orbite képlerienne de la sonde en orbite autour de Mars
- Configuration du problème
- Loi de variation de la position du satellite en orbite képlérienne
- Effets engendrés sur les mesures LASER par le mouvement képlérien
3. Etude des perturbations de la position du satellite en orbite autour de Mars
- Variation des éléments orbitaux en fonction des composantes du champ de Gravité et du champ de marées :
a) Principe b) Méthode de Kaula c) Variation saisonnière des termes Jt
- Variations de la position du satellite en fonction des variations des éléments orbitaux
- Expression de la fonction de mesure
4. Obtention des dérivées partielles de la fonction de mesure et inversion par moindres carrés
5. Analyse des résultats et présentation du code développé
- Présentation du code développé sous Matlab
- Variation des éléments orbitaux
- La fonction de mesure et les variations de position du satellite
- Validation des dérivées partielles de la fonction de mesure par rapport aux termes du champ de gravité et de marées
- Analyse des résultats obtenusNuméro de notice : 23990 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Observatoire Royal de Belgique ORB Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51560 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23990-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Lidar validation using GIS : a case study comparison between two Lidar collection methods / T.L. Webster in Geocarto international, vol 20 n° 4 (December 2005 - February 2006)
[article]
Titre : Lidar validation using GIS : a case study comparison between two Lidar collection methods Type de document : Article/Communication Auteurs : T.L. Webster, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 11 - 19 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] Nouvelle-Ecosse (Canada)
[Termes IGN] plateforme logicielle
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] système d'exploitation
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] télémètre laser à balayage
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) In the summer of 2000, the Annapolis Valley of Nova Scotia, Canada was selected for a high-resolution elevation survey utilizing LIDAR (Light Detection And Ranging). Two different LIDAR systems were used to acquire data for the area. The vertical accuracy specification for the survey called for heights to be within an average of 15 cm of measured GPS heights and 95% of the data to be within 30 cm. Prior to the application of these data to geoscientific problems, extensive validation procedures were employed. High precision GPS and traditional surveys were conducted to collect height validation checkpoints. Two validation methods were developed in a GIS environment that involved comparing the checkpoints to the original LIDAR points and to an interpolated "bald earth " DEM. A systematic height error between flight lines for one of the LIDAR methods was detected that related to the calibration procedures used in the survey. This study highlights the differences between laser systems, calibration and deployment methodologies and emphasizes the necessity for independent validation data. Numéro de notice : A2005-552 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106040508542359 Date de publication en ligne : 02/01/2008 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106040508542359 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27688
in Geocarto international > vol 20 n° 4 (December 2005 - February 2006) . - pp 11 - 19[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 059-05041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
[article]
Titre : Le projet Litto3D Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Louvart, Auteur ; Christophe Grateau, Auteur Année de publication : 2005 Conférence : ICC 2005, 22nd International Cartographic Conference of ICA 09/07/2005 16/07/2005 La Corogne Espagne Article en page(s) : pp 30 - 37 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] base de données marines
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Litto3D
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] marée terrestre
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] Morbihan (golfe du)
[Termes IGN] protection de l'environnement
[Termes IGN] relief
[Termes IGN] réseau géodésique français 1993
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) En 2003 l'Institut Géographique National (IGN) et le Service Hydrographique et Océanographique de la Marine (SHOM) ont été mandatés par le premier ministre pour produire ensemble un nouveau modèle altimétrique précis et continu entre la terre et la mer, ainsi qu'un modèle de marée, sur les côtes de France métropolitaine et dans les DOM. La couverture géographique envisagée inclut l'isohypse 10 mètres à terre et s'étend jusqu'à 6 nautiques au large à partir des lignes de bases droites. Ce projet doit permettre de satisfaire les besoins nécessaires à plus d'une centaine d'applications sur le littoral, tels que la protection de l'environnement et l'aménagement du territoire. La même couche relief sera à terme partagée par tous les outils de gestion intégrée du littoral. Des études préliminaires menées sur le golfe du Morbihan ont conclu à la faisabilité du projet et ont démontré qu'il existait des solutions aux problèmes posés par des géodésies marines et terrestres ne partageant pas les mêmes référentiels verticaux. Au fil des siècles, les écarts entre ces deux référentiels ont toujours été déterminés avec suffisamment d'exactitude pour permettre actuellement une fusion facile des données. Il ne reste plus alors qu'à combler les zones encore totalement exempts de données, en utilisant successivement à ces endroits, la panoplie complète des technologies telles que : bathymètre et topomètre laser, sondeurs multifaisceaux, levés GPS cinématiques, orthophotographies, réseaux de marégraphes permanents ..., permettant d'atteindre des précisions métriques dans le plan et décimétriques en altitude. Une première mission lidar a été programmée en juin 2005 dans le golfe du Morbihan pour tester les performances des nouveaux capteurs et pour générer un modèle numérique de terrain précis, complémentaire des levés bathymétriques existants. La stratégie adoptée pour ce levé a permis l'amélioration de la connaissance hydrographique, mais aussi la validation de concepts militaires d'acquisition rapide de données environnementales. Copyright Comité Français de Cartographie. Numéro de notice : A2005-571 Affiliation des auteurs : COGIT+Ext (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27707
in Le monde des cartes > n° 186 (décembre 2005 - février 2006) . - pp 30 - 37[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 021-05042 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 021-05041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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Le projet Litto3DAdobe Acrobat PDF Effects of laser beam alignment tolerance on lidar accuracy / D. Latypov in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 6 (November 2005)PermalinkHow to make maps in the 21st century: laser scan's approach / R. Wevers in Geoinformatics, vol 8 n° 7 (01/10/2005)PermalinkSpectral filtering and classification of terrestrial laser scanner point clouds / Derek D. Lichti in Photogrammetric record, vol 20 n° 111 (September - November 2005)PermalinkTerrestrial laser scanning : applications in cultural heritage conservation and civil engineering / T. Abmayr (01/08/2005)PermalinkLidar on the level in Afghanistan: GPS, inertial map the Kabul road / S. Newby in GPS world, vol 16 n° 7 (July 2005)PermalinkCombined digital photogrammetry and time-of-flight laser scanning for monitoring cliff evolution / M. Lim in Photogrammetric record, vol 20 n° 110 (June - August 2005)PermalinkMise à jour de MNT intégré terre - mer et application au prisme megatidal du Mont Saint-michel (France) / F. Kaveh in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 177 (Juin 2005)PermalinkA multi-sensor technology for transmission line surveys: Lidar and medium-format digital imaging / F. Artes in Geoinformatics, vol 8 n° 4 (01/06/2005)PermalinkLeast squares 3D surface and curve matching / Armin W. Gruen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 3 (May 2005)PermalinkGéo évènement 2005 / Anonyme in Géomatique expert, n° 43 (01/04/2005)Permalink