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Evaluation of global geopotential models: a case study for India / Ropesh Goyal in Survey review, vol 51 n° 368 (September 2019)  

Public [article]  inSurvey review > vol 51 n° 368 (September 2019) . - pp 402 - 412 Titre : Evaluation of global geopotential models: a case study for India Type de document : Article/Communication Auteurs : Ropesh Goyal, Auteur ; Onkar Dikshit, Auteur ; Nagarajan Balasubramania, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 402 - 412 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes descripteurs IGN] analyse multicritère [Termes descripteurs IGN] Inde [Termes descripteurs IGN] Matlab [Termes descripteurs IGN] modèle de géopotentiel [Termes descripteurs IGN] modèle de géopotentiel local [Termes descripteurs IGN] réseau altimétrique national Résumé : (Auteur) This paper aims to identify most suitable global geopotential model (GGM) for India, by comparing 15 GGMs developed through 1996 to 2017. The GGM derived geoid undulation values are compared with the geometrical undulation values obtained from GNSS/levelling data on Indian vertical datum. A correction term is added to the computed GGM derived geoid undulation value after fitting three-, four-, five- and seven-parameter models to account for bias and tilt between local geometric Indian vertical datum and global gravimetric vertical datum. The results indicate that EGM2008 model is the best GGM available for India with root-mean-square error (RMSE) of 0.28 m, without model fitting. However, after considering the systematic errors in the two datums with seven-parameter model, GECO GGM has shown significantly better results with RMSE of 0.19 m for India. Numéro de notice : A2019-366 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2018.1468537 date de publication en ligne : 11/05/2018 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2018.1468537 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93472 [article]

BIM-Tracker: A model-based visual tracking approach for indoor localisation using a 3D building model / Debaditya Acharya in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 150 (April 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 150 (April 2019) . - pp 157 - 171 Titre : BIM-Tracker: A model-based visual tracking approach for indoor localisation using a 3D building model Type de document : Article/Communication Auteurs : Debaditya Acharya, Auteur ; Milad Ramezani, Auteur ; Kourosh Khoshelham, Auteur ; Stephan Winter, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 157 - 171 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes descripteurs IGN] algorithme de Gauss-Newton [Termes descripteurs IGN] appariement de données localisées [Termes descripteurs IGN] corrélation à l'aide de traits caractéristiques [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] filtre de Kalman [Termes descripteurs IGN] longueur focale [Termes descripteurs IGN] Matlab [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] modèle 3D du site [Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur [Termes descripteurs IGN] trajectoire Résumé : (Auteur) This article presents an accurate and robust visual indoor localisation approach that not only is infrastructure-free, but also avoids accumulation error by taking advantage of (1) the widespread ubiquity of mobile devices with cameras and (2) the availability of 3D building models for most modern buildings. Localisation is performed by matching image sequences captured by a camera, with a 3D model of the building in a model-based visual tracking framework. Comprehensive evaluation of the approach with a photo-realistic synthetic dataset shows the robustness of the localisation approach under challenging conditions. Additionally, the approach is tested and evaluated on real data captured by a smartphone. The results of the experiments indicate that a localisation accuracy better than 10 cm can be achieved by using this approach. Since localisation errors do not accumulate the proposed approach is suitable for indoor localisation tasks for long periods of time and augmented reality applications, without requiring any local infrastructure. A MATLAB implementation can be found on https://github.com/debaditya-unimelb/BIM-Tracker. Numéro de notice : A2019-139 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.02.014 date de publication en ligne : 27/02/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.02.014 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92473 [article]

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Vertical ionospheric delay estimation for single-receiver operation / Ahmed Elsayed in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 2 (April 2019)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 13 n° 2 (April 2019) . - pp 81 - 92 Titre : Vertical ionospheric delay estimation for single-receiver operation Type de document : Article/Communication Auteurs : Ahmed Elsayed, Auteur ; Ahmed Sedeek, Auteur ; Mohamed Doma, Auteur ; Mostafa Rabah, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 81 - 92 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] estimation statistique [Termes descripteurs IGN] Matlab [Termes descripteurs IGN] mesurage de phase [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] récepteur bifréquence [Termes descripteurs IGN] retard ionosphèrique [Termes descripteurs IGN] teneur verticale totale en électrons Résumé : (Auteur) An apparent delay is occurred in GPS signal due to both refraction and diffraction caused by the atmosphere. The second region of the atmosphere is the ionosphere. The ionosphere is significantly related to GPS and the refraction it causes in GPS signal is considered one of the main source of errors which must be eliminated to determine accurate positions. GPS receiver networks have been used for monitoring the ionosphere for a long time. The ionospheric delay is the most predominant of all the error sources. This delay is a function of the total electron content (TEC). Because of the dispersive nature of the ionosphere, one can estimate the ionospheric delay using the dual frequency GPS. In the current research our primary goal is applying Precise Point Positioning (PPP) observation for accurate ionosphere error modeling, by estimating Ionosphere delay using carrier phase observations from dual frequency GPS receiver. The proposed algorithm was written using MATLAB and was named VIDE program. The proposed Algorithm depends on the geometry-free carrier-phase observations after detecting cycle slip to estimates the ionospheric delay using a spherical ionospheric shell model, in which the vertical delays are described by means of a zenith delay at the station position and latitudinal and longitudinal gradients. Geometry-free carrier-phase observations were applied to avoid unwanted effects of pseudorange measurements, such as code multipath. The ionospheric estimation in this algorithm is performed by means of sequential least-squares adjustment. Finally, an adaptable user interface MATLAB software are capable of estimating ionosphere delay, ambiguity term and ionosphere gradient accurately. Numéro de notice : A2019-143 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0041 date de publication en ligne : 04/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0041 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92470 [article]

PPPH : a MATLAB-based software for multi-GNSS precise point positioning analysis / Berkay Bahadur in GPS solutions, vol 22 n° 4 (October 2018)  

Public [article]  inGPS solutions > vol 22 n° 4 (October 2018) Titre : PPPH : a MATLAB-based software for multi-GNSS precise point positioning analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Berkay Bahadur, Auteur ; Metin Nohutcu, Auteur Année de publication : 2018 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] affaiblissement géométrique de la précision [Termes descripteurs IGN] données GNSS [Termes descripteurs IGN] erreur en position [Termes descripteurs IGN] horloge du récepteur [Termes descripteurs IGN] Matlab [Termes descripteurs IGN] positionnement ponctuel précis [Termes descripteurs IGN] retard troposphérique zénithal [Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSS Résumé : (Auteur) The integration of different GNSS constellations offers considerable opportunities to improve Precise Point Positioning (PPP) performance. Being aware of the limited number of the alternatives that utilize the potential advantages of the multi-constellation and multi-frequency GNSS, we developed a MATLAB-based GNSS analysis software, named PPPH. PPPH is capable of processing GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou data, and forming their different combinations depending on user’s preference. Thanks to its user-friendly graphical interface, PPPH allows users to determine a variety of processing options and parameters. In addition to an output file including the estimated parameters for every single epoch, PPPH also presents several analyzing and plotting tools for evaluating the results, such as positioning error, tropospheric zenith total delay, receiver clock estimation, satellite number, dilution of precisions. On the other hand, we conducted experimental tests to both validate the performance of PPPH and assess the potential benefits of multi-GNSS on PPP. The results indicate that PPPH provides comparable PPP solution with the general standards and also contributes to the improvement of PPP performance with the integration of multi-GNSS. Consequently, we introduce a GNSS analysis software that is easy to use, has a robust performance and is open to progress with its modular structure. Numéro de notice : A2018-377 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s10291-018-0777-z date de publication en ligne : 18/08/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10291-018-0777-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90781 [article]

Développement d'une procédure d'amélioration du calcul de trajectographie d'un système de cartographie dynamique / Katia Mirande in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)

Public [article]  inXYZ > n° 156 (septembre - novembre 2018) . - pp 51 - 56 Titre : Développement d'une procédure d'amélioration du calcul de trajectographie d'un système de cartographie dynamique Type de document : Article/Communication Auteurs : Katia Mirande, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 51 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] ambiguïté entière [Termes descripteurs IGN] chaîne de traitement [Termes descripteurs IGN] données GNSS [Termes descripteurs IGN] données lidar [Termes descripteurs IGN] données localisées 3D [Termes descripteurs IGN] Matlab [Termes descripteurs IGN] phase GNSS [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement Résumé : (Auteur) L'entreprise GEOFIT dispose d'une chaîne de traitement efficace pour traiter les données issues de levés effectués grâce à un système de cartographie dynamique. Néanmoins, les trajectoires calculées à partir des informations fournies par la centrale inertielle et le système GNSS embarqués sont parfois inexactes et entrainent un décalage entre le nuage de points généré et la réalité. Afin de mener à bien les expérimentations ayant pour objectif de trouver des éléments d’amélioration du calcul de trajectoire, une procédure de tests a été mise en place. Une méthode de création de trajectoires de références a été définie, cette dernière permet de générer une trajectoire à partir des points de contrôles disponibles sur les sessions de mesures d’intérêt. Des trajectoires ont ensuite été générées et comparées à cette trajectoire de référence. Des paramètres de calculs permettant d’améliorer les trajectoires ont été découverts. De plus, un programme sous Matlab a été créé pour permettre d’optimiser certaines étapes du traitement. La chaîne de traitement a donc été améliorée en termes de vitesse et de résultats. Numéro de notice : A2018-396 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90837 [article]

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Comparison of the performances of ground filtering algorithms and DTM generation from a UAV-based point cloud / Cigdem Serifoglu Yilmaz in Geocarto international, vol 33 n° 5 (May 2018)  

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3D visibility analysis indicating quantitative and qualitative aspects of the visible space / D. Golub in Survey review, vol 50 n° 359 (March 2018)  

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Machine learning and pose estimation for autonomous robot grasping with collaborative robots / Victor Talbot (2018) 

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Automation of point cloud processing to increase the deformation monitoring accuracy / Ján Erdélyi in Applied geomatics, vol 9 n° 2 (June 2017)  

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A computational introduction to digital image processing / Alasdair McAndrew (2016)

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Programming for computations, MATLAB/Octave / Svein Linge (2016)    

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Tightly coupled integration of GPS precise point positioning and MEMS-based inertial systems / Mahmoud Abd Rabbou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)  

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A critical comparison among pansharpening algorithms / Gemine Vivone in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 5 (mai 2015)

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Airborne prism experiment calibration information system / Andreas Hueni in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 11 (November 2013)

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Combinaison des techniques GNSS et PSinSAR par cumul des équations normales / Jordan Burdack (2013)    

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