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Développement d'une procédure d'amélioration du calcul de trajectographie d'un système de cartographie dynamique / Katia Mirande in XYZ, n° 156 (septembre - novembre 2018)
[article]
Titre : Développement d'une procédure d'amélioration du calcul de trajectographie d'un système de cartographie dynamique Type de document : Article/Communication Auteurs : Katia Mirande, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 51 - 56 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] données GNSS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] phase GNSS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) L'entreprise GEOFIT dispose d'une chaîne de traitement efficace pour traiter les données issues de levés effectués grâce à un système de cartographie dynamique. Néanmoins, les trajectoires calculées à partir des informations fournies par la centrale inertielle et le système GNSS embarqués sont parfois inexactes et entrainent un décalage entre le nuage de points généré et la réalité. Afin de mener à bien les expérimentations ayant pour objectif de trouver des éléments d’amélioration du calcul de trajectoire, une procédure de tests a été mise en place. Une méthode de création de trajectoires de références a été définie, cette dernière permet de générer une trajectoire à partir des points de contrôles disponibles sur les sessions de mesures d’intérêt. Des trajectoires ont ensuite été générées et comparées à cette trajectoire de référence. Des paramètres de calculs permettant d’améliorer les trajectoires ont été découverts. De plus, un programme sous Matlab a été créé pour permettre d’optimiser certaines étapes du traitement. La chaîne de traitement a donc été améliorée en termes de vitesse et de résultats. Numéro de notice : A2018-396 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90837
in XYZ > n° 156 (septembre - novembre 2018) . - pp 51 - 56[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2018031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Comparison of the performances of ground filtering algorithms and DTM generation from a UAV-based point cloud / Cigdem Serifoglu Yilmaz in Geocarto international, vol 33 n° 5 (May 2018)
[article]
Titre : Comparison of the performances of ground filtering algorithms and DTM generation from a UAV-based point cloud Type de document : Article/Communication Auteurs : Cigdem Serifoglu Yilmaz, Auteur ; Oguz Gungor, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 522 - 537 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtrage de points
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] performance
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Triangulated Irregular Network
[Termes IGN] universitéRésumé : (Auteur) Ground filtering algorithms mainly focus on filtering LiDAR (Light Detection and Ranging) point clouds owing to their intrinsic characteristics to classify ground and non-ground points. However, the acquisition and processing of LiDAR data is still costly. Compared to LiDAR technology, UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) are cheap and easy to use. In this study, the performances of five widely used ground filtering algorithms (Progressive Morphological 1D/2D, Maximum Local Slope, Elevation Threshold with Expand Window, and Adaptive TIN) were investigated by conducting qualitative and quantitative evaluations on UAV-based point clouds. Evaluation results indicated that the Adaptive TIN algorithm presented the best performance. The result of the Adaptive TIN algorithm was interpolated by using a MATLAB script to generate the DTM (Digital Terrain Model). Field measurements indicated that using UAV-based point clouds may be a reasonable alternative for LiDAR data, depending on the characteristics of the study area. Numéro de notice : A2018-141 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10106049.2016.1265599 Date de publication en ligne : 07/12/2016 En ligne : https://doi.org/10.1080/10106049.2016.1265599 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89691
in Geocarto international > vol 33 n° 5 (May 2018) . - pp 522 - 537[article]3D visibility analysis indicating quantitative and qualitative aspects of the visible space / D. Golub in Survey review, vol 50 n° 359 (March 2018)
[article]
Titre : 3D visibility analysis indicating quantitative and qualitative aspects of the visible space Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Golub, Auteur ; Y. Doytsher, Auteur ; D. Fisher-Gewirtzman, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 134 - 146 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] rectangle englobant minimum
[Termes IGN] visibilité entre points
[Termes IGN] voxelRésumé : (auteur) This paper presents the development of a 3D visibility analysis model that consist a combination of objective calculations and a subjective evaluation, representing the value of the view and its possible impact on the perception of a viewer. The model, developed in Matlab, has default weightings for different elements of the view, which can be changed in accordance to future users. A bounding box, defined as working area consisting buildings and topography, is divided into equal-size voxels and sub-voxels for higher accuracy. This model may be further developed for use in practice to support a sustainable future urban environment. Numéro de notice : A2018-180 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2016.1253523 Date de publication en ligne : 20/01/2017 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2016.1253523 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89824
in Survey review > vol 50 n° 359 (March 2018) . - pp 134 - 146[article]Machine learning and pose estimation for autonomous robot grasping with collaborative robots / Victor Talbot (2018)
Titre : Machine learning and pose estimation for autonomous robot grasping with collaborative robots Type de document : Mémoire Auteurs : Victor Talbot, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2018 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mécatronique parcours mécanique pour la robotique, Master Imagerie, Robotique et Ingénierie pour le Vivant, Parcours Automatique RobotiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] classification par réseau neuronal
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] image 3D
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] Point Cloud Library PCL
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] zone d'intérêtIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) L'objectif du stage est de déterminer l'emplacement en trois dimensions d'une zone de préhension sur un objet dans le but d'automatiser la prise de cet objet par un robot anthropomorphe. La prise d'image est assurée par une caméra RGB-D prenant un nuage de points colorés en trois dimensions. La caméra est montée sur un second robot, ce qui permet l'exploration visuelle d'un plus grand espace, et ce, sous plusieurs points de vue. La solution proposée utilise Matlab et un réseau neuronal afin de proposer une zone d'intérêt. Le choix du Machine Learning est motivé par l'adaptabilité de l'algorithme. De cette façon, un objet jamais aperçu auparavant peut être attrapé par notre système robotique. Le système retourne la position X, Y et Z dans l'espace ainsi que l'orientation O et la largeur de l'objet D. Le système proposé a obtenu des résultats de 80 % sur des objets non entraînés. Note de contenu : Introduction
1- States of the arts
2- Realization
3- ConclusionNuméro de notice : 24593 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : School of Engineering (Cardiff University) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92164 Documents numériques
en open access
Machine learning and pose estimation... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Automation of point cloud processing to increase the deformation monitoring accuracy / Ján Erdélyi in Applied geomatics, vol 9 n° 2 (June 2017)
[article]
Titre : Automation of point cloud processing to increase the deformation monitoring accuracy Type de document : Article/Communication Auteurs : Ján Erdélyi, Auteur ; Alojz Kopacik, Auteur ; Imrich Liptak, Auteur ; Peter Kyrinovič, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 105 - 113 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] régression
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] traitement automatique de données
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (auteur) The weather conditions and the loading during operation cause changes in the shape of engineering structures that affect static and dynamic function and reliability of these structures. Due to this fact, geodetic monitoring is an integral part of engineering structure diagnostics and gives important information about the current state (condition) of the structure. Terrestrial laser scanning (TLS) is often used for data acquisition in cases, requiring 3D information with high resolution. Therefore, TLS is used in different surveying applications, even in deformation monitoring of buildings or engineering structures. TLS allows non-contact documentation of the behaviour of the monitored structure. The accuracy of determination of the 3D coordinates of single measured points by currently commercially available laser scanners is several millimetres. The precision can be increased using suitable data processing, when valid assumptions about the scanned surface are available. The paper presents the possibility of deformation monitoring using TLS. To increase the precision of the results, the chosen parts of the monitored structure are approximated by fitting planes to point cloud. In this case, the position of the monitored point (part of structure) is calculated from tens or hundreds of scanned points instead of a single measurement. An application based on software MATLAB®, Displacement_TLS, was developed for automated data processing. It takes only several minutes, as the calculation is executed automatically for all monitored points at once. The proposed method represents fast and simple data processing. Benefits of the proposed method are demonstrated by experimental measurements of different structures and building elements. Numéro de notice : A2017-360 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s12518-017-0186-y Date de publication en ligne : 19/04/2017 En ligne : http://doi.org/10.1007/s12518-017-0186-y Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85769
in Applied geomatics > vol 9 n° 2 (June 2017) . - pp 105 - 113[article]PermalinkA computational introduction to digital image processing / Alasdair McAndrew (2016)PermalinkPermalinkTightly coupled integration of GPS precise point positioning and MEMS-based inertial systems / Mahmoud Abd Rabbou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)PermalinkA critical comparison among pansharpening algorithms / Gemine Vivone in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 5 (mai 2015)PermalinkAirborne prism experiment calibration information system / Andreas Hueni in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 51 n° 11 (November 2013)PermalinkPermalinkQuantification de l'accélération des plaques tectoniques / Michelle Aubrun (2013)PermalinkPermalinkAnalyse multi-temporelle de la base de données photogrammétrique du Piton de la Fournaise (île de la Réunion) / Simon Moser (2012)PermalinkPermalinkModelos armonicos no lineales para series temporales geodéticas = Non-linear harmonic models for geodetic time series / P.A. Martinez-Ortiz (2011)PermalinkReady to navigate: a methodology for the estimation of the time-to-first-fix / M. Anghileri in Inside GNSS, vol 5 n° 2 (March - April 2010)PermalinkAnalyse combinée de données GPS et lidar Raman acquises lors de la campagne COPS pour l'amélioration du positionnement vertical par GPS / Martin Blocquaux (2010)PermalinkTraitement de l'image et de la vidéo / Rachid Belaroussi (2010)PermalinkImplémentation de l'intranet scientifique de l'OVSM basé sur des routines Matlab gérant un flux de données scientifiques géoréférencées et amélioration du traitement des données GPS / Benoit Costes (2009)PermalinkMouvements verticaux des marégraphes par GPS / Emmanuel Bardiere (2009)PermalinkPositionnement de puits déviés : Implémentation des corrections à envisager lors de la représentation des trajectoires de puits déviés en projection cartographique, propositions et analyses de trois méthodologies possibles / A. Billault in XYZ, n° 116 (septembre - novembre 2008)PermalinkA GNSS odometer: how far have we come? / Andreas Wieser in GPS world, vol 19 n° 4 (April 2008)PermalinkMéthodologie pour un système de transport plus durable / R. Arnaud in Géomatique expert, n° 61 (01/03/2008)Permalink