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Intelligent sensors for positioning, tracking, monitoring, navigation and smart sensing in smart cities / Li Tiancheng (2021)
Titre : Intelligent sensors for positioning, tracking, monitoring, navigation and smart sensing in smart cities Type de document : Monographie Auteurs : Li Tiancheng, Éditeur scientifique ; Jan Junkun, Éditeur scientifique ; Cao Yue, Éditeur scientifique ; et al., Auteur Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2021 Importance : 266 p. Format : 17 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-0365-0123-9 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] capteur (télédétection)
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection de cible
[Termes IGN] exploration de données
[Termes IGN] Extreme Gradient Machine
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] Inférence floue
[Termes IGN] internet des objets
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] simulation de signal
[Termes IGN] ville intelligenteRésumé : (éditeur) The rapid development of advanced, arguably, intelligent sensors and their massive deployment provide a foundation for new paradigms to combat the challenges that arise in significant tasks such as positioning, tracking, navigation, and smart sensing in various environments. Relevant advances in artificial intelligence (AI) and machine learning (ML) are also finding rapid adoption by industry and fan the fire. Consequently, research on intelligent sensing systems and technologies has attracted considerable attention during the past decade, leading to a variety of effective applications related to intelligent transportation, autonomous vehicles, wearable computing, wireless sensor networks (WSN), and the internet of things (IoT). In particular, the sensors community has a great interest in novel, intelligent information fusion, and data mining methods coupling AI and ML for substantial performance enhancement, especially for the challenging scenarios that make traditional approaches inappropriate. This reprint book has collected 14 excellent papers that represent state-of-the-art achievements in the relevant topics and provides cutting-edge coverage of recent advances in sensor signal and data mining techniques, algorithms, and approaches, particularly applied for positioning, tracking, navigation, and smart sensing. Note de contenu : 1- MIMU/odometer fusion with state constraints for vehicle positioning during BeiDou signal outage: Testing and results
2- Autonomous road roundabout detection and navigation system for smart vehicles and cities using laser simulator–fuzzy logic algorithms and sensor fusion
3- An elaborated signal model for simultaneous range and vector velocity estimation in FMCW radar
4- Hybrid solution combining Kalman filtering with Takagi–Sugeno fuzzy inference system for online car-following model calibration
5- Computationally efficient cooperative dynamic range-only SLAM based on sum of Gaussian filter
6- LoRaWAN geo-tracking using map matching and compass sensor fusion
7- A robust multi-sensor data fusion clustering algorithm based on density peaks
8- Extended target marginal distribution Poisson multi-Bernoulli mixture filter
9- A multi-core object detection coprocessor for multi-scale/type classification applicable to IoT devices
10- Leveraging uncertainties in softmax decision-making models for low-power IoT devices
11- Implementing deep learning techniques in 5G IoT networks for 3D indoor positioning: DELTA (DeEp Learning-Based Co-operaTive Architecture)
12- A novel hybrid algorithm based on Grey Wolf optimizer and fireworks algorithm
13- Passenger flow forecasting in metro transfer station based on the combination of singular spectrum analysis and AdaBoost-weighted extreme learning machine
14- A unified fourth-order tensor-based smart community systemNuméro de notice : 28609 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-0365-0123-9 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-0365-0123-9 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99453
Titre : Mining the semantic Web for OWL axioms Titre original : Fouille du Web sémantique à la recherche d'axiomes OWL Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Thu Huong Nguyen, Auteur ; Andrea Tettamanzi, Directeur de thèse Editeur : Nice : Université Côte d'Azur Année de publication : 2021 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat présentée en vue de l’obtention du grade de docteur en Informatique de l’Université Côte d’AzurLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle
[Termes IGN] algorithme génétique
[Termes IGN] données ouvertes
[Termes IGN] exploration de données
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] OWL
[Termes IGN] RDF
[Termes IGN] théorie des possibilités
[Termes IGN] web des données
[Termes IGN] web sémantiqueIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) In the Semantic Web era, Linked Open Data (LOD) is its most successful implementation, which currently contains billions of RDF (Resource Data Framework) triples derived from multiple, distributed, heterogeneous sources. The role of a general semantic schema, represented as an ontology, is essential to ensure the correctness and consistency in LOD and make it possible to infer implicit knowledge by reasoning. The growth of LOD creates an opportunity for the discovery of
ontological knowledge from its raw RDF data itself to enrich relevant knowledge bases. In this work, we aim at discovering schema-level knowledge in the form of axioms encoded in OWL (Ontology Web Language) from RDF data. The approaches to automated generation of the axioms from recorded RDF facts on the Web may be regarded as a case of inductive reasoning and ontology learning. The instances, represented by RDF triples, play the role of specific observations, from which axioms can be extracted by generalization. Based on the insight that discovering new knowledge is essentially an evolutionary, whereby hypotheses are generated by some heuristic mechanism and then tested against the available evidence, so that only the best hypotheses survive, we propose a model applying Grammatical Evolution, one type of evolutionary algorithm, to mine OWL axioms from an RDF data repository. In addition, we specialize the model for the specific problem of learning OWL class disjointness axioms, along with the experiments performed on DBpedia, one of the prominent examples of LOD. Furthermore, we use different axiom scoring functions based on possibility theory, which are well-suited to the open world assumption scenario of LOD, to evaluate the quality of discovered axioms. Specifically, we proposed a set of measures to build objective functions based on single-objective and multi-objective models, respectively. Finally, in order to validate it, the performance of our approach is evaluated against subjective and objective benchmarks, and is also compared to the main state-of-the-art systems.Note de contenu : 1- Introduction
2- Foundation
3- Literature review
4- Learning OWL axioms from RDF data
5- Axiom evaluation
6- Grammatical evolution models toward class disjointness axiom discovery
7- A multi-objective GE approach to class disjointness axioms discovery
8- Conclusions & perspectivesNuméro de notice : 28614 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : INFORMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Côte d'Azur : 2021 Organisme de stage : I3S DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03406784/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99492 Modélisation et raisonnement spatial flou pour l’aide à la localisation de victimes en montagne / Mattia Bunel (2021)
Titre : Modélisation et raisonnement spatial flou pour l’aide à la localisation de victimes en montagne Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Mattia Bunel , Auteur ; Ana-Maria Olteanu-Raimond , Directeur de thèse ; Cécile Duchêne , Directeur de thèse Editeur : Champs-sur-Marne [France] : Université Gustave Eiffel Année de publication : 2021 Projets : CHOUCAS / Olteanu-Raimond, Ana-Maria Importance : 343 p. Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat Spécialité : Sciences et technologies de l’information géographique, Université Gustave Eiffel — École doctorale MSTIC, Institut national de l’information géographique et forestière — UMR LASTIGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] géoréférencement indirect
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] raisonnement spatial
[Termes IGN] secours d'urgenceIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Plus de 15 000 demandes de secours en montagne sont recensées chaque année, sur le territoire français, en majorité durant les périodes estivales et hivernales. Lorsque ces demandes concernent des interventions à l’extérieur des domaines skiables, elles sont réalisées par des corps spécialisés, comme les Pelotons de Gendarmerie en Haute-Montagne (PGHM). Ces secouristes spécialisés sont chargés de l’opération de secours en tant que telle, mais également de sa préparation, ce qui implique notamment de délimiter la zone d’intervention et donc d’identifier la position de la victime. Cette étape peut s’avérer difficile, car elle nécessite que le requérant décrive le plus précisément possible sa position, malgré la fatigue, la panique ou sa méconnaissance de la région. Grace à la multiplication des téléphones dotés de GPS, des solutions de géo-localisation plus fiables et précises ont été développées, mais les secouristes doivent encore procéder fréquemment à une localisation manuelle, s’appuyant uniquement sur le discours du requérant, leurs connaissances et leur expérience. L’objectif de cette thèse est de proposer une méthode permettant d’assister les secouristes dans la situation où la position du requérant ne peut être identifiée que manuellement. Nous proposons de développer une méthode permettant d’identifier les zones correspondant à une description orale de position (e.g. « Je suis à côté d’un lac »), c’est-à-dire permettant de transformer une position exprimée dans un référentiel indirect (une description orale) en une position exprimée dans un référentiel direct, c’est-à-dire décrite par des coordonnées, qu’il est alors possible de cartographier. Le développement d’une telle méthode se heurte à de nombreux verrous scientifiques, comme la prise en compte de l’imprécision inhérente au langage naturel, de potentielles erreurs de description ou l’identification de la sémantique des prépositions utilisées pour décrire une position en milieu montagneux. Numéro de notice : 17683 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG (2020- ) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences et technologies de l’information géographique : Eiffel : 2021 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03298717 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98157 Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré / Marwa Chakroun (2021)
Titre : Perception de scène par un système multi-capteurs, application à la navigation dans des environnements d'intérieur structuré Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Marwa Chakroun, Auteur ; Basel Solaiman, Directeur de thèse Editeur : Institut Mines-Télécom Atlantique IMT Atlantique Année de publication : 2021 Importance : 194 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Ecole Nationale Supérieure des Mines-Telecom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, Spécialité : Signal, Image, VisionLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse de scène 3D
[Termes IGN] analyse discriminante
[Termes IGN] attribut
[Termes IGN] classification par Perceptron multicouche
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] données multisources
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] personne non-voyante
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] saillance
[Termes IGN] scène intérieure
[Termes IGN] théorie des possibilitésIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse s’inscrit dans le cadre de la navigation perceptuelle. Notre objectif est d’étudier et de concevoir un système d’interprétation d’une scène d’environnement intérieur, observée par un système multi-capteurs réunissant un capteur ultrason et une caméra RVB. Le système proposé peut être employé pour équiper un dispositif intelligent d’assistance aux non voyants, ou encore un robot opérant dans des espaces meublés. Dans un système d’interprétation de scène, les acquisitions faites par les capteurs, présentent des restrictions du monde réel et se trouvent affectées d’imperfections, qu’il convient de prendre en compte au lieu de les ignorer. Leur prise en compte dans notre système d’interprétation a été effectuée par l’emploi de la théorie des possibilités lors de la modélisation des données acquises. Les modèles adoptés sont des distributions de possibilités. L’analyse et l’interprétation de la scène acquise s’est en suite basée sur ces connaissances possibilistes. Le système d’aide à la navigation proposé dans ce travail, présente une description de la scène environnante selon un modèle simpliste, partageant le champ intercepté par les capteurs en trois zones majeures, à savoir : face, gauche et droite. Il fournit à l’utilisateur des informations concernant la distance qui le sépare des objets détectés, la rigidité matérielle de ces objets, ainsi que leur positionnement dans la scène (objet à gauche, objet en face, objet à droite). Les performances du système d’interprétation proposé sont évaluées en utilisant le prototype "NA_System", développé par l’équipe "Cybernics team" du laboratoire "CEM_Lab" de l’École nationale d’ingénieurs de Sfax (ENIS). Les résultats obtenus sont encourageants et montrent l’efficacité de la théorie des possibilités comme cadre de représentation de données acquises de différents capteurs. La stratégie d’interprétation de scène proposée s’est montrée efficace pour intégrer les informations issues de multiples sources de connaissances. Dans la chaine de traitement de données adoptées pour l’analyse et l’interprétation de la scène, de nouvelles approches ont été proposées, notamment pour la sélection d’attributs, la détection d’objets saillants, la classification, la fusion et le recalage de données issues de deux sources. Note de contenu : 1- Cadre applicatif et théorique de l’étude
2- Développement d’outils de traitement possibilistes des données acquises pour la conception du système de navigation
3- Interprétation de scène basée sur un capteur ultrason
4- Interprétation de scène basée sur une caméra monoculaire RVB
5-Perception de scène par un système multi-capteurs, application à l’aide de navigation des déficitaires visuels
6- Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 28687 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Image, Vision : Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique : 2021 Organisme de stage : ITI - CEM Lab DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-03519333 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100052 Télédétection hyperspectrale pour l’identification et la caractérisation de minéraux industriels / Ronan Rialland (2021)
Titre : Télédétection hyperspectrale pour l’identification et la caractérisation de minéraux industriels Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ronan Rialland, Auteur ; Charles Soussen, Auteur ; Rodolphe Marion, Auteur ; V. Carrere, Auteur Editeur : Bures-sur-Yvette : Université Paris-Saclay Année de publication : 2021 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l’Université Paris-Saclay, Spécialité Traitement du Signal et des ImagesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] bruit (théorie du signal)
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] minéral
[Termes IGN] minéralogie
[Termes IGN] rapport signal sur bruit
[Termes IGN] réflectance spectrale
[Termes IGN] spectroscopie
[Termes IGN] transfert radiatifIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La télédétection hyperspectrale permet l’étude de larges zones d’intérêt via la caractérisation physico-chimique des surfaces observées. Cette thèse concerne l’identification de minéraux rencontrés sur des sites industriels à partir de leurs spectres de réflectance observés dans le domaine réflectif [400-2500] nm. Un modèle physique paramétrique adapté est proposé pour représenter un spectre comme la somme d’un continuum et de formes spectrales localisées représentant les formes d’absorption. La première contribution est une procédure de déconvolution spectrale pour estimer adaptativement le nombre d’absorptions dans un spectre ainsi que les paramètres associés. Cette procédure est composée de trois étapes : retrait du continuum, pré-estimation des absorptions, ajustement conjoint du continuum et des absorptions. La pré-estimation des absorptions est l’étape clé, où les paramètres (positions, paramètres de formes) des absorptions sont estimés par un algorithme inspiré d’Orthogonal Matching Pursuit. Cette étape fournit des décompositions du spectre pour un nombre variable de formes d’absorption, rendant possible l’utilisation d’un critère de sélection d’ordre pour estimer leur nombre. La deuxième contribution concerne l’identification des minéraux pour des spectres demélanges, inspirée d’une méthode de logique floue et basée sur la comparaison des paramètres estimés avec ceux d’une base de données prédéfinie. Cette solution tient compte des incertitudes d’estimation et des possibles variations des spectres de réflectance des minéraux. Les méthodes proposées sont validées sur de nombreuses données synthétiques et réelles issues de mesures en laboratoire, posant des difficultés d’analyse du fait d’absorptions de formes variées, possiblement superposées, et positionnées sur une plage très étendue de longueurs d’onde. De plus, une validation extensive a été effectuée sur des images hyperspectrales acquises dans le cadre du survol de deux carrières de gypse et de kaolinite. Les minéraux présents sur les sites sont précisément identifiés. Note de contenu : 1- Introduction
2- Spectroscopie et imagerie hyperspectrale pour l’étude des minéraux
3- Modélisation d’un spectre de réflectance de minéral et prise en compte du bruit dans une image hyperspectrale
4- Déconvolution d’un spectre de réflectance de minéral : procédure greedy-AGM
5- Applications de la procédure greedy-AGM
6- Procédure d’identification de minéraux
7- Campagne d’acquisitions et applications
8- Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 21705 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Traitement du Signal et des Images : Paris-Saclay : 2021 DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03508396 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100475 A LiDAR aiding ambiguity resolution method using fuzzy one-to-many feature matching / Chuang Qian in Journal of geodesy, vol 94 n° 10 (October 2020)PermalinkInvestigating the quality of reverse geocoding services using text similarity techniques and logistic regression analysis / Batuhan Kilic in Cartography and Geographic Information Science, Vol 47 n° 4 (July 2020)PermalinkPrediction of traffic accidents hot spots using fuzzy logic and GIS / Aslam Al-Omari in Applied geomatics, vol 12 n° 2 (June 2020)PermalinkEstimation of metabolic flows of urban environment based on fuzzy expert knowledge / Igor Patrakeyev in Geodesy and cartography, vol 46 n° 1 (January 2020)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkSaliency-guided deep neural networks for SAR image change detection / Jie Geng in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 57 n° 10 (October 2019)Permalink“Mapping-with”: The Politics of (Counter-)classification in OpenStreetMap / Clancy Wilmott in Cartographic perspectives, n° 92 (2019)PermalinkA fuzzy formal concept analysis-based approach to uncovering spatial hierarchies among vague places extracted from user-generated data / Xiaoyu Wu in International journal of geographical information science IJGIS, Vol 33 n° 5-6 (May - June 2019)Permalink