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A precise visual localisation method for the Chinese Chang’e‐4 Yutu‐2 rover / YouQing Ma in Photogrammetric record, vol 35 n° 169 (March 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric record > vol 35 n° 169 (March 2020) . - pp 10 - 39 Titre : A precise visual localisation method for the Chinese Chang’e‐4 Yutu‐2 rover Type de document : Article/Communication Auteurs : YouQing Ma, Auteur ; ShaoChuang Liu, Auteur ; Bing Sima, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 10 - 39 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Technologies spatiales [Termes descripteurs IGN] compensation par faisceaux [Termes descripteurs IGN] compensation par moindres carrés [Termes descripteurs IGN] localisation basée vision [Termes descripteurs IGN] Lune [Termes descripteurs IGN] mission spatiale Résumé : (Auteur) Precise localisation of the Yutu‐2 moon rover plays an important role in path planning, obstacle avoidance and navigating to target features. To provide high‐precision localisation information, a stereo bundle adjustment method using the theory of the unit quaternions is presented for the first time. To improve the precision and robustness of the proposed method, the rover's pose, from a visual odometry technique assisted by an inertial measurement unit and the rotation angles of the mast mechanism, is viewed as a pseudo‐observation. A reasonable weighting strategy and a rational geometric constraint condition of the stereo cameras is also invoked. Experimental results demonstrate that the proposed method provides more accurate localisation results than either a bundle adjustment alone or a weighted total least‐squares method. The proposed method has been successfully used in Chang'e‐4 mission operations. Numéro de notice : A2020-130 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12309 date de publication en ligne : 29/03/2020 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12309 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94807 [article]

Lunar Laser Ranging: a tool for general relativity, lunar geophysics and Earth science / Jurgen Müller in Journal of geodesy, vol 93 n°11 (November 2019)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 93 n°11 (November 2019) Titre : Lunar Laser Ranging: a tool for general relativity, lunar geophysics and Earth science Type de document : Article/Communication Auteurs : Jurgen Müller, Auteur ; Thomas W. Murphy Jr, Auteur ; Ulrich Schreiber, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] géophysique [Termes descripteurs IGN] Lune [Termes descripteurs IGN] paramètres d'orientation de la Terre [Termes descripteurs IGN] principe d'équivalence [Termes descripteurs IGN] relativité générale [Termes descripteurs IGN] repère de référence [Termes descripteurs IGN] rétroréflecteur [Termes descripteurs IGN] sciences de la Terre et de l'univers [Termes descripteurs IGN] signal laser [Termes descripteurs IGN] télémétrie laser sur la Lune Résumé : (auteur) Only a few sites on Earth are technically equipped to carry out Lunar Laser Ranging (LLR) to retroreflector arrays on the surface of the Moon. Despite the weak signal, they have successfully provided LLR range data for about 49 years, generating about 26,000 normal points. Recent system upgrades and new observatories have made millimeter-level range accuracy achievable. Based on appropriate modeling and sophisticated data analysis, LLR is able to determine many parameters associated with Earth–Moon dynamics, involving the lunar ephemeris, lunar physics, the Moon’s interior, reference frames and Earth orientation parameters. LLR has also become one of the strongest tools for testing Einstein’s theory of general relativity in the solar system. By extending the standard solution, it is possible to solve for parameters related to gravitational physics, like the temporal variation of the gravitational constant, metric parameters as well as the strong equivalence principle, preferred-frame effects and standard-model extensions. This paper provides a review about LLR measurement and analysis. After a short historical overview, we describe the key findings of LLR, the apparatus and technologies involved, the requisite modeling techniques, some recent results and future prospects on all fronts. We expect continued improvements in LLR, maintaining its lead in contributing to science. Numéro de notice : A2019-611 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-019-01296-0 date de publication en ligne : 17/09/2019 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-019-01296-0 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94799 [article]

High-resolution large-area digital orthophoto map generation using LROC NAC images / Kaichang Di in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 7 (July 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 7 (July 2019) . - pp 481 - 491 Titre : High-resolution large-area digital orthophoto map generation using LROC NAC images Type de document : Article/Communication Auteurs : Kaichang Di, Auteur ; Jia Mengna, Auteur ; Xin Xin, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 481 - 491 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage [Termes descripteurs IGN] Chine [Termes descripteurs IGN] compensation par bloc [Termes descripteurs IGN] erreur de positionnement [Termes descripteurs IGN] image à haute résolution [Termes descripteurs IGN] Lune [Termes descripteurs IGN] modèle géométrique de prise de vue [Termes descripteurs IGN] modèle numérique de terrain [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] orthophotoplan numérique [Termes descripteurs IGN] zone homogène Résumé : (auteur) The Chang'e-5 mission of China is planned to be launched in 2019 to the landing area near Mons Rümker located in Oceanus Procellarum. Aiming to generate a high-resolution and high-quality digital orthophoto map (DOM) of the planned landing area for supporting the mission and various scientific analyses, this study developed a systematic and effective method for large-area seamless DOM production. The mapping results of the Chang'e-5 landing area using over 700 Lunar Reconnaissance Orbiter Camera (LROC) Narrow Angle Camera (NAC) images are presented. The resultant seamless DOM has a resolution of 1.5 m, covers a large area of 20° in longitude and 4° in latitude, and is tied to SLDEM2015. The results demonstrate that the proposed method can reduce the geometric inconsistencies among the LROC NAC images to the subpixel level and the positional errors with respect to the reference digital elevation model to about one grid cell size. Numéro de notice : A2019-257 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.7.481 date de publication en ligne : 01/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.7.481 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93052 [article]

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Geodetic VLBI with an artificial radio source on the Moon : a simulation study / Grzegorz Klopotek in Journal of geodesy, vol 92 n° 5 (May 2018)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 92 n° 5 (May 2018) . - pp 457 – 469 Titre : Geodetic VLBI with an artificial radio source on the Moon : a simulation study Type de document : Article/Communication Auteurs : Grzegorz Klopotek, Auteur ; Thomas Hobiger, Auteur ; Rüdiger Haas, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 457 – 469 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] C++ [Termes descripteurs IGN] émetteur [Termes descripteurs IGN] interférométrie à très grande base [Termes descripteurs IGN] Lune [Termes descripteurs IGN] méthode de Monte-Carlo [Termes descripteurs IGN] modèle de simulation [Termes descripteurs IGN] modèle stochastique [Termes descripteurs IGN] simulation Résumé : (Auteur) We perform extensive simulations in order to assess the accuracy with which the position of a radio transmitter on the surface of the Moon can be determined by geodetic VLBI. We study how the quality and quantity of geodetic VLBI observations influence these position estimates and investigate how observations of such near-field objects affect classical geodetic parameters like VLBI station coordinates and Earth rotation parameters. Our studies are based on today’s global geodetic VLBI schedules as well as on those designed for the next-generation geodetic VLBI system. We use Monte Carlo simulations including realistic stochastic models of troposphere, station clocks, and observational noise. Our results indicate that it is possible to position a radio transmitter on the Moon using today’s geodetic VLBI with a two-dimensional horizontal accuracy of better than one meter. Moreover, we show that the next-generation geodetic VLBI has the potential to improve the two-dimensional accuracy to better than 5 cm. Thus, our results lay the base for novel observing concepts to improve both lunar research and geodetic VLBI. Numéro de notice : A2018-149 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-017-1072-4 date de publication en ligne : 27/10/2017 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-017-1072-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89760 [article]

Using lunar observations to validate in-flight calibrations of clouds and the earth's radiant energy system instruments / Janet L. Daniels in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 9 (September 2015)

Public [article]  inIEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 9 (September 2015) . - pp 5110 - 5116 Titre : Using lunar observations to validate in-flight calibrations of clouds and the earth's radiant energy system instruments Type de document : Article/Communication Auteurs : Janet L. Daniels, Auteur ; G. Louis Smith, Auteur ; Kory J. Priestley, Auteur ; Susan Thomas, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 5110 - 5116 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] Clouds and Earth's Radiant Energy System [Termes descripteurs IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes descripteurs IGN] étalonnage en vol [Termes descripteurs IGN] image Aqua-CERES [Termes descripteurs IGN] Lune Résumé : (Auteur) The validation of in-orbit instrument performance requires both stability in calibration source and also calibration corrections to compensate for instrument changes. Unlike internal calibrations, the Moon offers an external source whose signal variance is predictable and nondegrading. This paper describes a method of validation using lunar observations scanning near full moon by the Clouds and the Earth's Radiant Energy System (CERES) Flight Model (FM)-1 and FM-2 aboard the Terra satellite, FM-3 and FM-4 aboard the Aqua satellite, and, as of 2012, FM-5 aboard Suomi National Polar-orbiting Partnership. Given the stability of the source, adjustments within the data set are based entirely on removing orbital effects. Lunar observations were found to require a consistent data set spanning at least two to three years in length to examine instrument stability due to the final step when lunar libration effects are addressed. Initial results show a 20% annual variability in the data set. Using this method, however, results show trends per data channel of 1.0% per decade or less for FM-1 through FM-4. Results for FM-5 are not included in this paper because a sufficient data record has not yet been collected. Numéro de notice : A2015-555 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=77591 [article]

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Cartes lunaires / Frank Tétart in Carto, le monde en cartes, n° 22 (mars - avril 2014)

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Cartes, boussoles et GPS / Jean-Marc Lord (2012)

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Introduction à l’astronomie de position / Jonathan Chenal (2012)

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Annuaire du Bureau des longitudes, Guide de données astronomiques 2012 pour l'observation du ciel / Bureau des longitudes (2011)

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Introduction à l’astronomie de position / Jonathan Chenal (2011)

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Annuaire du Bureau des longitudes, Guide de données astronomiques 2011 pour l'observation du ciel / Bureau des longitudes (2010)

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Annuaire du Bureau des Longitudes, Guide de données astronomiques 2010, pour l'observation du ciel / Bureau des longitudes (2009)

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Annuaire du Bureau des Longitudes, Guide de données astronomiques 2009, pour l'observation du ciel / Bureau des longitudes (2008)

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Map projections minimizing distance errors / J.R. Gott in Cartographica, vol 42 n° 3 (September 2007)

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Annuaire du Bureau des Longitudes, guide de données astronomiques 2008, pour l'observation du ciel / Bureau des longitudes (2007)

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