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Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors / Sagi Filin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 86 n° 1 (January 2020)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 86 n° 1 (January 2020) . - pp 33 - 44 Titre : Robust pose estimation and calibration of catadioptric cameras with spherical mirrors Type de document : Article/Communication Auteurs : Sagi Filin, Auteur ; Grigory Ilizirov, Auteur ; Bashar Elnashef, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 33 - 44 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes descripteurs IGN] estimation de pose [Termes descripteurs IGN] étalonnage de chambre métrique [Termes descripteurs IGN] flux lumineux [Termes descripteurs IGN] lentille [Termes descripteurs IGN] méthode robuste [Termes descripteurs IGN] miroir [Termes descripteurs IGN] reconstruction 3D [Termes descripteurs IGN] sphère [Termes descripteurs IGN] trilatération Résumé : (Auteur) Catadioptric cameras broaden the field of view and reveal otherwise occluded object parts. They differ geometrically from central-perspective cameras because of light reflection from the mirror surface. To handle these effects, we present new pose-estimation and reconstruction models for imaging through spherical mirrors. We derive a closed-form equivalent to the collinearity principle via which three methods are established to estimate the system parameters: a resection-based one, a trilateration-based one that introduces novel constraints that enhance accuracy, and a direct and linear transform-based one. The estimated system parameters exhibit improved accuracy compared to the state of the art, and analysis shows intrinsic robustness to the presence of a high fraction of outliers. We then show that 3D point reconstruction can be performed at accurate levels. Thus, we provide an in-depth look into the geometrical modeling of spherical catadioptric systems and practical enhancements of accuracies and requirements to reach them. Numéro de notice : A2020-050 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.86.1.33 date de publication en ligne : 01/01/2020 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.86.1.33 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94535 [article]

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Trilateration approaches for seamless out-/indoor GNSS and Wi-Fi smartphone positioning / Guenther Retscher in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 1 (January 2019)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 13 n° 1 (January 2019) . - pp 47 - 61 Titre : Trilateration approaches for seamless out-/indoor GNSS and Wi-Fi smartphone positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Guenther Retscher, Auteur ; Jonathan Kleine, Auteur ; Lisa Whitemore, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 47 - 61 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes descripteurs IGN] géolocalisation [Termes descripteurs IGN] positionnement en intérieur [Termes descripteurs IGN] positionnement par WiFi [Termes descripteurs IGN] téléphone intelligent [Termes descripteurs IGN] test de performance [Termes descripteurs IGN] trilatération Résumé : (Auteur) More and more sensors and receivers are found nowadays in smartphones which can enable and improve positioning for Location-based Services and other navigation applications. Apart from inertial sensors, such as accelerometers, gyroscope and magnetometer, receivers for Wireless Fidelity (Wi-Fi) and GNSS signals can be employed for positioning of a mobile user. In this study, three trilateration methods for Wi-Fi positioning are investigated whereby the influence of the derivation of the relationship between the received signal strength (RSS) and the range to an Access Points (AP) are analyzed. The first approach is a straightforward resection for point determination and the second is based on the calculation of the center of gravity in a triangle of APs while weighting the received RSS. In the third method a differential approach is employed where as in Differential GNSS (DGNSS) corrections are derived and applied to the raw RSS measurements. In this Differential Wi-Fi (DWi-Fi) method, reference stations realized by low-cost Raspberry Pi units are used to model temporal RSS variations. In the experiments in this study two different indoor environments are used, one in a laboratory and the second in the entrance of an office building. The results of the second and third approach show position deviations from the ground truth of around 2 m in dependence of the geometrical point location. Furthermore, the transition between GNSS positioning outdoors and Wi-Fi localization indoors in the entrance area of the building is studied. Numéro de notice : A2019-134 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0022 date de publication en ligne : 19/10/2018 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0022 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92464 [article]

La mission géodésique IGN en Équateur 1974-1976 / Jean-Yves Laigre in XYZ, n° 146 (mars - mai 2016)

Public [article]  inXYZ > n° 146 (mars - mai 2016) . - pp 15 - 26 Titre : La mission géodésique IGN en Équateur 1974-1976 Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Yves Laigre, Auteur ; Bernard Rond, Auteur ; Patrice Vallée, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 15 - 26 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes descripteurs IGN] Equateur (état) [Termes descripteurs IGN] histoire [Termes descripteurs IGN] positionnement par Transit [Termes descripteurs IGN] récepteur JMR [Termes descripteurs IGN] réseau de nivellement [Termes descripteurs IGN] réseau géodésique [Termes descripteurs IGN] stéréopréparation [Termes descripteurs IGN] trilatération Résumé : (auteur) En 1974, l'IGN a remporté un appel d'offres international lancé par l'Institut Équatorien d’Électricité (INECEL) équivalent, pour la République d'Equateur, à ce qu'est EDF pour la France. INECEL avait besoin de cartes à moyennes et grande échelle dans la région du pays située à l'est de la Cordillère des Andes (l'"Oriente"), c'est à dire en Haute-Amazonie, pour exploiter le potentiel hydro-électrique de la région. Numéro de notice : A2016-255 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80781 [article]

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Apport des méthodes topographiques et topométriques au suivi du versant rocheux instable des ruines de Séchilienne / J.P. Duranthon in XYZ, n° 94 (mars - mai 2003)

Public [article]  inXYZ > n° 94 (mars - mai 2003) . - pp 31 - 38 Titre : Apport des méthodes topographiques et topométriques au suivi du versant rocheux instable des ruines de Séchilienne Type de document : Article/Communication Auteurs : J.P. Duranthon, Auteur ; L. Effendiantz, Auteur ; M. Memier, Auteur ; I. Previtali, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 31 - 38 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne [Termes descripteurs IGN] auscultation topographique [Termes descripteurs IGN] distancemètre [Termes descripteurs IGN] éboulement [Termes descripteurs IGN] extensométrie [Termes descripteurs IGN] lever topométrique [Termes descripteurs IGN] risque naturel [Termes descripteurs IGN] Séchilienne [Termes descripteurs IGN] tachéomètre électronique [Termes descripteurs IGN] télésurveillance [Termes descripteurs IGN] triangulation (topologie) [Termes descripteurs IGN] trilatération Résumé : (Auteur) Le versant rocheux de Séchilienne, localisé dans la basse vallée de la Romanche, entre les villes de Vizille et Bourg-d'Oisans près de Grenoble, est l'un des plus grands phénomènes instables actuellement recensés dans les Alpes françaises. Depuis 1985, la surveillance de cet aléa majeur fait appel à une large gamme de techniques topographiques et topométriques. L'importance des enjeux a également conduit à développer les aspects organisation et fiabilité de la gestion du dispositif de télésurveillance. Numéro de notice : A2003-037 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22334 [article]

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112-03011	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve 3L	Disponible
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Entwicklung und Erprobung eines Positionierungssystems für den lokalen Anwendungsbereich / C. Ziegler (1996)

Public Titre : Entwicklung und Erprobung eines Positionierungssystems für den lokalen Anwendungsbereich Titre original : [Conception et expérimentation d'un système de positionnement pour une utilisation locale] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : C. Ziegler, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 446 Importance : 98 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9489-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie [Termes descripteurs IGN] distancemètre [Termes descripteurs IGN] étalonnage d'instrument [Termes descripteurs IGN] test de performance [Termes descripteurs IGN] trilatération Numéro de notice : 28043 Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63390

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28043-01	30.03	Livre	Centre de documentation	En réserve 2S (M-103)	Disponible
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Das allgemeine Trilaterationsproblem und seine inkongruenten Lösungen / G. Albrecht (1993)

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Processing of the 1991 GPS campaigns in central Finland for crustal deformation studies / R. Chen (1992)

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Untersuchungen zum Trilaterationsproblems {4,4,1,1} / O. Giering (1990)

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Les expériences des villes françaises : communauté urbaine de Lyon : densification d'un canevas géodésique par triangulation-trilatération à la communauté urbaine de Lyon / J.M. Fournillier (30/11/1988)

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Le calcul du géomètre / D. Villesuzanne (1988)

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The automatic generation of approximations for horizontal control networks / A.P. Vonderohe in Surveying and Mapping, vol 46 n° 4 (01/12/1986)

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Le géodimètre 140 AGA : étude et utilisation pratique / Anonyme in XYZ, n° 26 (mars - mai 1986)

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Analytische Behandlung des räumlichen Trilaterationsproblems {4,6,0,0} ; Analytische Lösung des ebenen Trilaterationsproblems / O. Giering (1986)

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Des orbites de particules dans les grands accélérateurs aux orbites des satellites artificiels / Jean Gervaise in Géomètre, vol 1985 n° 12 (décembre 1985)

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Géodésie millimétrique par satellite sur le réseau LEP de l'organisation européenne pour la recherche nucléaire / Jean Gervaise (04/11/1985)

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