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Carrier phase-based long-range GPS kinematic positionning / S. Han (1997)
Titre : Carrier phase-based long-range GPS kinematic positionning Type de document : Monographie Auteurs : S. Han, Auteur Editeur : Kensington [Australie] : University of New South Wales Année de publication : 1997 Collection : Reports from School of Geomatic Engineering num. S-49 Importance : 185 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématiqueIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 67488 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61788 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67488-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Etude de l'applicabilité des techniques de lever d'ambigüité de la mesure de phase GPS aux approches de précision = Analysis of the feasibility of using GPS carrier phase ambiguity resolution techniques for precision approaches / Christophe Macabiau (1997)
Titre : Etude de l'applicabilité des techniques de lever d'ambigüité de la mesure de phase GPS aux approches de précision = Analysis of the feasibility of using GPS carrier phase ambiguity resolution techniques for precision approaches Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Christophe Macabiau, Auteur Editeur : Toulouse : Institut National Polytechnique de Toulouse INPT Année de publication : 1997 Importance : 148 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de docteur de l'Institut national polytechnique de Toulouse, spécialité signaux, images et communicationsLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] constellation GPS
[Termes IGN] étude de faisabilité
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] guidage
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] véhicule aérienIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Le système américain GPS (Global Positioning System) fournit à tout utilisateur dans le monde entier un service de positionnement précis, mais ses caractéristiques sont trop éloignées de celles d'un GNSS (Global Navigation Satellite System) pour l'aviation civile. La précision atteinte est inférieure à 100 m 95 % du temps, et est suffisante pour les phases de vol océanique, en route, et pour les approches de non précision, mais une surveillance autonome complémentaire de l'intégrité est nécessaire pour améliorer la sécurité. L'estimation de position est effectuée en utilisant les mesures de distance entre l'utilisateur et les satellites visibles de la constellation GPS, obtenues grâce à l'observation des modulations de code pseudo-aléatoires du signal émis par les satellites. Après correction grâce aux données d'une station de référence, ces mesures de pseudo-distance de code devraient permettre un positionnement d'une précision de quelques mètres. Ceci est suffisant pour les approches de faible précision (Catégorie I), mais le guidage des avions pendant les approches de haute précision (Catégorie II et III) requiert l'utilisation d'un système de positionnement submétrique ayant une très grande intégrité.
Depuis le début des années 80, les mesures de phase de la porteuse du signal GPS sont utilisées lors des applications géodésiques pour déterminer précisément la position des points de mesure, avec une précision centimétrique après la résolution des ambiguïtés intrinsèques aux mesures de phase. De telles techniques sont attirantes pour l'aviation civile, puisqu'elles semblent avoir la précision nécessaire pour ses applications les plus exigeantes. Cependant, le processus de résolution des ambiguïtés s'avère fragile, surtout dans les applications dynamiques en temps réel, et des questions subsistent concernant la fiabilité des ces techniques spécifiques, appelées méthodes AROF (Ambiguity Résolution On-the-Fly).
Le but de cette étude est d'apporter une contribution à l'analyse de l'applicabilité des méthodes de lever d'ambiguïté de la mesure de phase GPS au guidage des avions en phase d'atterrissage de précision. Le point de départ de cette analyse est constitué par les exigences opérationnelles des systèmes d'atterrissage de précision basés sur un système GNSS, et par un modèle mathématique des mesures de phase GPS. Puis, les opérations de pré-traitement des mesures sont présentées, et la qualité des données obtenues est évaluée. Ensuite, on propose une classification des méthodes AROF, et on décrit les principes théoriques de plusieurs techniques, y compris de la méthode MAPAS, développée au cours de cette thèse. Puis, les caractéristiques des procédures AROF sont identifiées, permettant l'établissement des exigences. Puis, la difficulté de l'établissement des performances théoriques de ces méthodes est analysée, et des expressions mathématiques des performances de MAPAS sont présentées. Enfin, les performances de MAPAS sont évaluées sur un plan pratique, en utilisant des mesures simulées, des mesures collectées sur un générateur de signaux GPS Nortel, et des mesures réelles en situation aéroportuaire. Finalement, les caractéristiques de ces procédures sont comparées aux contraintes, et une conclusion est tirée de cette analyse.Numéro de notice : 58661 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signaux, images et communications : Toulouse, Institut national polytechnique de Toulouse : 1997 Organisme de stage : LTST nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45809 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 58661-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Ein hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung / Wolfgang Söhne (1996)
Titre : Ein hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung Titre original : [Un système hybride dans le recours géodésique au GPS avec un système inertiel de navigation à composants liés LASERNAV 2 pour la détermination de points et l'orientation] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Wolfgang Söhne, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 463 Importance : 88 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9504-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïtéIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) The combination of a medium accuracy strapdown inertial navigation system with GPS as an example for an integrated geodetic useable system is presented. First the GPS observables used within this paper are descri-bed and the mean problems concerning with kinematic use of GPS like ambiguity resolution, cycle slips and multipath are pointed out. To adjust the ambiguities in a fast and efficient way a Kalman filter algorithm is presented. The results of the integrated system using different types of vehicles are described. Finally it is shown that by using the observations of all available antennas the accuracy for attitude calculation is the highest one. Numéro de notice : 28030 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63377 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28030-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28030-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Genauigkeitssteigerung bei kurzzeit-statischen und kinematischen Satellitenmessungen bis hin zur Echtzeitanwendung / M. Gianniou (1996)
Titre : Genauigkeitssteigerung bei kurzzeit-statischen und kinematischen Satellitenmessungen bis hin zur Echtzeitanwendung Titre original : [Amélioration de l'exactitude de statistiques et mesures cinématiques satellitaires jusqu'à l'emploi du temps réel] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : M. Gianniou, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 458 Importance : 110 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9501-4 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] anti-leurrage
[Termes IGN] code GPS
[Termes IGN] correction du signal
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] signal GPSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Numéro de notice : 28021 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63368 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28021-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28021-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Ambiguity resolution techniques in geodetic and geodynamic applications of the Global Positioning System / L. Mervart (1995)
Titre : Ambiguity resolution techniques in geodetic and geodynamic applications of the Global Positioning System Type de document : Thèse/HDR Auteurs : L. Mervart, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 1995 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 53 Importance : 156 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] anti-leurrage
[Termes IGN] campagne GPS
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] orbitographie
[Termes IGN] phase GPS
[Termes IGN] réfraction atmosphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) Des phénomènes globaux tels que mouvements du pôle, nutation, tectonique des plaques ou des effets régionaux tels que le " Post Glacial Rebound " influencent les applications géodésiques et géophysiques basées sur le système américain GPS (Global Positioning System). L'étude de tels phénomènes ne peut pas être séparée de la détermination des orbites au sens large et fait ainsi partie des problèmes de la géodésie par satellites les plus difficiles à résoudre.
Le travail présenté ici se divise en une partie théorique (chapitres 16) et en une partie pratique (chapitres 78). Les préoccupations principales de M. Mervart sont d'une part la modélisation des orbites des satellites et des observations GPS et d'autre part la définition et la réalisation technique du système de référence du point de vue GPS. Ces aspects sont traités de façon compétente dans les chapitres 2 à 5 : on y trouve une discussion pertinente de nouveaux modèles d'orbites des satellites, des effets relativistes et de la réfraction atmosphérique. Une définition du centre de phase aussi bien des antennes sur le satellite que celles des récepteurs complète cette discussion.
Le chapitre 6 donne une vue d'ensemble des différentes méthodes de la résolution des ambiguïtés de phase. Au moment de l'observation, le récepteur GPS mesure la phase de l'onde porteuse qui peut être interprétée en tant que somme de la distance entre le récepteur et le satellite et d'un nombre entier, mais inconnu, de longueurs d'onde de la porteuse du signal GPS. Si ce nombre entier peut être déterminé pour chaque couple station satellite, l'observation correspond alors à la distance entre la station et le satellite. Lors du traitement de problèmes géodynamiques, il est important d'avoir à sa disposition un procédé permettant de résoudre préalablement les ambiguïtés. Ainsi le nombre des paramètres inconnus peut être réduit d'environ 90%. Le centre de calcul CODE de PIGS produit quotidiennement des solutions comprenant 3 jours d'observations (threeday solution). Dans ce cas, le nombre de paramètres inconnus peut être réduit de 6000 à 500 environ. La stratégie QIF (QIF ~ Quasi lonosphere Free) décrite abondamment et utilisée pour la résolution des ambiguïtés se différencie de la plupart des autres méthodes en ce sens qu'elle est indépendante du code émis par les satellites. Elle est donc pleinement applicable également lorsque le signal GPS est brouillé par AS (Anti-Spoofing).
Dans la deuxième partie de son mémoire, M. Mervart teste les algorithmes présentés dans des réseaux régionaux et globaux. Quatre séries de données, correspondant chacune à environ deux semaines d'observations, sont analysées. Il est important de remarquer que le travail de l'auteur s'intègre pleinement dans les nouvelles techniques mises au point par PIGS (International GPS Service for Geodynamics). Ainsi, il lui est possible de déterminer les ambiguïtés de phase pour chaque base indépendamment et non plus seulement de façon globale. Cette approche constitue la clef de voûte d'un procédé rationnel.
La première campagne (un réseau européen, comprenant une partie du réseau suisse mesuré en 1992) démontra déjà que la méthode fonctionne et qu'une amélioration de la précision des paramètres déterminants pour la géodynamique en résulte.
L'analyse d'une série de mesures effectuées à l'échelon européen durant deux semaines au début de 1993, montra l'importance de la qualité des orbites des satellites calculées par PIGS. Celleci s'est nettement améliorée par rapport à 1992 suite à l'augmentation du nombre des observations et à une meilleure méthode de calcul. En comparaison avec les méthodes appliquées autrefois, la cohérence des coordonnées planimétriques a augmenté de façon sensible (d'un facteur 2 environ).
Deux séries d'observations de deux semaines chacune furent analysées en 1994. La première série date de janvier, la seconde de mai 1994. La série de mai fut observée alors que le signal GPS était brouillé par AS, ce qui n'était pas le cas en janvier. Il est à remarquer que la plupart des récepteurs du réseau IGS n'étaient alors plus en mesure d'effectuer des observations précises de code. Cette perturbation put être contrée grâce à la stratégie QIF, qui permit de résoudre les ambiguïtés également lors de la campagne de mai. Les deux séries d'observations fournirent des résultats de qualité équivalente et bien meilleure encore qu'en 1993. De nouveaux aspects furent étudiés, entre autre l'influence de la résolution des ambiguïtés sur différents paramètres d'orbite. On a pu aussi démontrer que la détection de mouvements journaliers due par exemple aux marées continentales devenait envisageable.
Il est important de souligner que les méthodes de M. Mervart ont pu être optimalisées de telle façon que, depuis l'automne 1994, elles sont utilisées régulièrement par le centre suisse de calcul IGS. Depuis juin 1995, les algorithmes développés par M. Mervart sont utilisés par le centre de calcul CODE pour la production de résultats officiels.Numéro de notice : 12608 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-53.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54707 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12608-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 12608-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Présentation du système GPS / Serge Botton (1995)PermalinkTaylor expansion of GPS observations equations / X. Jin (1995)PermalinkNicht-gravitative Störeinflüsse bei der Modellierung von GPS-Erdumlaufbahnen / J. Feltens (1991)PermalinkContributions to GPS studies / Chris Rizos (1990)PermalinkGPS satellite surveying / Alfred Leick (1990)PermalinkUntersuchung zum rationellen Einsatz des GPS in kleinräumigen Netzen / H.J. Euler (1990)PermalinkMéthodes de traitement de la phase GPS pour la localisation relative (statique et cinématique) / Pascal Willis (1989)PermalinkAtmospheric effects on geodetic space measurements / F.K. Brunner (1988)PermalinkDynamische Analyse geodätischer Netze auf der Basis von GPS-Phasenbeobachtungen / W. Lindlhor (1988)PermalinkPUMA / W. Lindlohr (1988)PermalinkZur Nutzung des Global Positioning Systems in Geodäsie und Geodynamik / H. Landau (1988)PermalinkGlobal Positioning System carrier phase: description and use / B.W. Remondi (04/11/1985)PermalinkGPS orbit determination using the double difference phase observable / Gerhard Beutler (04/11/1985)PermalinkGPS redundancy design using the undifferenced phase observation approach / Erik W. Grafarend (04/11/1985)PermalinkJournées luxembourgeoises de géodynamique, European working group on satellite radio positioning Satrape, Proceedings of the Second Satrape Meeting / Council of europe (1985)Permalink