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Platoon, roll! Robots test sensor combos / S. Crawford in GPS world, vol 17 n° 6 (June 2006)

Public [article]  inGPS world > vol 17 n° 6 (June 2006) . - pp 24 - 32 Titre : Platoon, roll! Robots test sensor combos Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Crawford, Auteur ; D. Letourneau, Auteur ; Philippe Lepage, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 24 - 32 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] chambre de prise de vue numérique [Termes descripteurs IGN] compensation Lambda [Termes descripteurs IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies) [Termes descripteurs IGN] GPS en mode cinématique [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] navigation automobile [Termes descripteurs IGN] phase GPS [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] résolution d'ambiguïté [Termes descripteurs IGN] robot mobile [Termes descripteurs IGN] système de conduite collaboratif [Termes descripteurs IGN] télémètre laser à balayage Résumé : (Auteur) Collaborative driving systems - linking several vehicles together using in-vehicle positioning and control systems - can increase road capacity, improve safety, and reduce driver fatigue and stress. This test used fixed-ambiguity carrier-phase GPS as the primary sensor, with a digital camera and laser scanner to improve ambiguity resolution and maintain a solution when GPS observations are unavailable. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2006-565 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28288 [article]

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Practical satellite navigation: part 4 differential GPS systems and RTK techniques / H. Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 4 (01/06/2006)

Public [article]  inGeoinformatics > vol 9 n° 4 (01/06/2006) . - pp 54 - 57 Titre : Practical satellite navigation: part 4 differential GPS systems and RTK techniques Type de document : Article/Communication Auteurs : H. Lekkerkerk, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 54 - 57 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] fiabilité des données [Termes descripteurs IGN] GPS en mode cinématique [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] mesurage de phase [Termes descripteurs IGN] phase GPS [Termes descripteurs IGN] positionnement cinématique en temps réel [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] précision centimétrique [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement Résumé : (Editeur) Most professional users will find the precision and reliability of the standalone GPS signal below standard. The error sources mentioned in the previous article play a large role in this assessment. Therefore, soon after the introduction of GPS, users started looking for methods and techniques to improve the reliability and precision of GPS positioning. Next to the improvement of the receivers themselves, a solution was found in the use of differential GPS (DGPS). Copyright Geoinformatics. Numéro de notice : A2006-255 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27982 [article]

Voir aussi

• Practical satellite navigation: part 5 system selection and applications / H. Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 5 (01/07/2006)
• Practical satellite navigation: part 3 error sources / H. Lekkerkerk in Geoinformatics, vol 9 n° 3 (01/05/2006)

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262-06041	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Analyse des stochastischen Modells von GPS-Trägerphasenbeobachtungen / J. Howind (2005)

Public Titre : Analyse des stochastischen Modells von GPS-Trägerphasenbeobachtungen Titre original : [Analyse de modèles stochastiques des observations de phase GPS] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : J. Howind, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2005 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 584 Importance : 103 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5023-5 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] base géodésique [Termes descripteurs IGN] covariance [Termes descripteurs IGN] données GPS [Termes descripteurs IGN] double différence [Termes descripteurs IGN] hauteur ellipsoïdale [Termes descripteurs IGN] matrice de covariance [Termes descripteurs IGN] méthode des moindres carrés [Termes descripteurs IGN] modèle stochastique [Termes descripteurs IGN] phase GPS [Termes descripteurs IGN] précision du positionnement [Termes descripteurs IGN] résidu [Termes descripteurs IGN] série temporelle [Termes descripteurs IGN] traitement de données GNSS Résumé : (Auteur) Geodetic observations are usually processed by means of the Least Squares Method. However, this algorithm delivers reliable valuations of unknown parameters und associated accuracy measures only if the functional and stochastic models are appropriate. Observations using the Global Positioning System (GPS) are affected by various influences, e.g. by the atmosphere. Hence, it seems to be a reasonable conclusion that the commonly used stochastic model of GPS-observations with a scaled identity matrix with homoscedastic (i.e. equal variance) and uncorrelated errors is not adequate. The knowledge of the stochastic behaviour of GPS-observations can be improved by analyzing time series of residuals originating from Least Squares evaluation. Based on this analysis a procedure for modifying the covariance matrix of double-differenced GPS carrier-phase observations is presented. Essentially, it consists of two steps. At first individual variance functions for all double-difference observations depending on the satellite elevation for modifying the main diagonal of its covariance matrix are estimated. Secondly, temporal correlations are determined to adapt the other parts of the covariance matrix. All steps are verified by suitable statistical tests. The procedure is applied to extensive data sets with different characteristics. The results of the evaluation process, taking into account all realizations of the stochastic model mentioned above, are presented. It is shown that modifying the main diagonal of the covariance matrix with elevation-dependent variance functions leads to significant changes in the estimated ellipsoidal height of GPS-stations only for long baselines. The accuracy measures are not affected by this modification. In contrast to these results, considering temporal correlations in the covariance matrix of GPS-double difference observations causes distinct changes in the accuracy measures of all coordinate components independently of the baseline length. Numéro de notice : 13272 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54951

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13272-01	30.61	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible
13272-02	30.61	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible

GPS-Anwendungen in der Sportwissenschaft / T. Blumenbach (2005)

Public Titre : GPS-Anwendungen in der Sportwissenschaft : Entwicklung eines Messverfahrens für das Skispringen Titre original : [Emploi du GPS dans la science du sport : développement d'un procédé de mesure pour le saut en ski] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : T. Blumenbach, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2005 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 591 Importance : 74 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5030-3 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] GPS en mode cinématique [Termes descripteurs IGN] mesurage de phase [Termes descripteurs IGN] phase GPS [Termes descripteurs IGN] positionnement par GPS [Termes descripteurs IGN] précision centimétrique [Termes descripteurs IGN] récepteur GPS [Termes descripteurs IGN] sport Résumé : (Auteur) Carrier phase based GPS applications with centimeter accuracy have become more popular over the last years, not only in surveying. First investigations are accomplished in sports sciences as well. However, most geodetic GPS equipment is too large and too heavy for attaching it at the athletes body. Using the potential of miniaturized electronics, a special GPS receiver for ski jumping was developed. The hardware could be integrated completely into a common jumping helmet. Striving to an ideal measurement system with no influence on the athlete activities only little adverse effects remain on the athletes using the GPS-helmet. The topography of jumping hills results in a more or less shadowing of the GPS satellite signals. Not all jumping hills are applicable for GPS measurements. Measurement campaigns need to be well planned considering satellite constellation issues. Centimeter accuracy requires successful integer ambiguity fixing. Common algorithms assume uninterrupted signal reception over a sufficient long time. But the 10-20 seconds for an attempt, take-off, flight and landing are not long enough. Thus a laser light barrier array was developed. It determines position and time of the GPS-helmet during athletes take-off from the ramp. This information enables the ambiguity fixing and enhances accuracy and reliability of the solution, even for short GPS measurement segments. The system was successfully tested during some training sessions of german ski jumpers. It was shown which informations can be derived from positions and velocities for several phases of a jump. Numéro de notice : 13275 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54954

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13275-01	30.80	Livre	Centre de documentation	Géodésie	Disponible
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Spacecraft formation flying: relative positioning using dual-frequency carrier phase / R. Kroes in GPS world, vol 15 n° 7 (July 2004)

Public [article]  inGPS world > vol 15 n° 7 (July 2004) . - pp 37 - 42 Titre : Spacecraft formation flying: relative positioning using dual-frequency carrier phase Type de document : Article/Communication Auteurs : R. Kroes, Auteur ; Olivier Montenbruck, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 37 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes descripteurs IGN] GPS en mode cinématique [Termes descripteurs IGN] GPS en mode différentiel [Termes descripteurs IGN] mesurage de pseudo-distance [Termes descripteurs IGN] phase GPS [Termes descripteurs IGN] positionnement différentiel [Termes descripteurs IGN] récepteur bifréquence Résumé : (Auteur) On July 16, 1982, a Delta launch vehicle propelled the Landsat-4 remote sensing satellite into orbit. This satellite, the fourth in the United States' Landsat program, carried a new suite of sensors which produced data of such detail and clarity that its use represented a major advance in Earth observations from space. In addition, Landsat-4 carried the first GPS receiver into orbit. Although only a few of the prototype Block I GIPS satellites were available at the time, Landsat-4's GPS receiver demonstrated that a spacecraft could be navigated with GPS to an accuracy better than 50 meters. Since that inaugural flight, dozens of GPS receivers have flown in space.These receivers have not only provided accurate positions and velocities of their host spacecraft but also determined spacecraft attitude and accurate time for spacecraft sensors, and profiled the atmosphere by observing GPS satellites as they are occulted by the Earth's limb. In this month's column, we look at yet another application of GPS in space : precisely determining the relative positions of cooperative spacecraft flying in formation. Simultaneous measurements by multiple formation-flying satellites can provide significant benefits to a wide variety of space missions. Such measurements can yield higher-resolution imagery and interferometry or information on small-scale spatial variations in atmospheric properties or gravity. The concept can also be extended to provide robust and redundant fault-tolerant spacecraft system architectures and complex networks dispersed over clusters of satellites. Some of these applications require knowing the precise location of each cooperating spacecraft. Dual-frequency GPS carrier-phase observations can provide the required precision. Numéro de notice : A2004-597 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27113 [article]

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GPS Satellite surveying / Alfred Leick (2004)

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Phase ambiguity determination for the positioning of interferometric SAR data / A. Sowter in Photogrammetric record, vol 18 n° 104 (December 2003 - February 2004)

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Zur Bestimmung der GPS-Phasenmehrdeutigkeiten in großräumigen Netzen / K. Wienholz (2003)

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Improvement of GPS phase ambiguity resolution using prior height information as a quasi-observation / J. Zhu in Geomatica, vol 56 n° 3 (September 2002)

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Application des méthodes de résolution d'ambigüités sur la mesure de phase GPS à l'approche de précision / J.P. Chauveau (2002)

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On the accuracy of kinematic carrier phase GPS for airborne mapping / A.M. Bruton in Geomatica, vol 55 n° 4 (December 2001)

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Deutsche Beiträge zu GPS-Kampagnen des Scientific Committee on Antarctic Research (SCAR) 1995-1998 / R. Dietrich (2000)

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Präzise Positionierung in regionalen GPS-Referenzstationsnetzen / Lambert Wanninger (2000)

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Untersuchung von GPS-Beobachtungen für kleinräumige geodätische Netze / R. Hollmann (2000)

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Zur Entwicklung eines GPS-Programmsystems für Lehre und Tests unter besonderer Berücksichtigung der Ambiguity Function Methode / B. Zebhauser (2000)

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