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A robust method for registering ground-based laser range images of urban outdoor objects / H. Zhao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 67 n° 10 (October 2001)
[article]
Titre : A robust method for registering ground-based laser range images of urban outdoor objects Type de document : Article/Communication Auteurs : H. Zhao, Auteur ; Ryosuke Shibasaki, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 1143 - 1153 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] grande échelle
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle stéréoscopique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) There is a potentially strong demand for detailed 3D spatial data of urban areas. A groundbased laser range scanner is one of the promising devices to acquire range images of urban 3D objects. In this paper, the authors propose an automated registration method of multiple overlapping range images for the reconstruction of 3D urban objects. Registration is achieved in two steps, pairwise registration and multiple registration assuming that one rotating axis of a laser range scanner is almost vertical. At first, pairwise registration determines the approximate values of four transformation parameters, a horizontal rotation angle and three translation parameters of a pair of neighboring range images. Then through multiple registration, the transformation parameters of all range images are adjusted using the approximate values so as to minimize the total errors. An outdoor experiment was conducted registering 42 range images to construct a 3D model of a building on the campus of the University of Tokyo. The accuracy of the model was examined using a 1:500 scale digital map and GPS measured locations of the viewpoints. The efficiency and accuracy of the registration method is demonstrated in this paper. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2001-211 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.poss.pku.edu.cn/Data/publications/pers2001.pdf Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21905
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 67 n° 10 (October 2001) . - pp 1143 - 1153[article]Surface matching and change detection using a modified Hough transformation for robust parameter estimation / A.F. Habib in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)
[article]
Titre : Surface matching and change detection using a modified Hough transformation for robust parameter estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : A.F. Habib, Auteur ; Y.R. Lee, Auteur ; M. Morgan, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 303 - 315 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (Auteur) De nombreuses applications des SIG et de la photogrammétrie se rapportent à des surfaces, qu'il s'agisse de modélisations urbaines, de détection des changements et d'identifications d'objets. La détection des changements passe par la recherche des différences entre deux modèles de surfaces dérivés de différents capteurs : il peut s'agir d'un capteur optique et d'un scanneur à laser ou d'un même capteur saisi à deux dates successives. On peut aussi être amené à s'intéresser à des surfaces obtenues par une méthode d'échantillonnage et leur appliquer par la suite d'autres traitements (par exemple : l'estimation du paramètre de transformation et la détection des changements). L'appariement des surfaces devient alors un point de passage obligé pour ces applications. Cet appariement s'opère en deux phases. La première consiste à trouver les correspondances entre deux surfaces et/ou entre les zones élémentaires. La seconde nécessite la détermination des paramètres de transformation entre ces deux surfaces. Toutefois, étant donné que la plupart des surfaces sont composées de points distincts, répartis de manière aléatoire, éventuellement référencés dans des systèmes différents, il faut absolument connaître les paramètres de transformation entre ces deux surfaces pour établir ces correspondances. Réciproquement, pour déterminer ces paramètres de transformation, il faut connaître de correspondance entre les deux séries de points. On propose de résoudre cet appariement de surfaces en utilisant des jeux de données réparties de façon aléatoire, sans recourir à des interpolations sujettes à erreurs, ni nécessiter des correspondances point à point entre les deux surfaces en question. On résout simultanément l'obtention des correspondances et des paramètres de transformation en utilisant une transformation de Hough itérative modifiée avec estimation de sa qualité. On a mené plusieurs essais pour prouver la faisabilité et la robustesse de ce procédé y compris lorsque l'on avait affaire à un pourcentage élevé de changements. Numéro de notice : A2001-090 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/0031-868X.00185 En ligne : https://doi.org/10.1111/0031-868X.00185 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21790
in Photogrammetric record > vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002) . - pp 303 - 315[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-01021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible An improved model for automatic feature-based registration of SAR and SPOT images / Peter Dare in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 1 (May - June 2001)
[article]
Titre : An improved model for automatic feature-based registration of SAR and SPOT images Type de document : Article/Communication Auteurs : Peter Dare, Auteur ; Ian J. Dowman, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 13 - 28 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image mixte
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] Camargue
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] image ERS-SAR
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] image SPOT
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] superposition d'imagesRésumé : (Auteur) Accurate image registration is essential for the successful creation and interpretation of multi-image spatial information products. However, the enormous increase in the volume of remotely sensed data that is being acquired by an ever growing number of Earth Observation satellites means that automation now plays a more vital role than ever before in the registration procedure. This paper introduces an improved model for automatic feature-based image registration, and presents a robust system for automatically registering SAR and SPOT imagery. The model incorporates multiple feature extraction and feature matching algorithms which operate together to identify common features in the multi-sensor images, from which accurate tie points can be derived. Application of the proposed automatic registration model to both small and large images showed that in each case a large number of accurate tie points could be identified fully automatically across the images. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2001-217 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(01)00031-4 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(01)00031-4 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21911
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 56 n° 1 (May - June 2001) . - pp 13 - 28[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-01021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Automatic relative orientation of large scale imagery over urban areas using modified Iterated Hough transform / A. Habib in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 1 (May - June 2001)
[article]
Titre : Automatic relative orientation of large scale imagery over urban areas using modified Iterated Hough transform Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Habib, Auteur ; D. Kelley, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 29 - 41 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] objet géographique linéaire
[Termes IGN] orientation automatique
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photographie à grande échelle
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] transformation de HoughRésumé : (Auteur) The automation of relative orientation (RO) has been the major focus of the photogrammetric research community in the last decade. Despite the reported progress, there is no reliable (robust) approach that can perform automatic relative orientation (ARO) using large-scale imagery over urban areas. A reliable and general method for solving matching problems in various photogrammetric activities has been developed at The Ohio State University. This approach has been used to solve single photo resection using free-form linear features, surface matching and relative orientation. The approach estimates the parameters of a mathematical model relating the entities of two data sets when the correspondence of the involved entities is unknown. When applied to relative orientation, the co planarity model is used to relate extracted edge pixels and/or feature points from a stereo-pair. In its execution, the relative orientation parameters are solved sequentially, using the co planarity model to evaluate all possible pairings of the input primitives and choosing the most probable solution. As a result of this technique, the matched entities that correspond to the parameter solution are implicitly determined. Experiments using real data conclude that this is a robust method for relative orientation for both urban and rural scenes. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2001-218 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(01)00032-6 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(01)00032-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21912
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 56 n° 1 (May - June 2001) . - pp 29 - 41[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-01021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Photo orientation under unstable conditions: a robust trial and error approach using range ratios / Arie Croitoru in Photogrammetric record, vol 17 n° 97 (April - September 2001)
[article]
Titre : Photo orientation under unstable conditions: a robust trial and error approach using range ratios Type de document : Article/Communication Auteurs : Arie Croitoru, Auteur ; U. Ethrog, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 63 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] coplanarité
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] point de vérification
[Termes IGN] relèvementRésumé : (Auteur) L'orientation relative est l'une des étapes fondamentales dans la formation des modèles en photogrammétrie. Si cette orientation s'opère sans problème dans la plupart (les cas rencontrés en photogrammétrie aérienne), cela peut ne pas être le cas dans la photogrammétrie à courte distance, où la nature des photographies et des caméras utilisées soulève souvent des problèmes particuliers. On aborde dans cet article le problème de la formation de l'orientation relative de photographies non-métriques dans des conditions d'instabilité caractérisées par l'absence de points d'appui au sol et la mauvaise qualité géométrique du schéma de prise de vues. On traite le problème de l'orientation relative à partir de plusieurs points de vue, notamment avec une méthode qui se contente d'informations réduites sur les paramètres d'orientations relative et externe. Il s'agit d'une méthode itérative dans laquelle on constitue un jeu de trois points d'appui virtuels (VCPs) en utilisant les coordonnées-clichés et les rapports de distances de ces points au centre perspectif. On contrôle la validité de ces points VCP à chaque itération par une estimation basée sur la condition de coplanarité à l'aide de points de vérification, au nombre de deux ou plus. Pendant les itérations, on établit une base de données locale qui permet d'établir un réseau de points VCP satisfaisant à la condition de coplanarité pour les points de vérification et l'orientation relative externe s'obtient par un relèvement dans l'espace. On a essayé cette méthode à la fois dans un cas réel et avec des photographies simulées et on lui a trouvé des avantages sur les techniques plus communément utilisées. Numéro de notice : A2001-061 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/0031-868X.00168 En ligne : https://doi.org/10.1111/0031-868X.00168 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26400
in Photogrammetric record > vol 17 n° 97 (April - September 2001) . - pp 63 - 88[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-01011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 106-01012 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Algorithmic foundations of geographic information systems / Marc Van Kreveld (2000)PermalinkPermalinkTélémétrie laser aéroportée pour la surveillance des mouvements verticaux du sol (TAMS) : résultats de la première campagne aérienne / Olivier Bock in Bulletin d'information de l'Institut géographique national, n° 70 (novembre 1999)PermalinkDelaunay triangulations and stereographic projections / A. Saalfeld in Cartography and Geographic Information Science, vol 26 n° 4 (October 1999)PermalinkInterpolation et filtrage des données laser scanner en zone boisée / D. Desbuisson in XYZ, n° 79 (juin - août 1999)PermalinkAcquisition vectorielle 3D de milieux urbains pour les télécommunications mobiles / Yves Léchervy (1999)PermalinkScale, sinuosity, and point selection in digital line generalization / Geoffrey Dutton in Cartography and Geographic Information Science, vol 26 n° 1 (January 1999)PermalinkConsidérations géométriques particulières liées à la pratique de la photogrammétrie numérique à coût réduit / Paul-André Gagnon in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 151 (Juillet 1998)PermalinkAnalyse automatique d'images aériennes stéréoscopiques pour la restitution 3D des milieux urbains / Olivier Dissard in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 149 (Janvier 1998)PermalinkAnalyse de cartes scannées : interprétation de la planche de vert / Vannary Meas-Yedid (1998)Permalink