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Termes IGN > mathématiques > statistique mathématique > régression > méthode des moindres carrés
méthode des moindres carrésSynonyme(s)moindres carrés |
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Titre : Système de positionnement intérieur basé sur des répéteurs de signaux GPS : utilisation de la phase et résolution des ambiguïtés Type de document : Mémoire Auteurs : T. Coupin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 80 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, [mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] code GPS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) A l'heure actuelle, le GPS est omniprésent dans notre société. De la navigation routière à la géodésie spatiale, le système de positionnement américain a fait ses preuves et s'est démocratisé, notamment avec la baisse du prix d'une puce de réception. La principale limitation du système est la réception des signaux émis par les satellites en orbite autour de la Terre. Les satellites émettent avec une puissance de 25 W et la puissance reçue à la surface est de l'ordre de 0.2 fW 2, autant dire rien du tout. Les signaux passent donc très mal au travers des murs et GPS devient inutilisable en intérieur. La communauté scientifique cherche donc à faire rentrer GPS dans les bâtiments et plusieurs solutions ont été proposées : les pseudolites et les répéteurs. Chacune présente avantages et inconvénients. Le département Électronique et Physique de Télécom SudParis a proposé lui un autre système combinant les avantages des pseudolites et répéteurs : les répélites. Le but de ce stage était d'étudier la possibilité d'utiliser la mesure de phase faite avec le système répélite et de fixer les ambiguïtés sur la mesure de phase. La fixation des ambiguïtés se déroule en 2 temps : l'estimation des ambiguïtés à une valeur réelle puis le passage à des ambiguïtés entières. Il s'avère que l'estimation est de meilleure qualité dès que le récepteur a un mouvement significatif par rapport au bruit de mesure. Ensuite la construction du système simplifie le passage aux valeurs entières puisqu'il suffit d'arrondir la valeur réelle à l'entier le plus proche et d'ajuster cette valeur en fonction d'autres paramètres propres au système. Note de contenu : Introduction
Comprendre le positionnement indoor
1. Introduction au positionnement indoor
1.1 Positionnent indoor non GNSS
1.2 Positionnent indoor à base de GNSS
2. État de l'art du positionnement par la phase
2.1 Utilisation d'un point connu
2.2 Mesure de synchronisation par une station de référence
2.3 Méthode de la station de référence non stationnaire
2.4 Bilan
3. Le système répélite
3.1 Le système
3.2 Le simulateur
Simulation sur le système répélite
4. Pré-traitement des mesures
4.1 Lissage des mesures de codes par les mesures de phases
4.2 Détection des multi-trajets
5. Estimation de la position et des ambiguïtés
5.1 Entrées et sorties de l'estimation
5.2 Contraintes pour le récepteur
6. Protocole de fixation des ambiguïtés
6.1 Comparaison des méthodes
6.2 Fixation des ambiguïtés
6.3 Test intensif du protocole
6.4 Fixation des ambiguïtés pour une trajectographie
Conclusion
Bibliographie
A. Filtre de Kalman
A.1 Prédiction
A.2 Mise à jour
B. Vue stéréoscopique de la surface de corrélation locale
C. Influence du point de départ
C.1 Récepteur fixe
C.2 Trajectoire circulaire
D. Influence du rayon de la trajectoire
D.1 Protocole
D.2 Résultats
E. Premiers essais du système répélite
E.1 Manipulations
E.2 Estimation de la trajectoire
F. Poster
G. Article
H. Annexes numériquesNuméro de notice : 20743 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : TELECOM SudParis Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51150 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20743-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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20743_mem_ppmd_systeme_de_positionnement_interieur_coupin.pdfAdobe Acrobat PDF Photogrammetric techniques for voxel-based flow velocity field measurement / Patrick Westfeld in Photogrammetric record, vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012)
[article]
Titre : Photogrammetric techniques for voxel-based flow velocity field measurement Type de document : Article/Communication Auteurs : Patrick Westfeld, Auteur ; Hans-Gerd Maas, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 422 - 438 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] champ de vitesse
[Termes IGN] cube
[Termes IGN] dimension temporelle
[Termes IGN] dynamique des fluides
[Termes IGN] image multicapteur
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] tomographie
[Termes IGN] transformation affine
[Termes IGN] voxelRésumé : (Auteur) The paper presents improved photogrammetric techniques for the determination of 3D flow velocity fields with the goal of optimising the performance, efficiency and flexibility of the method. This includes a multi-camera system configuration and calibration, as well as approaches for volumetric reconstruction. The result of the volumetric reconstruction process is a time-resolved, voxel-space representation of tracer particles marking a flow. Using a high-speed camera, a typical data-set consists of 1000 volumetric data-sets per second, each with 1000 x 1000 x 300 voxels. 3D tracking in the time-resolved voxel data is performed by 3D least squares tracking, determining 12 parameters of a 3D affine transformation between cuboids in successive voxel data-sets. Besides the cuboid translation, these parameters also include information on the shear tensor of each cuboid. The tomographic reconstruction methods and the cuboid tracking have been implemented and validated with both simulated and real data in an experimental set-up of a vortex ring in a water tank. Numéro de notice : A2011-495 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2011.00656.x En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2011.00656.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31389
in Photogrammetric record > vol 26 n° 136 (December 2011 - February 2012) . - pp 422 - 438[article]Relevance assessment of full-waveform lidar data for urban area classification / Clément Mallet in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 66 n° 6 supplement (December 2011)
[article]
Titre : Relevance assessment of full-waveform lidar data for urban area classification Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Mallet , Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur ; Michel Roux, Auteur ; Uwe Soergel, Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 71 - 84 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] classification automatique
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] pertinence
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) Full-waveform lidar data are increasingly being available. Morphological features can be retrieved from the echoes composing the waveforms, and are now extensively used for a large variety of land-cover mapping issues. However, the genuine contribution of these features with respect to those computed from standard discrete return lidar systems has been barely theoretically investigated. This paper therefore aims to study the potential of full-waveform data through the automatic classification of urban areas in building, ground, and vegetation points. Two waveform processing methods, namely a non-linear least squares method and a marked point process approach, are used to fit the echoes both with symmetric and asymmetric modeling functions. The performance of the extracted full-waveform features for the classification problem are then compared to a large variety of multiple-pulse features thanks to three feature selection methods. A support vector machines classifier is finally used to label the point cloud according to various scenarios based on the rank of the features. This allows to find the best classification strategy as well as the minimal feature subsets allowing to achieve the highest classification accuracy possible for each of the three feature selection methods. The results show that the echo amplitude as well as two features computed from the radiometric calibration of full-waveform data, namely the cross-section and the backscatter coefficient, significantly contribute to the high classification accuracies reported in this paper (around 95%). Conversely, features extracted from the non Gaussian modelling of the echoes are not relevant for the discrimination of vegetation, ground, and buildings in urban areas. Numéro de notice : A2011-520 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2011.09.008 Date de publication en ligne : 12/10/2011 En ligne : http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0924271611001055 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31414
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 66 n° 6 supplement (December 2011) . - pp 71 - 84[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2011071 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Estimation de la pesanteur terrestre par gravimétrie mobile / B. Li in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 77 (avril 2011)
[article]
Titre : Estimation de la pesanteur terrestre par gravimétrie mobile Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Li, Auteur ; Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; José Cali, Auteur ; Michel Diament , Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 86 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] gravimètre absolu
[Termes IGN] gravimétrie mobile
[Termes IGN] gravimétrie terrestre
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] méthode des moindres carrésRésumé : (Auteur) [introduction] Les techniques actuelles de mesure de pesanteur terrestre, depuis les observations spatiales jusqu'aux mesures ponctuelles à la surface, couvrent un large spectre de longueurs d'onde du champ de pesanteur de la Terre. Les données acquises permettent non seulement la réalisation de modèles étendus de géoïde à haute résolution, mais aussi de suivre dans le temps toutes sortes de phénomènes. Cependant, les couvertures spatiale et spectrale des mesures gravimétriques ne sont pas homogènes à la surface de la Terre. Certaines régions difficiles d'accès sont quasiment vierges de toute mesure gravimétrique terrestre. De plus, la gamme des longueurs d'onde intermédiaires (10 à 100 km) est mal couverte par la gravimétrie terrestre à ce jour et n’est pas accessible par gravimétrie spatiale. C'est dans cet objectif qu’il a été décidé de développer un système de gravimétrie mobile autonome, technique capable de pallier les insuffisances des techniques gravimétriques actuelles. Le système Limo-G (Light moving Gravimetry system) est un gravimètre vectoriel absolu, composé de trois accéléromètres et d'un système GPS à quatre antennes, pouvant être embarqué dans toutes sortes de véhicule (véhicule terrestre, bateau, avion), fiable, ergonomique et peu onéreux (Cali et al., 2006). Numéro de notice : A2011-146 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30925
in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN > n° 77 (avril 2011) . - pp 86 - 88[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 015-2011011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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a2011-146_estimation_de_la_pesanteur_terrestre_par_gravimetrie_mobile_li.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Le modèle CollaGen : collaboration de processus automatiques pour la généralisation cartographique de paysages hétérogènes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Guillaume Touya , Auteur ; Anne Ruas , Directeur de thèse ; Cécile Duchêne , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2011 Importance : 290 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] 1:50.000
[Termes IGN] base de règles
[Termes IGN] bibliothèque logicielle
[Termes IGN] CartAGen (plateforme de généralisation)
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] Clarity (plateforme de généralisation)
[Termes IGN] généralisation cartographique automatisée
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle (conceptuel) de généralisation
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] registre de métadonnées
[Termes IGN] spécification de produit
[Termes IGN] système multi-agents
[Vedettes matières IGN] GénéralisationIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse traite de l’automatisation de la généralisation cartographique qui est le procédé de simplification d’une base de données géographique vectorielle pour sa représentation sur une carte lisible. La recherche dans le domaine a abouti aujourd’hui au développement de nombreux processus automatiques de généralisation cartographique, chacun étant spécialisé pour un problème particulier comme un type de paysage, un thème de donnée, un type de conflit ou un mélange des trois (proximité entre bâtiments en zone urbaine). L’objectif de cette thèse est de tirer parti de cette diversité pour mettre en place la généralisation complète d’une carte en faisant collaborer des processus de généralisation complémentaires. Pour répondre à cet objectif, nous proposons le modèle CollaGen (Collaborative Generalisation) qui permet, par un système multi-agent, la collaboration des processus : les données sont découpées de manière pertinente par rapport aux processus à disposition en espaces géographiques (une zone urbaine ou le réseau routier par exemple) ; la généralisation d’un espace par un processus est ensuite orchestrée par CollaGen. CollaGen associe de manière itérative un espace à généraliser et un processus adapté, notamment par un mécanisme de registre type pages jaunes. L’interopérabilité entre les processus est assurée par une ontologie du domaine sur laquelle s’appuie un format de spécifications formelles d’une carte généralisée. Chaque généralisation est évaluée globalement en temps réel pour permettre un retour en arrière en cas de problème. Enfin, du fait du principe de découpage en espaces, CollaGen doit vérifier après chaque généralisation si des effets de bord sont apparus avec les objets géographiques situés juste à l’extérieur de l’espace, auquel cas il les corrige au mieux. Dans, cette thèse, le modèle CollaGen est mis en œuvre pour la généralisation de cartes topographiques (notamment au 1 : 50000) et les résultats sont comparés à d’autres approches et discutés. Numéro de notice : 14428 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique : Paris-Est : 2011 Organisme de stage : COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00664464 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45247 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14428-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 14428-03 K325 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 14428-02 K325 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Epipolar arrangement of satellite imagery by projection trajectory simplification / M. Wang in Photogrammetric record, vol 25 n° 132 (December 2010 - February 2011)PermalinkComparison of matching algorithms for DSM generation in urban areas from ikonos imagery / A. Alobeid in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 9 (September 2010)PermalinkInteger least-squares theory for the GNSS compass / Peter J.G. Teunissen in Journal of geodesy, vol 84 n° 7 (July 2010)PermalinkNetwork adjustment in surveying engineering: linear goal programming versus least squares / S. Alp in SaLIS Surveying and land information science, vol 70 n° 1 (Spring 2010)PermalinkPermalinkA merchantable volume system for Pinus sylvestris L. in the major mountain ranges of Spain / Felipe Crecente-Campo in Annals of Forest Science, Vol 66 n° 8 (December 2009)PermalinkA new methodology for measuring coastline recession using buffering and non-linear least squares estimation / J. Heo in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°9-10 (september 2009)PermalinkRewiew of non-parametric models for dam deformation analysis in China / N. Deng in Geomatica, vol 63 n° 3 (September 2009)PermalinkClose-range constrained image sequences / Juha Heikkinen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 64 n° 3 (May - June 2009)PermalinkA radiometric aerial triangulation for the equalization of digital aerial Images and orthoimages / Laure Chandelier in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 2 (February 2009)PermalinkAutonomous integrity: an error isotropy-based approach for multiple fault conditions / M. Azaola-Saenz in Inside GNSS, Vol 4 n° 1 (January-Fabruary 2009)PermalinkPermalinkPermalinkSemi-automatic extraction of 3D lines using a scalable edge model and least-squares template matching / Xiangyun Hu in Geomatica, vol 62 n° 3 (September 2008)PermalinkA systematic investigation of optimal carrier-phase combinations for modernized triple-frequency GPS / Marc Cocard in Journal of geodesy, vol 82 n° 9 (September 2008)PermalinkOn the multivariate total least-squares approach to empirical coordinate transformations: three algorithms / Burkhard Schaffrin in Journal of geodesy, vol 82 n° 6 (June 2008)PermalinkA robust biased estimator for exterior orientation of linear array pushbroom satellite imagery / Y. Zhang in Geomatica, vol 62 n° 1 (March 2008)PermalinkÉtude comparative de différentes méthodes d'estimation / Samuel Nahmani (2008)PermalinkA sub-pixel location method for interest points by means of the Harris interest strength / Q. Zhu in Photogrammetric record, vol 22 n° 120 (December 2007 - February 2008)PermalinkMatching of 3D surfaces and their intensities / Devrim Akca in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 62 n° 2 (June 2007)Permalink