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modèle 3D de l'espace urbain |
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Titre : Towards urban 3D modeling using mobile LiDAR and images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ruisheng Wang, Auteur Editeur : Montréal [Canada] : McGill University Année de publication : 2011 Importance : 149 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
A thesis submitted to McGill University in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of PhilosophyLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace urbain
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) Cette thèse s'intéresse au défi de la modélisation de bâtiments 3D photoréalistes en utilisant la photographie et la télémétrie par laser (LiDAR) mobile. Nous traiterons des techniques d'acquisition au sol en deux étapes. Dans la première étape, je vais présenter deux méthodes utilisant seulement la photographie ou le LiDAR mobile pour la modélisation urbaine 3D. Les limites de chaque type de données utilisé indépendamment sont discutés ; ce qui mènera à la fusion des deux techniques d'acquisitions par la suite. Dans la seconde
étape, j'introduis des méthodologies pour maximiser la synergie en fusionnant les images photographiques et le LiDAR mobile afin de suréchantillonner les données télémétriques dans le but de générer des modèles 3D urbains photoréalistes. Il existe plusieurs défis de recherche fondamentale associés à chaque niveau de cette thèse. Dans la première étape, j'adresse le problème mal posé de définir la quantité d'informations 3D qui peut être inférée à partir d'une seule image. Une nouvelle approche de modélisation est proposée afin de reconstruire un modèle 3D de bâtiment à partir d'une seule image. Contrairement aux autres méthodes, cette méthode ne requiert pas de projeter un modèle sur une image ou d'autres procédures d'ajustement. La méthode proposée est également plus précise que les méthodes se basant sur les points de fuites. A propos des données LiDAR, je présente une approche automatique de détection de fenêtres sur des données LiDAR mobile. Je propose d'utiliser une combinaison d'approche ascendante et descendante pour l'extraction de la façade d'un bâtiment, suivi d'une méthode robuste de détection de fenêtres. Dans la deuxième étape, j'adresse le problème des capteurs virtuelles et propose une solution alternative à la technologie "NAVTEQ TRUE". Pour ce faire, j'adresse en premier le problème du recalage multimodal. Notre algorithme traite automatiquement des données LiDAR et des images panoramiques obtenues sur une échelle métropolitaine. A notre connaissance, c'est le premier exemple qui valide l'enregistrement d'informations mutuelles sur une grande échelle. Par la suite, j'adresse le problème du suréchantillonnage. Une nouvelle méthode de suréchantillonnage est proposée pour des données de LiDAR mobile utilisant des images panoramiques et incorporant l'information de visibilité du LiDAR. Une nouvelle méthode de calcul de visibilités est présentée, qui se base sur des cartes de profondeurs multirésolutions générées à partir d'une application à Quadrilaterized Spherical Cube. Pour interpoler les données, j'utilise un tracé de rayons qui incorpore des contraintes sur la couleurs d'images sphériques afin de suréchantillonner les données spatiales sporadiques du LiDAR. Les expérimentations démontrent que la méthode de suréchantillonnage est amélioré en utilisant l'information provenant de la couleur des images. En résumé, nous proposons un ensemble d'algorithme pour la modélisation urbaine 3D utilisant du LiDAR mobile et la photographie. Ces techniques sont utiles à la fois pour des applications du monde réel, telle que la modélisation urbaine 3D, et comme alternative à la technologie "NAVTEQ TRUE".Note de contenu : Introduction
1 - Related Work
2 - Image Based Reconstruction
3 - LiDAR based Reconstruction
4 - LiDAR-to-Image Registration
5 - Upsampling Mobile LiDAR Data
Conclusions and Future WorkNuméro de notice : 21696 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Thesis : Electrical & Computer Engineering : Montreal : Canada : 2011 DOI : sans En ligne : https://escholarship.mcgill.ca/concern/theses/hm50tw61h Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90936 3D SAR simulation of urban areas based on detailed building models / Stefan Auer in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 12 (December 2010)
[article]
Titre : 3D SAR simulation of urban areas based on detailed building models Type de document : Article/Communication Auteurs : Stefan Auer, Auteur ; Timo Balz, Auteur ; S. Becker, Auteur ; R. Balmer, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1373 - 1384 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] bâtiment
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] coin réflecteur
[Termes IGN] image TerraSAR-X
[Termes IGN] interferométrie différentielle
[Termes IGN] lancer de rayons
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] simulation d'imageRésumé : (Auteur) This paper confirms the need for detailed 3D models for the simulation of high-resolution SAR images in order to support Persistent Scatterer Interferometry (PSl) focused on single urban objects. Using a building model enhanced by facade grammar, multiple reflections at building facades are analyzed using ray tracing techniques and scatterers are localized in azimuth, range, and elevation. In a case study, salient signatures of a TerraSAR-X image are analyzed based on simulated sar reflectivity maps. Phase centers of trihedral reflections are mapped onto the building model and the physical correspondence of scatterers to building features is investigated. Surfaces contributing to salient scatterers are identified at the building model. Eventually, the use of sar simulation to support PSI is shown from two aspects: (a) for providing a-priori information about building layover, and (b) for extending knowledge about the nature of dominant scatterers. Numéro de notice : A2010-526 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.76.12.1373 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.76.12.1373 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30718
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 76 n° 12 (December 2010) . - pp 1373 - 1384[article]Automatic detection and tracking of pedestrians from a moving stereo rig / Konrad Schindler in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)
[article]
Titre : Automatic detection and tracking of pedestrians from a moving stereo rig Type de document : Article/Communication Auteurs : Konrad Schindler, Auteur ; A. Ess, Auteur ; B. Liebe, Auteur ; Luc Van Gool, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 523 - 537 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] détection de piéton
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] itinéraire
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] séquence d'images
[Termes IGN] trajet (mobilité)
[Termes IGN] vidéo numériqueRésumé : (Auteur) We report on a stereo system for 3D detection and tracking of pedestrians in urban traffic scenes. The system is built around a probabilistic environment model which fuses evidence from dense 3D reconstruction and image-based pedestrian detection into a consistent interpretation of the observed scene, and a multi-hypothesis tracker to reconstruct the pedestrians’ trajectories in 3D coordinates over time. Experiments on real stereo sequences recorded in busy inner-city scenarios are presented, in which the system achieves promising results. Numéro de notice : A2010-485 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.06.006 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.06.006 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30678
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 6 (November - December 2010) . - pp 523 - 537[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Historical Rotterdam: 3D city models / F. Steidler in Geoinformatics, vol 13 n° 6 (01/09/2010)
[article]
Titre : Historical Rotterdam: 3D city models Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Steidler, Auteur ; J. Goos, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 56 - 59 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] histoire
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] Rotterdam (Pays-Bas)
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Historical images taken in 1934, 1943 and 1954 were used to generated 3D city models. The idea behind this project was a comparison of the development of the city at the different epochs. The resulting 3D models will be used in two ways. Firstly, they will bring back memories and help collected stories, photographs and other materials related to Rotterdam during the Second World War. Secondly, they will be used in an online computer game to teach young inhabitants of Rotterdam about the city's history and the value of online information. Numéro de notice : A2010-347 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30541
in Geoinformatics > vol 13 n° 6 (01/09/2010) . - pp 56 - 59[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Digital urban morphometrics : Automatic extraction and assessment of morphological properties of buildings / Claudio Carneiro in Transactions in GIS, vol 14 n° 4 (August 2010)
[article]
Titre : Digital urban morphometrics : Automatic extraction and assessment of morphological properties of buildings Type de document : Article/Communication Auteurs : Claudio Carneiro, Auteur ; Eugenio Morello, Auteur ; Thomas Voegtle, Auteur ; François Golay, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 497 - 531 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] Genève
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] morphologie urbaineRésumé : (Auteur) The aim of this article is to present a method to calculate the morphological properties of the built environment using LiDAR (light detection and ranging) data, geographic information systems (GIS) data and three-dimensional (3D) models of cities as a source of information. A hybrid approach that takes into account different types of inputs and consequently evaluates the accuracy of each type of used data is presented. This work is intended to give a first response to the lack of a comprehensive and accurate procedure that uses LiDAR data in order to automatically derive precise morphological properties, such as volumes and surfaces (façades and roofs) of buildings. The method was tested on two case-study areas in the Geneva region with different characteristics, one in the old town along the Rhone River and the other on the CERN campus. A statistical analysis that compares the results of the computation with the 3D model of the built environment was used to validate the results, complemented by significance statistical tests. Outcomes showed that the proposed method to derive morphological properties can reach high levels of accuracy, thus enhancing the potential uses of LiDAR data for numerous applications, typically for the assessment of the urban environmental quality (UEQ) at the city and district scale, such as the estimation of the potential deployment of renewable energies in the built environment and the determination and monitoring of several urban indicators. Numéro de notice : A2010-455 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/j.1467-9671.2010.01218.x Date de publication en ligne : 21/10/2010 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1467-9671.2010.01218.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30648
in Transactions in GIS > vol 14 n° 4 (August 2010) . - pp 497 - 531[article]Three dimensional query / J. Carswell in GIM international, vol 24 n° 8 (August 2010)PermalinkInsertion of 3-D-primitives in mesh-based representations: Towards compact models preserving the details / Florent Lafarge in IEEE Transactions on image processing, vol 19 n° 7 (July 2010)PermalinkTopographie et climatologie urbaine / G. Najjar in XYZ, n° 123 (juin - août 2010)PermalinkLa manipulation d'une maquette 3D à portée de main / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2070 (mai 2010)PermalinkReconstruction de façades par des primitives géométriques à partir de données laser terrestres / Hakim Boulaassal in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)PermalinkSegmentation et interprétation de nuages de points pour la modélisation d'environnements urbains / J. Hernandez in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)PermalinkThe imagina 2010 conference report / Roger Longhorn in GEO: Geoconnexion international, vol 9 n° 3 (march 2010)PermalinkGoing 3D: personal Nav and LBS / R. Chen in GPS world, vol 21 n° 2 (February 2010)PermalinkPermalinkArbeitsgruppe "Automation in der Kartographie, Photogrammetrie und GIS", Tagung 2009 / Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (2010)Permalink