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Termes IGN > informatique > visualisation > visualisation 3D
visualisation 3DSynonyme(s)visualisation tridimensionnelle |
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Modélisation 3D par vision pour la robotique mobile : approches de cartographie et localisation simultanées / Sylvie Lacroix in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 180 (Décembre 2005)
[article]
Titre : Modélisation 3D par vision pour la robotique mobile : approches de cartographie et localisation simultanées Type de document : Article/Communication Auteurs : Sylvie Lacroix, Auteur ; Michel Devy, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2005 Conférence : SEE - ISIS - SFPT 2005, Journées d'étude, Des images aux 3D : extractions automatiques et assistées de modèles 3D 16/06/2005 17/06/2005 Paris France Article en page(s) : pp 26 - 40 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] vision stéréoscopique
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Un robot mobile autonome doit disposer de représentations de l'environnement dans lequel il doit accomplir des tâches, afin de s'y localiser, de planifier ses actions et d'en contrôler l'exécution. En particulier, pour la navigation autonome, il est nécessaire de construire une représentation tridimensionnelle de l'environnement, qui constitue une base sur laquelle le robot peut décider des déplacements à exécuter et asservir l'exécution de ces déplacements. Pour construire une telle représentation, les robots sont équipés de différents capteurs, et notamment de caméras, exploitées selon différentes modalités : vision monoculaire, stéréoscopique ou panoramique. Des traitements de base permettent d'acquérir des images 3D denses par stéréovision, ou d'extraire des points d'intérêt depuis une image monoculaire ou panoramique, puis de mettre en correspondance ces points entre des images acquises depuis des positions différentes du robot. Ces images 3D ou ces ensembles de points appariés sont exploités pour construire une représentation de l'environnement : nous décrirons le problème de la « localisation et cartographie simultanées », qui permet la construction incrémentale d'une carte stochastique de points 3D depuis des séquences d'images stéréoscopiques ou monoculaires acquises par un robot terrestre ou par un robot aérien. Numéro de notice : A2005-567 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27703
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 180 (Décembre 2005) . - pp 26 - 40[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-05041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible An integrated TIN and Grid method for constructing multi-resolution digital terrain models / B. Yang in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 10 (november 2005)
[article]
Titre : An integrated TIN and Grid method for constructing multi-resolution digital terrain models Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Yang, Auteur ; Wei Shi, Auteur ; Qi Li, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 1019 - 1038 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] analyse multirésolution
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] tessellation
[Termes IGN] Triangulated Irregular Network
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Multi-resolution terrain models are an efficient approach to improve the speed of three dimensional (3D) visualizations, especially for terrain visualization in Geographical Information Systems (GIS). As a further development to existing algorithms and models, a new model is proposed for the construction of multiresolution terrain models in a 3D GIS. The new model represents multi-resolution terrains using two major methods for terrain representation: Triangulated Irregular Network (TIN) and regular grid (Grid). In this paper, first, the concepts and formal definitions of the new model are presented. Second, the methodology for constructing multi-resolution terrain models based on the new model is proposed. Third, the error of multi-resolution terrain models is analysed, and a set of rules is proposed to retain the important features (e.g. boundaries of man-made objects) within the multi-resolution terrain models. Finally, several experiments are undertaken to test the performance of the new model. The experimental results demonstrate that the new model can be applied to construct multi-resolution terrain models with good performance in terms of time cost and maintenance of the important features. Furthermore, a comparison with previous algorithms/models shows that the speed of rendering for 3D walking/flying through has been greatly improved by applying the new model. Numéro de notice : A2005-497 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810500391156 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810500391156 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27633
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 19 n° 10 (november 2005) . - pp 1019 - 1038[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-05091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 079-05092 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A combinatorial data model for representing topological relations among 3D geographical features in micro-spatial environments / J. Lee in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 10 (november 2005)
[article]
Titre : A combinatorial data model for representing topological relations among 3D geographical features in micro-spatial environments Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Lee, Auteur ; Mei-Po Kwan, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 1039 - 1056 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] homologie
[Termes IGN] modèle topologique de données
[Termes IGN] objet géographique 3D
[Termes IGN] relation topologique
[Termes IGN] requête spatiale
[Termes IGN] SIG 3D
[Termes IGN] théorie des graphes
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) This research is motivated by the need for 3D GIS data models that allow for 3D spatial query, analysis and visualization of the subunits and internal network structure of 'micro-spatial environments' (the 3D spatial structure within buildings). It explores a new way of representing the topological relationships among 3D geographical features such as buildings and their internal partitions or subunits. The 3D topological data model is called the combinatorial data model (CDM). It is a logical data model that simplifies and abstracts the complex topological relationships among 3D features through a hierarchical network structure called the node-relation structure (NRS). This logical network structure is abstracted by using the property of Poincaré duality. It is modelled and presented in the paper using graph-theoretic formalisms. The model was implemented with real data for evaluating its effectiveness for performing 3D spatial queries and visualization. Numéro de notice : A2005-498 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810500399043 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810500399043 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27634
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 19 n° 10 (november 2005) . - pp 1039 - 1056[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-05091 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 079-05092 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Time-space modelling with terrestrial Lidar: monitoring ice cliff evolution of the glacier, Italy with ILRS-3D / A. Tamburini in GIM international, vol 19 n° 11 (November 2005)
[article]
Titre : Time-space modelling with terrestrial Lidar: monitoring ice cliff evolution of the glacier, Italy with ILRS-3D Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Tamburini, Auteur ; P. Deline, Auteur ; G. Mortara, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 31 - 33 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse spatio-temporelle
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] GPS en mode statique
[Termes IGN] Italie
[Termes IGN] modèle conceptuel de données spatio-temporelles
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] Mont-Blanc, massif du
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] réflecteur
[Termes IGN] surveillance hydrologique
[Termes IGN] Triangulated Irregular Network
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Editeur) The Miage Glacier at Mont-Blanc Massif, with an area totalling 11km2 is the third largest glacier in Italy. Time-space modelling of the lakebed and glacier walls carried out with terrestrial Lidar revealed that the ice cliff had retreated more than 45m between july 2003 and september 2004. Numéro de notice : A2005-429 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27565
in GIM international > vol 19 n° 11 (November 2005) . - pp 31 - 33[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-05111 RAB Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Google Earth brouille les cartes / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 70 (octobre 2005)
[article]
Titre : Google Earth brouille les cartes Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 1 - 2 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] base de données d'images
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] données localisées numériques
[Termes IGN] image Landsat
[Termes IGN] internet
[Termes IGN] protection civile
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) Salué par les uns, honni par les autres, Google Earth ne laisse pas indifférent. On n'a jamais autant parlé ni écrit sur l'information géographique que depuis le 28 juin dernier, date du lancement surprise du site par le moteur de recherche Google. Editeurs de données ou de logiciels, grands utilisateurs publics et militaires, tous font face à un nouvel acteur inconnu, qui a ses propres règles ! Par sa force de frappe, Google Earth serait-il en train d'imposer en quelques mois un nouveau standard ? Numéro de notice : A2005-400 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27536
in SIG la lettre > n° 70 (octobre 2005) . - pp 1 - 2[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 286-05081 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Hyper redundancy for accuracy enhancement in automated close range photogrammetry / Clive Simpson Fraser in Photogrammetric record, vol 20 n° 111 (September - November 2005)PermalinkPhotogrammétrie et archéologie sous-marine profonde : le cas de l'épave étrusque grand Ribaud F [2ème partie] / P. Drap in XYZ, n° 104 (septembre - novembre 2005)PermalinkScale-space for generalization of 3D buildings / Helmut Mayer in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 8 - 9 (september 2005)PermalinkAutomatic 3D object recognition and reconstruction based on neuro-fuzzy modelling / F. Samadzadegan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 5 (August - October 2005)PermalinkThe technique of distance decayed visibility for forest landscape visualization / C. Kumsap in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 6 (july 2005)PermalinkFrom architectural photogrammetry to virtual reality: North German renaissance castles in the computer / T. Kersten in Geoinformatics, vol 8 n° 4 (01/06/2005)PermalinkGeospatial digital rights management in geovisualization / Jürgen Döllner in Cartographic journal (the), vol 42 n° 1 (June 2005)PermalinkA layered stereo matching algorithm using segmentation and global visibility constraints / M. Bleyer in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 3 (May 2005)PermalinkVexcel ultracam D in operation: survey workflow with aerial digital camera / F. Hagman in GIM international, vol 19 n° 5 (May 2005)PermalinkGeo-information for disaster management: large scale 3D data needed by urban areas / Sisi Zlatanova in GIM international, vol 19 n° 3 (March 2005)Permalink