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La carte marine électronique du futur est déjà en préparation / M. Le Gleau in XYZ, n° 106 (mars - mai 2006)
[article]
Titre : La carte marine électronique du futur est déjà en préparation Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Le Gleau, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 63 - 63 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données hydrographiques
[Termes IGN] carte hydrographique
[Termes IGN] carte marine
[Termes IGN] échange de données informatisé
[Termes IGN] navigation maritime
[Termes IGN] norme cartographiqueRésumé : (Auteur) La carte électronique de navigation ENC repose sur une norme élaborée par l'Organisation Hydrographique Internationale (OHI) il y a déjà plus d'une dizaine d'années. Cette norme appelée S-57 a été conçue pour satisfaire les échanges et la distribution des données hydrographiques numériques de manière cohérente entre les services hydrographiques, les industriels, les utilisateurs. Numéro de notice : A2006-120 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27847
in XYZ > n° 106 (mars - mai 2006) . - pp 63 - 63[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-06011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Galileo opportunities: level playing field for industry / P. Verhoef in GPS world, vol 17 n° 2 (February 2006)
[article]
Titre : Galileo opportunities: level playing field for industry Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Verhoef, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 25 - 25 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Commission Européenne
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] GIOVE (satellite)
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] positionnement par GNSSRésumé : (documentaliste) Cet article fait partie du dossier "Galileo Opportunities" qui est une suite d'entrevues avec différents intervenants dans les systèmes de positionnement et navigation. Monsieur Verhoef répond aux question de GPS World a propos de la mise en oeuvre du systeme Galileo et les retombées industrielles. Numéro de notice : A2006-081 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27808
in GPS world > vol 17 n° 2 (February 2006) . - pp 25 - 25[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-06021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Actes des 6èmes journées scientifiques et techniques du CETMEF 2006 / Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales (2006)
Titre : Actes des 6èmes journées scientifiques et techniques du CETMEF 2006 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales, Auteur ; Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales, Distributeur ; Centre d'etudes techniques maritimes et fluviales, Producteur Editeur : Compiègne : Centre d'Etudes Techniques Maritimes Et Fluviales CETMEF Année de publication : 2006 Conférence : CETMEF 2006, 6es journées scientifiques et techniques 05/12/2006 07/12/2006 Paris France Format : doc en pdf Note générale : Acrobat Reader Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Aménagement
[Termes IGN] canal
[Termes IGN] écluse
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] navigation fluviale
[Termes IGN] port
[Termes IGN] risque majeur
[Termes IGN] risque naturelIndex. décimale : MULTIM Cédéroms et DVD Numéro de notice : 17832 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : URBANISME Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64122 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17832-01 MULTIM Cédérom Centre de documentation Indéterminé Disponible Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)
Titre : Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation : a geomatics approach Type de document : Monographie Auteurs : Fadi Atef Bayoud, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2006 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 71 Importance : 157 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-14-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] position
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Auteur) [...] Dans cette thèse, un système de cartographie par navigation inertielle assistée par imagerie fut développé pour des zones où les signaux satellitaires sont hors de portée, par exemple : à l'intérieur de bâtiments, dans des tunnels, des canyons urbains, des forêts, etc... Dans ce cadre, une méthodologie sur l'intégration de capteurs inertiels et vidéo fut présentée, analysée et testée lorsque la seule information disponible au départ est un ensemble de points connus en coordonnées (sans disponibilité de signaux satellitaires), en utilisant la méthode de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM). Cet acronyme est utilisé dans le domaine de la robotique pour décrire la problématique de la cartographie de l'environnement en utilisant cette carte pour déterminer (ou tout au moins aider à déterminer) la position de la plateforme cartographique.
En outre, un lien entre les communautés de la géomatique et de la robotique fut établi tout en soulignant les similarités et les différences avec lesquelles les dites communautés traitent le problème de la cartographie et de la navigation. En dépit de nombreuses divergences, leur but est unique : le développement d'un système de navigation et de cartographie qui n'est pas limité par des contraintes imposées par les capteurs utilisés. Traditionnellement, l'implémentation du SLAM en robotique terrestre implique l'utilisation de scanners laser pour localiser un robot dans un environnement construit, et pour cartographier cet environnement en même temps. Cependant, le SLAM de la robotique n'est pas réalisable en extérieur avec les seuls scanners laser, en raison de la complexité de cet environnement et de l'absence d'éléments géométriques simples. Dans la communauté de la robotique, l'utilisation de l'imagerie, intégrée avec des capteurs inertiels, a récemment connu un regain d'intérêt. Ces méthodes visuelles reposent sur (au moins un) appareil photo numérique ou une caméra vidéo, et utilisent un seul filtre de Kalman dont le vecteur d'état contient les coordonnées de la carte et du robot. Ce concept introduit une forte non-linéarité et complique le filtre, qui doit être exécuté à une fréquence élevée (plus de 20 Hz) avec des modèles de navigation et de carte simplifiés.
Dans cette étude, le SLAM est implémenté selon la stratégie de l'ingénierie géomatique. Deux filtres sont déployés en parallèle : l'ajustement par moindres carrés pour la détermination des coordonnées des éléments d'intérêt, et le filtre de Kalman pour la navigation. Pour ce faire, on introduit un système de cartographie mobile (indépendant de GPS) qui emploie deux caméras CCD (distantes de 1 m) et une plateforme inertielle. Du point de vue conceptuel, les résultats d'un relèvement photogrammétrique à l'issue d'un ajustement par moindres carrés (position et orientation) sont utilisés comme mesures externes du filtre de Kalman. Les position et orientation filtrées sont ensuite utilisées dans une intersection stéréoscopique compensée pour cartographier les éléments environnants qui sont utilisés comme points de contrôle pour le relèvement à la prochaine époque. De cette manière, le filtre de Kalman est uniquement dédié à la navigation, avec un vecteur d'état contenant les corrections des paramètres de navigation. Ainsi, la localisation et la cartographie peuvent être mises à jour à des fréquences moindres (1 à 2 Hz) et reposer sur une modélisation plus aboutie.
Les résultats obtenus démontrent que cette méthode est exploitable sans subir les limitations liées à la qualité des images et au nombre d'éléments utilisés. Bien que la simulation montre la possibilité de déterminer (en fonction de la géométrie de l'image) les coordonnées d'éléments d'intérêt avec une précision de 5 à 10 cm pour des objets distants d'au plus 10 m, en pratique, cela n'est pas réalisé avec le matériel et la technique de mesure pixellaire employés. La précision de la navigation dépend aussi bien de la qualité des images que du nombre et de la précision des points utilisés dans le relèvement. Plus de 25 points sont nécessaires pour atteindre une précision centimétrique par relèvement, et ils doivent être choisis dans une zone de 10 m autour des caméras ; sinon, les résultats du relèvement auront une précision insuffisante et l'intégration ultérieure se détériorera rapidement. Les conditions initiales surtout affectent significativement les performances du SLAM ; ces sont les méthodes d'initialisation de la plateforme inertielle et les hypothèses sur la distribution des erreurs. La géométrie du système aura en outre une conséquence sur les applications possibles.
Pour conclure, le développement a consisté en la définition d'un cadre mathématique, de méthodes d'implémentation et d'algorithmes concernant une technologie d'intégration novatrice entre des capteurs inertiels et vidéo. Les principaux défis résidèrent dans l'implémentation et la validation du logiciel développé. Ce dernier peut être considéré comme le précurseur d'une nouvelle catégorie : il fut écrit à l'aide d'un code totalement original, sans recours à des modules préexistants. Finalement, la réalisation de simulations et de tests pratiques a conduit à l'émission de conclusions liminaires et de recommandations.Note de contenu : CH 1 - Introduction
11 - Problem statement
12 - Geomatics and Robotics - The First Link
13 - Navigation and Mapping System in Geomatics
14 - Navigation and Mapping Systems in Robotics
15 - Geomatics and Robotics - The Second Link
16 - Behaviours, Sensors and Application Thèmes
17 - Photogrammetry Alone Solving SLAM
18 - Work Contribution
19 - Work Outline
CH 2 - Close-Range Photogrammetry Solving SLAM
21 - Introduction
22 - Définition of Photogrammetry
23 - Mathematical Model in Photogrammetry
24 - Resection
25 - Intersection
26 - Solving SLAM Trajectory by Photogrammetry
CH 3 - Choice of Mapping Instrumentation
31 -The Focal Length "c"
32 - The Stéréo-Base "b"
33 - Charged Couple Device Caméra
34 - Frame Grabber
35 - Caméra Calibration
36 - Bundie Least-Squares Adjustment with Self-Calibration
CH 4 - Strapdown Inertial System Supporting SLAM
41 - Introduction
42 - Inertial Navigation System Concept
43 - Mechanisation Equations for thé Strapdown INS
44 - Dynamic Modelling of System Errors
45 - Kalman Filter as an Estimation Method
46 - The IMU in this work
CH 5 - Intégration Methodology and System Calibration
51 - Intégration Methodology
52 - Kalman Filter External Measurements
53 - System Calibration
54 - Angle Transformation
55 - Boresight Estimation
56 - Leverarm Estimation
57 - Leverarm and Boresight Numerical Détermination
CH 6 - Numerical Application
61 - Indoor Test - Control of Concept
62 - Outdoor Test - Control of Resection and Boresight
63 - Outdoor Test of SLAM
CH 7 - Summary, Conclusions and Recommendations
71 - Summary
72 - Conclusions
73 - RecommendationsNuméro de notice : 15260 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-71.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55114 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15260-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 15260-02 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible ISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, 2. Tome 2 / Alain Baudoin (2006)
Titre de série : ISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, 2 Titre : Tome 2 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Alain Baudoin , Éditeur scientifique ; Nicolas Paparoditis , Éditeur scientifique Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2006 Autre Editeur : Champs/Marne [France] : Société française de photogrammétrie et de télédétection SFPT Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Importance : 255 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] minisatellite
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] radar à antenne synthétique
[Termes IGN] système de numérisation mobileNote de contenu : Part B
WG 1/1 Standards, calibration and validation
Absolute spectroradiometric calibration of the ADS40 sensor / Beisl U
The geometric supersite of Salon de Provence / Gachet R, Fave P, Delvit JM
Geometric calibration of Pleiades location model / Greslou D, De Lussy F
Radiometric normalization of a SPOT 4 and SPOT 5 time series of images (ISLE-REUNION) for agriculture applications / Begue A, El Hajj M, Houles V
Permanent validation of the geometric calibration as complement to MISR data production system / Nelson D, Jovanovic V
On-Orbit Modulation Transfer Function Estimation for BiLSAT Imagers / Leloglu UM, Tunali E
Jason-1 and Topex/Poseidon Altimeter Calibration Campaigns in the Western Mediterranean / Ta/aya J, Bonnefond P, Martinez-Benjamin M, Martinez-Garcia M, Martin-Davila J, Ortiz MA, Baron A
WG 1/2 SAR and LIDAR Systems
Matching Topographic Surfaces: Application to Lidar Data and Photogrammetric Surfaces / Bretar F, Roux M, Pierrot-Deseilligny M
First Data Acquisition and Processing Concepts for the TanDEM-X Mission / Krieger G, Roth A, Eineder M
Evaluation of the potential of SAR ERS and ASAR Envisat sensors in multi-incidence and multi-polarization modes for landscape study in French Guyana: Example of Kourou and Saint Laurent du Maroni / Rudant JP, Mascret A, Prison PL, Kouame JL
Extreme Precision LiDAR Mapping / Toth CK, Grejner-Brzezinska D, Bevis M
Performance Analysis of ALTM 3100EA: Instrument Specifications and Accuracy of Lidar Data / Ussyshkin V, Smith B
WG 1/3 Multi-Platform Sensing and Sensor Networks
Spatial Sensor Web Reference Model / Liang SHL, TaoV
On the Use of SAR and Optical Images Combination for scene interpretation / Oiler G, Adragna F, Petit D
WG 1/4 Airborne Digital Photogrammetric Sensors Systems
Bundle block adjustment with UltraCamO images / Biiyiiksalih G, Jacobsen K
Calibration and validation of digital airborne cameras / Cramer M
A comparative study of three methods for identifying individual tree crowns in aerial images covering different types of forests / Perrin G, Descombes X, Eriksson M, Zerubia J
The HRSC-AX Mt. Etna Project. High-Resolution Orthoimages and 1 m DEM at Regional Scale / Matz KD, Marsella M, Gwinner K, Coltelli M, Flohrer J, Jaumann R, Roatsch T, Scholten F, Trauthan F
Tests and performance evaluation of DMC images and new methods for their processing / Kocaman S, Zhang L, Akca D, Komus W, Baltsavias E
Radiometric evaluation of digital aeraial cameras / Peltoniemi J, Ahokas E, Markelin L, Honkavaara E, Suomalainen J
Geometric validation of imagery and products from a high performance airborne digital sensor / Mills JP, Morgan J, AI-Hamlan S, Abuoliat AS
Investigation of digital colour images / Grohmann D, Ziemann H
"Atmospheric" correction of digital colour images based on luminance ratio consideration / Ziemann H, Grohmann D
WG 1/5 Geometric Modelling of Optical Spaceborne Sensors and DEM Generation
Geometric modelling and Orthorectification of SPOTS Super Mode images / Boukerch I, Bounour H
First assessments of Pleiades system potential for IGN-France image acquisition requirements / Cantou JP, Buissart H
The Pleiades-HR mosaic system product / De Lossy F, Airault S, Gigord P
In-depth investigations of parameters influencing accuracy of orthoimages from high resolution satellites / Baltsavias E, Zhang L , Eisenbeiss H
Evaluation of the potential of Pleiades system for 3D city models production: building, vegetation and DTM extraction / Flamanc D, Durupt M, Le Bris A, lovan C, Champion N
Comparison of DEM Generation and Combination Methods Using High Resolution Optical Stereo Imagery and Interferometric SAR Data / Reinartz P, Schroeder M, Hoja D
Accuracy comparison tests on Ortho-rectified High Resolution Satellite Images / loannidis C, Katsigiannis A
Comparison of DSM generation methods of urban areas from IKONOS images / Reinartz P, Lehner M, Krauss T
In-flight Calibration of SPOT-5 and Formosat-2 / Toutin T, Blondel E, Mietke S, Rother K
3D physical versus empirical models for HR sensor orientation and elevation extraction: examples with Ikonos and QuickBird / Toutin T, Schauer P
WG 1/6 Small Satellites
Thailand Earth observation system: Mission and Products / Choomnoommanee T, Fraisse R, Kaewmanee M
Deep Processing for Beijing-1 Small Satellite / Yang XM, Lan RQ, Yang S
WG 1/7 Intelligent Earth Sensing
Automated sensor block adjustment and local satellite positionning: Benefits, and perspectives for mapping applications / Le Guellec A
From Global Earth Observation System of Systems (GEOSS) to Intelligent Earth Observing Satellite System (FIEOSS) for it social benefit / Zhou G
ICWG I-V Autonomous Vehicle Navigation
Autonomous Image Based Localisation for a Martian Aerobot / Paar G, Summers P, Bames D, Shaw A, Woods M, Ward R, Evans M, Sims M
Applications of photogrammetric processing using an autonomous model helicopter / Eisenbeiss H
Mobile Mapping and Autonomous Vehicle Navigation / Toth CK, Paska E
Project for an autonomous model helicopter navigation system / Guamieri A, Vettore A, Pirotti F
IC WG V-l Integrated Systems for Mobile Mapping
The potential of low-end IMUs for mobile mapping systems / Barsi A, Lovas T, Kertész I
Application of Mobile GIS and SOI for Emergency Management / Malek M, Mohammadi H, Mobaraki A, Mansourian ANuméro de notice : 13407B Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/default.aspx Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34639 Voir aussiContient
- Matching topographic surfaces : application to lidar and photogrammetric surfaces / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)
- Evaluation of the potential of SAR ERS and ASAR Envisat sensors in multi-incidence and multi-polarisation modes for landscape study in French Guyana: examples of Kourou and Saint Laurent du Maroni / J.L. Kouame in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)
- First assessments of Pleiades system potential for IGN-France image acquisition requirements / Jean-Philippe Cantou in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
- Evaluation of the potential of Pleiades system for 3D city models production: building, vegetation and extraction / Mélanie Durupt in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
- The Pleiades-HR mosaic system product / Françoise de Lussy in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13407-01B CG2006 Livre Centre de documentation Congrès Disponible ISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, vol 1. Proceedings / Alain Baudoin (2006)PermalinkPermalinkPermalinkTo locate a phone or PDA: GNSS/UMTS prototype for mass-market applications / G. Heinrichs in GPS world, vol 17 n° 1 (January 2006)PermalinkModélisation 3D par vision pour la robotique mobile : approches de cartographie et localisation simultanées / Sylvie Lacroix in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 180 (Décembre 2005)PermalinkMap-aided GPS navigation: linking vehicles and maps to support location-based services / S. Syed in GPS world, vol 16 n° 11 (November 2005)PermalinkTurn, turn, turn: wheel-speed dead reckoning for vehicle navigation / C. Hay in GPS world, vol 16 n° 10 (October 2005)PermalinkGalileo, the new standard for satellite navigation : from GPS to GNSS / R. Wevers in Geoinformatics, vol 8 n° 5 (01/08/2005)PermalinkUnstuck in traffic / M. Whitford in GPS world, vol 16 n° 6 (June 2005)PermalinkConstraints as means of controlling usage of geovirtual environments / Jürgen Döllner in Cartography and Geographic Information Science, vol 32 n° 2 (April 2005)Permalink