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Titre : GPS-INS integration for pedestrian navigation Type de document : Monographie Auteurs : Vincent Gabaglio, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 64 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-07-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] architecture de système
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] Global Navigation Satellite System
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] médecine humaine
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This research has been sponsored by the Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique (CSEM) in Neuchâtel, Switzerland. It introduces a system and the algorithms for Pedestrian Navigation using a combination of sensors. The main objective is to localise a pedestrian anywhere and at any moment. The equipments utilised to fulfil this requirement are a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver and inertial sensors, which are attached to the person and as such need to be portable. An overview of Pedestrian Navigation constitutes the first part of the document. This new domain is examined from four different views: applications, tools (or sensors), architecture of the system and finally environment in which the pedestrian is travelling. As part of this process, the 'state of the art' situation is presented. The approach followed in order to aid pedestrian to navigate is based on the Dead Reckoning technique coupled with GNSS. Consequently, the resolution of the travelled 'distance' is separated from the resolution of the orientation of the walk. For the computation of the distance, a new technique based upon accelerometers and GNSS has been developed and demonstrated. The accelerometers are not used as a classical pedometer (counter of the number of steps) and the technique is not based on the double integration to obtain successively speed and distance. Instead, signal processing allows, considering individual parameters, the walking speed to be obtained directly from the signal of the accelerometers. This process, as well as the manner to determine the individual parameters, is presented in detail. The development of the algorithms is based on research performed in both the navigation and the medical domains (mainly in physiology). The computation of the orientation is more classical. It is based on the measurements made by a gyroscope and a GNSS receiver. The particularity of this study is the use of a single gyroscope to determine the orientation of the walk instead of three for the classical technique of inertial navigation. The influence of body movement on the gyroscope output has been deeply examined to determine the most appropriate way to process the signal of the gyroscope. The feasibility of the use of a single gyro, in the context of pedestrian navigation, is demonstrated. The potential added value for introducing a magnetic compass in the system is also evaluated. Finally a centralised Kalman filter has been designed and tested to merge all the sensors outputs, to combine the distance and the orientation, to integrate the Dead Reckoning solution and the GNSS solutions and to estimate all the parameters in a close to real-time process. The efficiency of this filter is demonstrated through different tests. Numéro de notice : 15138 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-64.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55071 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15138-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15138-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Navigation : principles of positioning and guidance / Bernhard Hofmann-Wellenhof (2003)
Titre : Navigation : principles of positioning and guidance Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Bernhard Hofmann-Wellenhof, Auteur ; Klaus Legat, Auteur ; M. Wieser, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2003 Importance : 428 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-211-00828-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] gestion de trafic
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] radiolocalisation
[Termes IGN] trajectographie par GPS
[Termes IGN] Wide Area Augmentation SystemIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Editeur) Global navigation satellite systems like GPS or the future European Galileo are influencing the world of navigation tremendously. Today, everybody is concerned with navigation even if unaware of this fact. Therefore, the interest in navigation is increasing. This book provides an encyclopedic view of navigation. Fundamental elements are presented for a better understanding of the techniques, methods, and systems used in positioning and guidance. The book is divided into three parts. Besides a historical review and maps, the first part covers mathematical and physical fundamentals. The second part treats the methods of positioning including terrestrial, celestial, satellite-based, inertial, image-based, and integrated navigation. Routing and guidance are the main topics of the third part. Applications on land, at sea, and in the air are considered. The book is designed for students, teachers, and people interested in entering the complex world of navigation. Numéro de notice : 12164 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54567 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12164-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Un système de positionnement Galileo / Academie de marine (2003)
Titre : Un système de positionnement Galileo : un enjeu stratégique, scientifique, technique Type de document : Monographie Auteurs : Academie de marine, Auteur ; Academie nationale de l'air et de l'espace, Auteur ; Bureau des longitudes, Auteur Editeur : Paris : Académie de Marine Année de publication : 2003 Importance : 206 p. Format : 16 x 24 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] Galileo
[Termes IGN] histoire des sciences et techniques
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] navigation aérienne
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] navigation maritime
[Termes IGN] télécommunication spatialeIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Note de contenu : 1 Introduction : plan du rapport
2 Description technique du système
3 Les applications civiles
4 Les applications scientifiques
5 Sécurité et Défense
6 Une technologie critique : les horloges spatiales
Annexes
A.1 Principe des horloges atomiques
A.2 Une utilisation très particulière des GNSS : la mesure de phase
A.3 La cartographie, besoins et acteurs
A.4 Notes complémentaires concernant les aides à la navigation aérienne civile
A.5 Le futur système GPS
A.6 Chronologie des événements relatifs à GalileoNuméro de notice : 69924 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62289 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69924-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69924-05 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69924-04 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69924-03 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69924-06 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69924-07 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69924-08 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 69924-02 DEP-T Livre Saint-Mandé Dépôt en unité Exclu du prêt In step with INS-navigation for the blind tracking emergency crews / Q. Ladetto in GPS world, vol 13 n° 10 (October 2002)
[article]
Titre : In step with INS-navigation for the blind tracking emergency crews Type de document : Article/Communication Auteurs : Q. Ladetto, Auteur ; Bertrand Merminod, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 30 - 38 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] baromètre anéroïde
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] personne non-voyante
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] secours d'urgenceRésumé : (Auteur) Integrating a GPS reveiver with an inertial measurement unit, a barometer, and step-length algorithms, Swiss researchers have extended pedestrian navigation to urban canyons and indoors. The module applies pattern recognition to accelerometer signals, determining a user's step "signature". This can aid blind people in reaching unfamiliar locations and enable emergency coordinators to track rescue workers through chaotic conditions. Numéro de notice : A2002-249 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22160
in GPS world > vol 13 n° 10 (October 2002) . - pp 30 - 38[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-02101 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A data model for multi-dimensional transportation applications / N. Koncz in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 6 (september 2002)
[article]
Titre : A data model for multi-dimensional transportation applications Type de document : Article/Communication Auteurs : N. Koncz, Auteur ; T.M. Adams, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 551 - 569 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données multidimensionnelles
[Termes IGN] coordonnées GPS
[Termes IGN] données multidimensionnelles
[Termes IGN] gestion prévisionnelle
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] modèle conceptuel de données spatio-temporelles
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] transportRésumé : (Auteur) The distinctive data management needs of transportation agencies in developing transportation-based applications dictate the presence of essential elements that are beyond existing transportation location referencing system data models. These elements include multidimensional location referencing, multiscale representation, navigation, and temporal GIS. This paper looks at the foundation for these elements, describes the characteristics of these elements and offers solutions through a transportation-based multi dimensional data model. By managing data expressed in one to four dimensions, the Multi Dimensional Location Referencing System (MDLRS) data model allows organizations to implement improved solutions for transportation systems using advanced spatial technologies (e.g. GPS). Numéro de notice : A2002-195 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810210138724 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810210138724 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22110
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 16 n° 6 (september 2002) . - pp 551 - 569[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-02061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Launching Galileo / O. Onidi in Galileo's world, vol 4 n° 2 (01/09/2002)PermalinkMine eyes: proximity alert for monster trucks / T. Ruff in GPS world, vol 13 n° 7 (July 2002)PermalinkMapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS / Geoffrey Blewitt in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 1 (january 2002)PermalinkInteroperability in GNSS systems: a level-by-level definition / L. Dutton in Galileo's world, vol 3 n° 3 (01/09/2001)PermalinkGalileo: Europe's answer to the American Global Positioning System / K. de Jong in Geoinformatics, vol 4 n° 2 (01/03/2001)PermalinkEvaluation d'un système de positionnement d'un véhicule sur route basé sur la fusion de données / E. Helou Helo (2001)PermalinkLeistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)PermalinkRemote machine guidance by real-time kinematic GPS: improving work conditions, productivity and quality at construction sites / G. Hintzy in GIM international, vol 13 n° 3 (March 1999)PermalinkTechniques de guidage 3D d'engins de chantier - application / J. Henry (1999)PermalinkSuitability of aerial and satellite imagery for geometrical data acquisition for road navigation maps / Y. Xu in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 11 n° 5 (Oktober 1998)Permalink