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Research and technology development in advanced road transport telematics / Commission des Communautés européennes (1993)
Titre : Research and technology development in advanced road transport telematics : transport telematics 1993 : TT100 : STIG program, an EC research and technological development : program (1991-1994) Type de document : Monographie Auteurs : Commission des Communautés européennes, Auteur Editeur : Bruxelles : Commission des Communautés Européennes CCE Année de publication : 1993 Importance : 220 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] gestion de flotte
[Termes IGN] gestion de trafic
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] transport
[Termes IGN] transport urbainIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Numéro de notice : 67300 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44623 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67300-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Bestimmung von Beschleunigungen auf einem bewegten Träger durch GPS und digitale Filterung / K. Hehl (1992)
Titre : Bestimmung von Beschleunigungen auf einem bewegten Träger durch GPS und digitale Filterung Titre original : [Détermination de la rapidité de déplacement d'un véhicule par GPS et filtrage numérique] Type de document : Monographie Auteurs : K. Hehl, Auteur Editeur : Munich : Universität der Bundeswehr Année de publication : 1992 Collection : Schriftenreihe des Instituts für Geodäsie, ISSN 0173-1009 num. 43 Importance : 202 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] analyse vectorielle
[Termes IGN] convolution (signal)
[Termes IGN] filtre numérique
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gravimétrie aérienne
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] transformation de Fourier
[Termes IGN] véhicule automobile
[Termes IGN] vitesseIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Numéro de notice : 61762 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60979 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61762-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 61762-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible DRIVE'92 / K. Keen (1992)
Titre : DRIVE'92 : research and technology development in advanced road transport telematics in 1992 Type de document : Monographie Auteurs : K. Keen, Auteur ; E. Murphy, Auteur Editeur : Bruxelles : Commission des Communautés Européennes CCE Année de publication : 1992 Importance : 231 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] navigation automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Numéro de notice : 67303 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44624 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67303-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Quality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)
Titre : Quality control and integration aspects of vehicle locations systems Type de document : Monographie Auteurs : Christian Tiberius, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1991 Collection : LGR-SERIES num. 1 Importance : 92 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Cinématique
[Termes IGN] compas magnétique
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement dynamique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This thesis deals with quality control and integration aspects of vehicle location systems. The feasibility of an integrated navigation system for vehicle location applications has been studied. The data handling of such an integrated navigation system is implemented by means of a Kalman filter. The Kalman filter model consists of a dynamic model, which describes the motions of the vehicle, and a measurement model, which relates all kinds of observables to the system. The final result of this implementation is a procedure for the real time estimation of the state (e.g. position, heading and speed) of the dynamic vehicle. Under the assumptions that the mathematical model is valid the Kalman filter produces optimal estimators of the state. Especially the topic of dynamic models for vehicles has been extensively researched. As a result an appropriate dynamic model has been derived. The theory of quality control in geodetic networks, developed by prof. Baarda, is also applicable to the Kalman filter. Quality encompasses precision and reliability. The real time mathematical model validation in integrated navigation systems is known as the DIA-procedure (detection, identification and adaptation). It is important to validate the mathematical model in real time, because the optimality of the estimators is only guaranteed as long as the assumptions in the mathematical model hold. Simulations have been carried out in order to gain insight in the process of designing an optimal filter, optimal in the sense of precision and reliability. The theory of quality control appears to be feasible to operate in vehicle navigation. The navigation system considered in this thesis consists of an arbitrary radio or satellite positioning system (coordinate observables), an (differential) odometer (observable velocity or distance traveled) and a magnetic compass (observable heading). The results of this system may serve as an indication of how to design well a vehicle location system. Note de contenu : 1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL
2.1. Review of mathematical model
2.2. Dynamic model
2.3. Extension of dynamic model
2.4. Measurement model
2.5. Summary
3. QUALITY CONTROL IN VEHICLE NAVIGATION
3.1. Precision
3.2. Reliability and testing
- Model validation - Testing - DIA-procedure- Reliability
3.3. Summary
4. DESIGN AND FILTER COMPUTATIONS
4.1. Objectives
4.2. Simulation
4.3. Reference model COM
- Model parameters - Testing parameters - Design computations - Filter computations - Conclusions
4.4. Alternative models for vehicle navigation
- Integration - Design of the filter - Instrumental parameters - Conclusions
4.5. Summary
5. CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONSNuméro de notice : 18204 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55348 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18204-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Terrain data base generation for autonomous land vehicle navigation / D.L. Edwards in Photogrammetria, vol 43 n° 2 (November 1988)
[article]
Titre : Terrain data base generation for autonomous land vehicle navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : D.L. Edwards, Auteur ; G.B. Desmond, Auteur ; M.W. Schoppmann, Auteur Année de publication : 1988 Article en page(s) : pp 101 - 107 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données topographiques
[Termes IGN] Etats-Unis
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] navigation automobileNuméro de notice : A1988-323 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=24902
in Photogrammetria > vol 43 n° 2 (November 1988) . - pp 101 - 107[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-88041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Untersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)PermalinkKraftfahrzeug-Navigation und digitale Kartenabbildungen / W. Lichtner in Annuaire international de cartographie, n° 26 (1986)Permalink