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Development and evaluation of a deep learning model for real-time ground vehicle semantic segmentation from UAV-based thermal infrared imagery / Mehdi Khoshboresh Masouleh in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 155 (September 2019)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 155 (September 2019) . - pp 172 - 186 Titre : Development and evaluation of a deep learning model for real-time ground vehicle semantic segmentation from UAV-based thermal infrared imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Khoshboresh Masouleh, Auteur ; Reza Shah-Hosseini, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 172 - 186 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes descripteurs IGN] apprentissage profond [Termes descripteurs IGN] détection d'objet [Termes descripteurs IGN] image de drone [Termes descripteurs IGN] image RVB [Termes descripteurs IGN] image thermique [Termes descripteurs IGN] segmentation d'image [Termes descripteurs IGN] segmentation sémantique [Termes descripteurs IGN] véhicule automobile Résumé : (Auteur) Real-time unmanned aerial vehicles (UAVs)-based thermal infrared images processing, due to high spatial resolution and knowledge of the various infrared radiant energy level distribution of solid bodies, has important applications such as monitoring and control of the various phenomena in different natural situations. One of these applications is monitoring the ground vehicles in cities by using detection or semantic segmentation of them in the thermal images. In this research, our purpose is to improve the performance of deep learning combined model by using Gaussian-Bernoulli Restricted Boltzmann Machine (GB-RBM) specifications for the segmentation of the ground vehicles from UAV-based thermal infrared imagery. The proposed model is studied in three steps. First, designing the proposed model by using an encoder-decoder structure and addition of extracted features from convolutional layers and restricted Boltzmann machine in the network. Second, the implementation of the research goals on four sets of UAV-based thermal infrared imagery named NPU_CS_UAV_IR_DATA that was collected from some streets of China by using FLIR TAU2 thermal infrared sensor in 2017. Finally, analyzing the performance of the proposed model by using five state-of-the-art models in semantic segmentation. The results evaluated the performance of the proposed model as a robust model with the average precision and average processing time of approximately 0.97, and 19.73 s for all datasets, respectively. Numéro de notice : A2019-315 Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.07.009 date de publication en ligne : 25/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.07.009 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93341 [article]

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Vehicle detection in aerial images / Michael Ying Yang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 4 (avril 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 4 (avril 2019) . - pp 297 - 304 Titre : Vehicle detection in aerial images Type de document : Article/Communication Auteurs : Michael Ying Yang, Auteur ; Wentong Liao, Auteur ; Xinbo Li, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 297 - 304 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes descripteurs IGN] apprentissage profond [Termes descripteurs IGN] compréhension de l'image [Termes descripteurs IGN] détection d'objet [Termes descripteurs IGN] entropie [Termes descripteurs IGN] image aérienne [Termes descripteurs IGN] orthoimage [Termes descripteurs IGN] précision de la classification [Termes descripteurs IGN] qualité d'image [Termes descripteurs IGN] réseau neuronal convolutif [Termes descripteurs IGN] véhicule automobile Résumé : (Auteur) The detection of vehicles in aerial images is widely applied in many applications. Comparing with object detection in the ground view images, vehicle detection in aerial images remains a challenging problem because of small vehicle size and the complex background. In this paper, we propose a novel double focal loss convolutional neural network (DFL-CNN) framework. In the proposed framework, the skip connection is used in the CNN structure to enhance the feature learning. Also, the focal loss function is used to substitute for conventional cross entropy loss function in both of the region proposal network (RPN) and the final classifier. We further introduce the first large-scale vehicle detection dataset ITCVD with ground truth annotations for all the vehicles in the scene. We demonstrate the performance of our model on the existing benchmark German Aerospace Center (DLR) 3K dataset as well as the ITCVD dataset. The experimental results show that our DFL-CNN outperforms the baselines on vehicle detection. Numéro de notice : A2019-163 Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.4.297 date de publication en ligne : 01/04/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.4.297 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92568 [article]

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De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 2 Et mon tout est un véhicule autonome / Hubert d' Erceville in SIGmag, n° 17 (juin 2018)

Public [article]  inSIGmag > n° 17 (juin 2018) Titre : De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 2 Et mon tout est un véhicule autonome Type de document : Article/Communication Auteurs : Hubert d' Erceville, Auteur Année de publication : 2018 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes descripteurs IGN] calculateur [Termes descripteurs IGN] navigation autonome [Termes descripteurs IGN] test de performance [Termes descripteurs IGN] véhicule automobile Résumé : (éditeur) Les premiers véhicules autonomes grand public devraient rouler sur les routes françaises dans les années 2020. Outre les capteurs, radars et lidar connectés, ils exploitent un calculateur et un référentiel. Quelle est alors la place du SIG ? C'est sur cette question SigMag a enquêté, en deux temps : d'abord sur l'état actuel des nouveaux marchés de la localisation, ensuite sur les expérimentations et problématiques techniques futures. Numéro de notice : A2018-276 Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90355 [article]

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• De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 1 la navigation au coeur de l'automobile / Hubert d' Erceville in SIGmag, n° 16 (mars 2018)

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De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 1 la navigation au coeur de l'automobile / Hubert d' Erceville in SIGmag, n° 16 (mars 2018)

Public [article]  inSIGmag > n° 16 (mars 2018) . - pp 22 - 29 Titre : De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 1 la navigation au coeur de l'automobile Type de document : Article/Communication Auteurs : Hubert d' Erceville, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 22 - 29 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées [Termes descripteurs IGN] navigation autonome [Termes descripteurs IGN] véhicule automobile Résumé : (éditeur) Les premiers véhicules autonomes grand public devraient rouler sur les routes françaises dans les années 2020. Outre les capteurs, radars et lidar connectés, ils exploitent un calculateur et un référentiel. Quelle est alors la place du SIG ? C'est sur cette question SigMag a enquêté, en deux temps : d'abord sur l'état actuel des nouveaux marchés de la localisation, ensuite sur les expérimentations et problématiques techniques futures. Numéro de notice : A2018-275 Thématique : SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90353 [article]

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• De la navigation connectée à la voiture autonome - partie 2 Et mon tout est un véhicule autonome / Hubert d' Erceville in SIGmag, n° 17 (juin 2018)

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An analysis of movement patterns between zones using taxi GPS data / Zhanlong Chen in Transactions in GIS, vol 21 n° 6 (December 2017)  

Public [article]  inTransactions in GIS > vol 21 n° 6 (December 2017) . - pp 1341 - 1363 Titre : An analysis of movement patterns between zones using taxi GPS data Type de document : Article/Communication Auteurs : Zhanlong Chen, Auteur ; Xi Gong, Auteur ; Zhong Xie, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 1341 - 1363 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes descripteurs IGN] modèle numérique [Termes descripteurs IGN] Pékin (Chine) [Termes descripteurs IGN] trace GPS [Termes descripteurs IGN] trajectographie par GPS [Termes descripteurs IGN] trajet [Termes descripteurs IGN] urbanisme [Termes descripteurs IGN] véhicule automobile [Vedettes matières IGN] Géovisualisation Résumé : (auteur) The discovery of zones and people's movement patterns supports a better understanding of modern cities and enables a more comprehensive strategy for urban planning. This article proposes a modified method based on previous research to simultaneously discover people's zones and movement patterns, called movement patterns between functional zones (MPFZ). The method attempts to take full advantage of taxi GPS data to identify MPFZs by merging the movement traces satisfying the merging conditions. Considering movement directions, movement numbers and the adjacent constraints that consist of spatial relationship and attribute features, the merging conditions limit the movement traces to be merged. The new MPFZs are discovered by an iteration process and are measured by the following three evaluation indices: v‐value, a‐value and c‐value, which represent coverage, accuracy and their trade‐off. Using a real‐world taxi dataset of Beijing, 24 new MPFZs are discovered, which have higher v‐, a‐ and c‐values than the unmerged MPFZs. The results of the real‐world dataset experiment show that the proposed approach is effective and efficient. The proposed method can also be applied to other types of transportation data and regions by adjusting the dataset utilized and controlling the iteration process. Numéro de notice : A2017-839 Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/tgis.12281 date de publication en ligne : 07/08/2017 En ligne : https://doi.org/10.1111/tgis.12281 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89375 [article]

Generating a hazard map of dynamic objects using lidar mobile mapping / Alexander Schlichting in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 82 n° 12 (December 2016)  

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Quelle carte numérique pour le véhicule autonome ? / Pascal Vasseur in Transport environnement circulation TEC, n° 231 (novembre 2016)  

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Modeling spatiotemporal topological relationships between moving object trajectories along road networks based on region connection calculus / Linbing Ma in Cartography and Geographic Information Science, Vol 43 n° 4 (September 2016)  

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A novel methodology for identifying environmental exposures using GPS data / Andreea Cetateanu in International journal of geographical information science IJGIS, vol 30 n° 9-10 (September - October 2016)  

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Quo vademus : Future automotive GNSS positioning in urban scenarios / Martin Escher in GPS world, vol 27 n° 5 (May 2016)  

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Optimisation d'un service d'autopartage de véhicules électriques / Amine Ait-Ouahmed in Revue internationale de géomatique, vol 26 n° 2 (avril - juin 2016)  

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Street-side vehicle detection, classification and change detection using mobile laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 114 (April 2016)  

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Une application SIG pour l’optimisation de la collecte des déchets post-inondation / Serge Lhomme (2016) 

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Instantaneous ambiguity resolution for URTK and its seamless transition with PPP-AR / Xuan Zou in GPS solutions, vol 19 n° 4 (october 2015)  

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enviroCar: A citizen science platform for analyzing and mapping crowd-sourced car sensor data / Arne Bröring in Transactions in GIS, vol 19 n° 3 (June 2015)  

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