Descripteur
Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > véhicule > véhicule automobile
véhicule automobileSynonyme(s)AutomobileVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (59)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Estimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile / Bertrand Cannelle (décembre 2013)
Titre : Estimation de pose de grands blocs d'images panoramiques issues de systèmes de numérisation mobile Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Bertrand Cannelle , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : décembre 2013 Importance : 209 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat présentée pour obtenir le grade de docteur de l’Université PARIS-EST, École Doctorale MSTIC, Spécialité Sciences de l’Information GéographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Tirée par le développement et la démocratisation des globes numériques et des systèmes de géolocalisation grand public, la numérisation 3D mobile terrestre en milieux urbains s’est développée de manière très importante ces dix dernières années. Les principaux verrous résiduels de ces systèmes reste d’une part la localisation précise des données pour certaines applications (conduite autonome urbaine, levers de géomètres, etc.) du fait des masques et multi-trajets GPS dans les canyons urbains et d’autre part le passage à l’échelle du traitement de l’information vu les volumes de données considérables acquis chaque jour (plusieurs To). La première partie de cette thèse est consacrée à la présentation de la numérisation mobile, aussi bien du point de vue système que du point de vue usage. Une description fine du système Stéréopolis V2, véhicule de numérisation mobile multi-caméras développée au laboratoire MATIS de l’Institut National de l’Information Géographique et Forestière, est faite afin de présenter les données utilisées dans cette thèse. Les blocs d’images manipulés dans ces travaux sont constitués de plusieurs centaines de milliers à un million d’image. La seconde partie est consacrée à la calibration du système : calibration intrinsèque de caméra, tout d’abord, en utilisant une géométrie d’acquisition de type panoramique, qui permet de s’affranchir de réseaux de cibles 3D métrologiques. Une calibration extrinsèque des imageurs du véhicule, ensuite, qui permet de déterminer de façon précise la position et l’orientation de caméras sur un dispositif de numérisation mobile. Deux procédures sont détaillées et comparées : l’une dite "off-line" nécessitant une acquisition spécifique avec un réseau de cibles métrologiques et l’autre dite "on-line" utilisant uniquement les données d’acquisition standards. Nous démontrons que la méthode "on-line" produit dans les mêmes conditions une précision comparable à celle "off-line" tout en étant plus adaptée aux variations de conditions d’acquisition in-situ. La troisième partie détaille le processus de compensation par faisceaux appliquée aux données de numérisation mobile multi-caméras qui permet d’estimer la pose d’un grand nombre d’images. La mise en équation ainsi que différents cas d’utilisations de la méthode sont explicités. La structuration et la gestion des données dans un entrepôt est elle aussi développée car elle permet la gestion d’importants volumes et donc le passage à l’échelle tout en restant performante. La quatrième et dernière partie propose différentes méthodes de recalage qui peuvent être utilisées aussi bien de manière individuelle que combinées afin de permettre de mettre en cohérence des séquences d’images distinctes (boucles, passage multi-dates, etc.) dans des contextes applicatifs différents. Note de contenu : 1) Introduction
1. Révolution liée à la numérisation mobile
2. Contexte
2) Calibration de systèmes de numérisation mobile
3 Calibration intrinsèque de caméra
4 Calibration de systèmes multi-caméras embarqué sur véhicule
3) Méthodes et outils pour la mise en géométrie de grands blocs d’images
5 Appariement et filtrage de points d’intérêt
6 Gestion des mesures en base de données pour un passage à l’échelle
7 Méthodologie et outils
4) Localisation relative et absolue de systèmes de numérisation mobile basée image
8 Recalage de trajectoire sur des points d’appui externes
9 Recalage multi-passages de la trajectoire
10 Recalage interne et externe de la trajectoire
5) Conclusion et perspectives
12 Conclusion
13 PerspectivesNuméro de notice : 17118 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l’Information Géographique : Paris-Est : 2013 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00952252 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80130 Discovering spatial patterns in origin-destination mobility data / D. Guo in Transactions in GIS, vol 16 n° 3 (June 2012)
[article]
Titre : Discovering spatial patterns in origin-destination mobility data Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Guo, Auteur ; Hongxiao Jin, Auteur ; C. Andris, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 411 - 429 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse de groupement
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] base de données d'objets mobiles
[Termes IGN] cartographie des flux
[Termes IGN] distribution spatiale
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] Kouangtoung (Chine)
[Termes IGN] mobilité urbaine
[Termes IGN] modèle conceptuel de données spatio-temporelles
[Termes IGN] origine - destination
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] trajectographie par GPS
[Termes IGN] transport urbain
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (Auteur) Mobility and spatial interaction data have become increasingly available due to the wide adoption of location-aware technologies. Examples of mobility data include human daily activities, vehicle trajectories, and animal movements, among others. In this article, we focus on a special type of mobility data, i.e. origin-destination pairs, and present a new approach to the discovery and understanding of spatio-temporal patterns in the movements. Specifically, to extract information from complex connections among a large number of point locations, the approach involves two steps: (1) spatial clustering of massive GPS points to recognize potentially meaningful places; and (2) extraction and mapping of the flow measures of clusters to understand the spatial distribution and temporal trends of movements. We present a case study with a large dataset of taxi trajectories in Shenzhen, China to demonstrate and evaluate the methodology. The contribution of the research is two-fold. First, it presents a new methodology for detecting location patterns and spatial structures embedded in origin-destination movements. Second, the approach is scalable to large data sets and can summarize massive data to facilitate pattern extraction and understanding. Numéro de notice : A2012-282 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/URBANISME Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/j.1467-9671.2012.01344.x Date de publication en ligne : 28/05/2012 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1467-9671.2012.01344.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31728
in Transactions in GIS > vol 16 n° 3 (June 2012) . - pp 411 - 429[article]Encyclopédie des tours du monde / C. Nau (2012)
Titre : Encyclopédie des tours du monde : sur mer, sur terre et dans les airs Type de document : Dictionnaire / Usuel Auteurs : C. Nau, Auteur Editeur : Paris : L'Harmattan Année de publication : 2012 Importance : 415 p. Format : 15 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-296-99323-5 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géographie générale
[Termes IGN] bicyclette
[Termes IGN] île
[Termes IGN] mer
[Termes IGN] monde (géographie physique)
[Termes IGN] navire
[Termes IGN] véhicule aérien
[Termes IGN] véhicule automobile
[Termes IGN] voyageRésumé : (Editeur) Cette encyclopédie présente tous les types de tours du monde existants : des mythiques tours du monde à la voile en équipage à ceux en solitaire, en passant par les tours du monde atypiques sur mer ; des tours du monde sur terre (à pied, en roller, à vélo, en moto, en voiture, en train, à ski) aux tours du monde dans les airs (en dirigeable, ballon, avion, ULM, hélicoptère, Concorde) sans oublier les tours du monde dans l'espace. Note de contenu : - Les tours du monde maritimes historiques en équipage
- Les tours du monde maritimes en solitaire
- Les courses autour du monde en solitaire, avec escales
- Les courses autour du monde en solitaire et sans escale
- Les courses autour du monde en équipage, avec escales
- Les courses autour du monde en équipage et sans escale
- Les tours du monde atypiques
- Les tours du monde par voie terrestre
- Les tours du monde dans les airs
- Quelques définitions
- Autonomie et indépendance des îles
- Les mers et les océans
- Les pôles et les méridiens
- Toponymes lunaires
- Les rois, les reines, les présidents
- Des navigateurs y ont laissé leur vieNuméro de notice : 20844 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Usuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41839 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20844-01 90.00 Livre Centre de documentation Généralités Disponible
Titre : Mise en place d'une certification environnementale multi sites Type de document : Mémoire Auteurs : Eugénie Leber, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 96 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet, cycle des ingénieurs des travaux de 3ème année, [Master DDMEG]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Entreprise
[Termes IGN] certification
[Termes IGN] indicateur de qualité
[Termes IGN] maintenance
[Termes IGN] norme ISO
[Termes IGN] optimisation (gestion)
[Termes IGN] performance
[Termes IGN] responsabilité sociétale de l'entreprise RSE
[Termes IGN] système de gestion environnementale
[Termes IGN] tableau de bord
[Termes IGN] transport collectif
[Termes IGN] transport public
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : DDMEG Mémoires du Master Développement Durable, Management Environnemental et Géomatique Résumé : (Auteur) Dans le cadre de son récent contrat avec le STIF, la RATP doit continuer à appliquer le système de management environnemental décrit dans la norme ISO14001, aujourd'hui présent dans chaque site de maintenance industrielle des autobus. Conformément à ses objectifs de rendement, elle souhaite également optimiser le fonctionnement de ce système. L'objet du stage a donc été de mettre en place un nouveau système transversal dans le but d'obtenir un certificat ISO14001 unique pour l'ensemble des sites. L'étude d'opportunités de ce projet a été très convaincante auprès du directeur du département de maintenance des autobus car sa mise en place présente de gros avantages financiers et organisationnels. Une fois la décision du lancement du projet prise, des actions ont été planifiées afin de pouvoir obtenir une certification de département le plus vite possible : définir le nouveau système, les nouvelles responsabilités, les nouveaux documents transversaux et indicateurs, etc. Afin de permettre un suivi adapté au fonctionnement multi sites, le directeur a également voté le lancement de la création d'un outil informatique permettant de centraliser les données relatives aux indicateurs de chaque site et de systématiquement avoir une visibilité globale sur la performance de la totalité du département. Note de contenu : INTRODUCTION
1. ENVIRONNEMENT DE DEPART ET CREATION DU PROJET
1.1. CONTEXTE
1.1.1 Description
1.1.2 Domaines concernés par la certification transversale
1.1.3 Acteurs de la certification transversale
1.2. DEFINITION DU BESOIN
1.2.1 Description du système existant
1.2.2. Constats
1.2.3. Diagnostic du besoin
2. AIDE A LA PRISE DE DECISION : ETUDE D'OPPORTUNITES
2.1. INTERROGATION DU GROUPE CIBLE
2.1.1 Méthode choisie
2.1.2 Résultats
2.2. ARGUMENTAIRE POUR LA PRISE DE DECISION
2.2.1 Arguments favorables au lancement de la certification transversale
2.2.2 Arguments défavorables au lancement de la certification transversale
2.3. CONFIGURATION RETENUE
2.3.1 Coûts et rôles
2.3.2 Optimisation du fonctionnement
2.3.3 Précautions de mise en place : analyse des risques
3. MISE EN PLACE DU PROJET
3.1. LANCEMENT DU PROJET
3.2. L'OUTIL D'AIDE AU SUIVI DE LA PERFORMANCE ENVIRONNEMENTALE
3.2.1 Description des fonctionnalités
3.2.2 Avantages
3.3. PREMIERS RETOURS D'EXPERIENCE
CONCLUSIONNuméro de notice : 20744 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Mémoire de fin d'études IT Organisme de stage : Régie Autonome des Transports Parisiens RATP Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51151 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20744-01 DDMEG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
20744_mem_ddmeg_mise_en_place_certification_environnementale_multi_sites_leber.pdfAdobe Acrobat PDF L'acquisition de données mobiles en pratique / Anonyme in Géomatique expert, n° 80 (01/05/2011)
[article]
Titre : L'acquisition de données mobiles en pratique Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 24 - 28 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] véhicule automobile
[Termes IGN] véhicule sans piloteRésumé : (Auteur) Comment sont acquises les données qui alimentent les logiciels grand public ou professionnels de navigation. Numéro de notice : A2011-191 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30969
in Géomatique expert > n° 80 (01/05/2011) . - pp 24 - 28[article]Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2011031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001257 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt GNSS for vehicle control / D.M. Bevly (2010)PermalinkMulti-criteria evaluation and least-cost path analysis for optimal haulage routing of dump trucks in large scale open-pit mines / Yunjung Choi in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°11-12 (november 2009)PermalinkMulti-scale spatiotemporal analyses of moose-vehicle collisions: a case study in northern Vermont / Giorgos Mountrakis in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n°11-12 (november 2009)PermalinkCALM, Un système de gestion de données de Capteurs à Localisation Mobile / Iulian Sandu Popa (16/07/2008)PermalinkL'évolution de la navigation et de la cartographie routière, un exemple à suivre pour l'intérieur ? / P. Saint-Martin in XYZ, n° 112 (septembre - novembre 2007)PermalinkLidar on the level in Afghanistan: GPS, inertial map the Kabul road / S. Newby in GPS world, vol 16 n° 7 (July 2005)PermalinkGPS + INS + pseudolites: an integrated positioning system / Y. Yi in GPS world, vol 14 n° 7 (July 2003)PermalinkRobots behind the wheel: GPS/INS-vehicle assessment / B. Watts in GPS world, vol 14 n° 7 (July 2003)PermalinkSafety at the wheel: improving KGPS/INS performance and reliability / J. Wang in GPS world, vol 14 n° 5 (May 2003)PermalinkAméliorations d'un outil de trajectographie terrestre / F. Margelidon (2003)Permalink