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Espace et mobilité, généralisation de l'usage du positionnement par satellite / Jean Poulit (2003)
Titre : Espace et mobilité, généralisation de l'usage du positionnement par satellite : Rapport du groupe de réflexion, présidé par Jean Poulit, Conseiller du président du CNES, octobre 2003 Type de document : Rapport Auteurs : Jean Poulit, Éditeur scientifique Editeur : Paris : I-SPACE - Les Partenaires des Applications de l'Espace Année de publication : 2003 Importance : 58 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement par géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] transport routier
[Termes IGN] transport urbain
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Les travaux du présent groupe de réflexion répondent à un mandat du CNES et d'I SPACE qui se préoccupent du développement à grande échelle des applications du positionnement par satellite au moment où s'engage la mise en place du programme Galileo. Ce rapport comporte une synthèse générale, et trois parties correspondant chacune à un mode de transport : véhicules individuels, transports collectifs et transport de fret. Les piétons sont largement évoqués dans la partie relative aux véhicules individuels, tout automobiliste, comme d'ailleurs tout utilisateur de transports collectifs, étant également un piéton avant et après son déplacement motorisé. Note de contenu : Introduction
Synthèse générale
Projets pilotes et actions de promotion
1. Véhicules automobiles individuels
- Présentation générale
- Techniques et marché du positionnement pour piétons
- Techniques et marché du positionnement et de la téléphonie pour les piétons
- Techniques et marché de la navigation à bord des voitures
- Techniques et marché du positionnement et de la téléphonie pour les automobilistes
- Le service spécialisé de positionnement et de télépéage pour les voitures particulières
2. Véhicules automobiles collectifs
- L'apport du positionnement par satellite pour la sécurité des conducteurs et l'information des voyageurs
- Les actions de sensibilisation des autorités organisatrices des transports et des sociétés de transport collectif
3. Véhicules automobiles de transport de fret
- Amélioration des méthodes de mise en oeuvre des techniques de positionnement dans le domaine du fret.
- Actions de promotion et d'information destinées aux transporteurs de fret
- Le service spécialisé de positionnement et de télépéage pour les poids lourds
Conclusions et recommandationsNuméro de notice : 18752 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport d'étude technique Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=41560 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18752-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Mapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS / Geoffrey Blewitt in International journal of geographical information science IJGIS, vol 16 n° 1 (january 2002)
[article]
Titre : Mapping Dilution of Precision (MDOP) and map-matched GPS Type de document : Article/Communication Auteurs : Geoffrey Blewitt, Auteur ; Georges E. Taylor, Auteur Année de publication : 2002 Article en page(s) : pp 55 - 67 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] affaiblissement géométrique de la précision
[Termes IGN] appariement de cartes
[Termes IGN] correction
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (Auteur) A novel method of map matching using the Global Positioning System (GPS) has been developed which uses digital mapping and height data to augment point position computation. This method reduces the error in position, which is a sum from several sources, including signal delay due to the ionosphere and atmosphere and until recently from 'selective availability' (S/A). S/A was imposed by the US military to degrade purposefully the accuracy of GPS, but was switched off on 2 May 2000, and is to be replaced with 'regional denial capabilities in lieu of global degradation' (Interagency GPS Executive Board, 2000). Taylor et al. (2001) describe the Road Reduction Filter (RRF) in detail. RRF is a method of detecting the correct road on which a vehicle is travelling. In the work described here, the position error vector is estimated in a formal least squares procedure, as the vehicle is moving. This estimate is a map-matched correction, that provides an autonomous alternative to DGPS for in-car navigation and fleet management. In this paper, a formula is derived for 'Mapped Dilution of Precision' (MDOP), defined as the theoretical ratio of position precision using map-matched corrections to that using perfect Differential GPS (DGPS) correction. This is shown to be purely a function of route geometry, and is computed for examples of basic road shapes. MDOP is favourable unless the route has less than a few degrees curvature for several kilometres. MDOP can thus provide an objective estimate of positioning precision to a vehicle driver. Precision estimates using MDOP are shown to agree well with 'true' positioning errors determined using high precision (cm) GPS carrier phase techniques. The exact location of a vehicle on a road is essential for accurate surveying applications. These include close range photogrammetry using digital video or still cameras and the verification of digital mapping by measured (GPS and other sensors) trajectories. Numéro de notice : A2002-004 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/13658810110075996 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810110075996 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21921
in International journal of geographical information science IJGIS > vol 16 n° 1 (january 2002) . - pp 55 - 67[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 079-02011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Leistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken / R. Czommer (2001)
Titre : Leistungsfähigkeit fahrzeugautonomer Ortungsverfahren auf der Basis von Map-Matching-Techniken Titre original : [Capacité de réalisation de procédé de détection d'un véhicule autonome sur la base des techniques de "map-matching"] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : R. Czommer, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2001 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 535 Importance : 145 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9574-8 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] correction
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] géonavigateur
[Termes IGN] GPS assisté pour la navigation (technologies)
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] véhicule automobileIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Autonomous car navigation systems with on-board positioning sensors and CD-road network require a road accurate positioning relatively to the road network for optimal route planning, for route guidance and for generating driving recommendations. Positioning effected in a certain reference system and its accuracy are not decisive but represent the logical location of the vehicle relatively to the digital map. This task is called map matching.
Modern car navigation systems use for positioning multi-sensor-systems (differential odometers, gyros, magnetic field sensors) in combination with GPS or DGPS. Little availability of satellite methods due to masking and second way effects in urban areas (85% of mobility activities in road traffic occur in urban areas), magnetic disturbances, wheel slips and unfavourable error propagation of dead reckoning lead again and again to loss of position and in principle to total system failures. This can be avoided by map matching which compensates the sensor typical error behaviour of positioning sensors. The systematic error behaviour was examined theoretically for the positioning sensors odometer (wheel sensors, i.e. ABS-sensors), magnetic field sensors, gyros, accelerometers, GPS, and DGPS. Based on these error models five map matching methods with different degrees of freedom were developed, estimated correspondingly to the various ways of presentation of plain curves in curvature pattern, in angular pattern, or with two-dimensional cartesian coordinates.
For orientation or curvature map matching the distance frives (ruve length) and the values of orientation (direction angle or curvatures) are derived from these measurements. This measured function over the curve length is fitted to the corresponding function of the map by estimating one offset and one scale factor in a least square adjustment between the two functions and the two curve lengths.
In case of coordinate procedures the driven distance is divided into line elements of constant length and compared with the line elements of the digital map. For matching onto the digital road network, three approximating transformation translations, plain similarity transformation and affinity transformation are studied. The sensivity of these five methods concerning systematic sensor errors is examined by a precise analysis by means of simulated observations for the sensor systems gyro with odometer and gyro with accelerometers.
Scale factors and bias of gyros can be compensated by curvature matching without any calibration of these errors. Accelerometer errors gradually lead to squared increasing errors regarding the measured distance, and cannot be matched without error compensation to any method on the map.
Based on real observations with GPS, DGPS, wheel sensors, and a strap down inertial system being investigated during test trips under normal traffic conditions the map matching procedures could be tested for various combinations of these sensors. The accuracies reached and the reliability of track identification of the exact track out of various alternative tracks being especially important for vehicle navigation, were analysed and valued.
In urban areas pure GPS measurements are often useless, as every change in satellite constellations leads to disturbances of the vehicle position which cannot be compensated by one of the methods.
DGPS needs a support by wheel sensors to bridge masking effects and to moderate drift effects during extremely slow motion. Measurements by sensor combinations such as gyro with wheel sensors, differential odometer, GPS with differential odometer, DGPS with differential odometer and pure DGPS (without long masking times) can be matched onto the map with all methods (besides translation), if at least two turns are contained within the data material.
The precision of the map matching process to the coordinate pattern decreases with growing distance. The orientation and curvature matching compensate systematic sensor errors considerably better and increase accuracy with growing distance.
The limits of positioning systems and map matching techniques are shown in problematic cases such as masking of the satellite signals, little curving of the track, track identification in nearly parallel alternative tracks.
Autonomous navigation systems based on odometers and gyros reach, by map matching onto the road net, more favourable positioning results at an accuracy of 70cm than pure DGPS measurements so that in urban areas a reliable map matching without DGPS is possible. The integration of DGPS does not show a considerable increase in accuracy, nevertheless the integrity of hybrid systems is increased.Numéro de notice : 68943 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62060 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68943-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 68943-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Nomad's land: robotic rehearsal for the new frontier / O. Bapna in GPS world, vol 9 n° 6 (June 1998)
[article]
Titre : Nomad's land: robotic rehearsal for the new frontier Type de document : Article/Communication Auteurs : O. Bapna, Auteur ; M. Maimone, Auteur ; J. Murphy, Auteur ; E. Rollins, Auteur ; W. Whittaker, Auteur ; D. Wettergreen, Auteur Année de publication : 1998 Article en page(s) : pp 22 - 32 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Chili
[Termes IGN] Lune
[Termes IGN] National aeronautics and space administration
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : Un véhicule robot équipé de caméras lui permettant une vision à 360° et d'un système GPS afin de le localiser est placé dans le désert de l'Alcantama au Chili afin de simuler une expédition lunaire ou planétaire (programme Nomad de la NASA). Numéro de notice : A1998-075 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26042
in GPS world > vol 9 n° 6 (June 1998) . - pp 22 - 32[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-98061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Black thunder's roar : mining for solutions with RTK GPS / J.L. Long in GPS world, vol 9 n° 3 (March 1998)
[article]
Titre : Black thunder's roar : mining for solutions with RTK GPS Type de document : Article/Communication Auteurs : J.L. Long, Auteur Année de publication : 1998 Article en page(s) : pp 23 - 48 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] guidage de véhicules
[Termes IGN] mine
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] véhicule automobile
[Termes IGN] Wyoming (Etats-Unis)Résumé : Utilisation de la technologie GPS par une compagnie minière afin de guider les déplacements de ses véhicules. Le système équipant les véhicules est décrit ainsi que le système CAES (système de radioguidage). Numéro de notice : A1998-067 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26034
in GPS world > vol 9 n° 3 (March 1998) . - pp 23 - 48[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-98031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Situation critical : GPS modernization for civil use / K. Mcdonald in GPS world, vol 9 n° 1 (January 1998)PermalinkIntelligent GIS / M. Birkin (1996)PermalinkTraffic technology international '96: advanced traffic systems & technology (Bulletin de Traffic technology international) / I. NuttallPermalinkBestimmung von Beschleunigungen auf einem bewegten Träger durch GPS und digitale Filterung / K. Hehl (1992)PermalinkSimulation d'images de Mars pour le projet VAP et évaluation des modèles numériques de terrains dérivés / Patrick Julien (1991)PermalinkUntersuchung einer kreiselorientierten Landfahrzeug-Navigationsanlage im Hinblick auf geodätische Anwendungen und Möglichkeiten der Höhenübertragung / W. Lechner (1988)PermalinkMethods of evaluating motoring maps / A. Morrison in Annuaire international de cartographie, n° 15 (1975)Permalink