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Simultaneous detection and tracking of pedestrian from panoramic laser scanning data / Wen Xiao in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol III-3 (July 2016)
[article]
Titre : Simultaneous detection and tracking of pedestrian from panoramic laser scanning data Type de document : Article/Communication Auteurs : Wen Xiao, Auteur ; Bruno Vallet , Auteur ; Konrad Schindler, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur Année de publication : 2016 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 295 - 302 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification barycentrique
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de piéton
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] trafic
[Termes IGN] trajet (mobilité)Résumé : (auteur) Pedestrian traffic flow estimation is essential for public place design and construction planning. Traditional data collection by human investigation is tedious, inefficient and expensive. Panoramic laser scanners, e.g. Velodyne HDL-64E, which scan surroundings repetitively at a high frequency, have been increasingly used for 3D object tracking. In this paper, a simultaneous detection and tracking (SDAT) method is proposed for precise and automatic pedestrian trajectory recovery. First, the dynamic environment is detected using two different methods, Nearest-point and Max-distance. Then, all the points on moving objects are transferred into a space-time (x, y, t) coordinate system. The pedestrian detection and tracking amounts to assign the points belonging to pedestrians into continuous trajectories in space-time. We formulate the point assignment task as an energy function which incorporates the point evidence, trajectory number, pedestrian shape and motion. A low energy trajectory will well explain the point observations, and have plausible trajectory trend and length. The method inherently filters out points from other moving objects and false detections. The energy function is solved by a two-step optimization process: tracklet detection in a short temporal window; and global tracklet association through the whole time span. Results demonstrate that the proposed method can automatically recover the pedestrians trajectories with accurate positions and low false detections and mismatches. Numéro de notice : A2016-818 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/MATHEMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-III-3-295-2016 Date de publication en ligne : 06/06/2016 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprs-annals-III-3-295-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82619
in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol III-3 (July 2016) . - pp 295 - 302[article]Allier analyse géographique et expertise locale dans un SIG pour une stratégie territoriale de sécurité routière / Eliane Propeck-Zimmermann in Revue internationale de géomatique, vol 26 n° 2 (avril - juin 2016)
[article]
Titre : Allier analyse géographique et expertise locale dans un SIG pour une stratégie territoriale de sécurité routière Type de document : Article/Communication Auteurs : Eliane Propeck-Zimmermann, Auteur ; Thierry Saint-Gerand, Auteur ; Mohand Medjkane, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 143 - 162 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] aménagement du territoire
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] communauté urbaine
[Termes IGN] cycliste
[Termes IGN] gestion de trafic
[Termes IGN] interactivité
[Termes IGN] Lille
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] sécurité routière
[Termes IGN] système d'information géographiqueRésumé : (auteur) Bien qu'élevée en France au rang de cause nationale depuis longtemps, et en dépit d'avancées conséquentes, la problématique de la sécurité routière résiste encore aux politiques publiques. Cette recherche pose l'hypothèse que le territoire exerce un effet de structure commandant les formes, intensités et déroulement de la circulation, jusqu'à produire et inscrire spatialement des situations à risque récurrentes. Pour appréhender le problème dans sa complexité territoriale, il est nécessaire de mobiliser autant les approches empiriques des experts de terrain que celles hypothético-déductives des chercheurs. Cet article présente une approche combinée chercheurs/experts, concrétisée par un outil participatif d'information spatiale, destiné à faire évoluer les connaissances des situations globales à risques à différentes échelles à travers un enrichissement et une validation mutuels. Une application portant sur la recherche de zonages prioritaires pertinents pour une action ciblant les usagers vulnérables (piétons, cyclistes) sur le territoire de Lille LMCU est présentée en détail. Numéro de notice : A2016-471 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/RIG.26.143-162 En ligne : https://doi.org/10.3166/RIG.26.143-162 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81480
in Revue internationale de géomatique > vol 26 n° 2 (avril - juin 2016) . - pp 143 - 162[article]
Titre : Arrangements 2D pour la cartographie de l’espace public et des transports Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Murat Yirci, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Mathieu Brédif , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2016 Importance : 209 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le grade de docteur de Université Paris-Est, École Doctorale MSTIC Sciences et Technologies de l’Information Géographique, 2016Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications SIG
[Termes IGN] accessibilité
[Termes IGN] algorithme génétique
[Termes IGN] calcul d'itinéraire
[Termes IGN] classification ascendante hiérarchique
[Termes IGN] courbe de Bézier
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] graphe
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] objet géographique
[Termes IGN] partition des données
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] primitive géométrique
[Termes IGN] SIG 2D
[Termes IGN] triangulation de DelaunayIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse porte sur le développement facilité d’applications de cartographie et de transport, plus particulièrement sur la génération de réseaux piétonniers pour des applications telles que la navigation, le calcul d’itinéraires, l’analyse d’accessibilité et l’urbanisme. Afin d’atteindre ce but, nous proposons un modèle de données à deux couches qui cartographie l’espace public dans une hiérarchie d’objets géospatiaux sémantisés. A bas niveau, la géométrie 2D des objets géospatiaux est représentée par une partition planaire, modélisée par une structure topologique d’arrangement 2D. Cette représentation permet des traitements géométriques efficaces et efficients, ainsi qu’une maintenance et une validation aisée au fur et à mesure des éditions lorsque la géométrie ou la topologie d’un objet sont modifiées. A haut niveau, les aspects sémantiques et thématiques des objets géospatiaux sont modélisés et gérés. La hiérarchie entre ces objets est maintenue à travers un graphe dirigé acyclique dans lequel les feuilles correspondent à des primitives géométriques de l’arrangement 2D et les noeuds de plus haut niveau représentent les objets géospatiaux sémantiques plus ou moins agrégés. Nous avons intégré le modèle de données proposé dans un framework SIG nommé StreetMaker en complément d’un ensemble d’algorithmes génériques et de capacités SIG basiques. Ce framework est alors assez riche pour générer automatiquement des graphes de réseau piétonnier. En effet, dans le cadre d’un projet d’analyse d’accessibilité, le flux de traitement proposé a permis de produire avec succès sur deux sites un graphe de réseau piétonnier à partir de données en entrées variées : des cartes vectorielles existantes, des données vectorielles créées semi-automatiquement et des objets vectoriels extraits d’un nuage de points lidar issu d’une acquisition de cartographie mobile. Alors que la modélisation 2D de la surface du sol est suffisante pour les applications SIG 2D, les applications SIG 3D nécessitent des modèles 3D de l’environnement. La modélisation 3D est un sujet très large mais, dans un premier pas vers cette modélisation 3D, nous nous sommes concentrés sur la modélisation semi-automatique d’objets de type cylindre généralisé (tels que les poteaux, les lampadaires, les troncs d’arbre, etc) à partir d’une seule image. Les méthodes et techniques développées sont présentées et discutées. Note de contenu : Introduction
1 - Planar Partions
2 - Object-based GIS Modelling
3 - Generic Algorithms
4 - StreetMaker - A Generic GIS Framework
5 - Pedestrian Network Generation
6 - 3D Generalized Cylinder Modelling from a Single Image
ConclusionNuméro de notice : 21591 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Sciences et Technologies de l’Information Géographique : Paris-Est : 2016 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01531580 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90623 Cartographie et géomatique au département mobilité-transport de l’Institut d'Aménagememenent et d’Urbanisme d’Ile de France / Carl Nicolazo de Barmon (2016)
Titre : Cartographie et géomatique au département mobilité-transport de l’Institut d'Aménagememenent et d’Urbanisme d’Ile de France Type de document : Mémoire Auteurs : Carl Nicolazo de Barmon, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2016 Importance : 64 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie thématique
[Termes IGN] ArcGIS
[Termes IGN] base de données thématiques
[Termes IGN] cartographie urbaine
[Termes IGN] Ile-de-France
[Termes IGN] Illustrator
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] mobilité urbaine
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] réseau métropolitainIndex. décimale : LPGE Mémoires de Licence professionnelle géomatique et environnement Résumé : (Auteur) Le pôle géomaticien du département « mobilité et transport » est constitué de deux géomaticiennes, Indira Sivasoubramaniane et Éloïse Hoyet. L’objectif du stage était de fournir un appui en tant que géomaticien aux chargés d’études du département. Les principaux outils à ma disposition étaient ArcGIS, Illustrator ainsi que le Pack Office. Les données utilisées étaient surtout dans des Géodatabases. Ces données appartiennent à l’IAU, ou étaient issues d’organismes avec lesquels l’IAU a signé des conventions pour utiliser certaines de leurs données (ex : STIF, RATP, SNCF…). Dans ce cadre-là, j’ai effectué plusieurs missions dont la plus importante fut le prolongement du RER E dit « Eole ». Cela m’a permis de travailler en groupe avec des experts tels que des urbanistes, architectes, statisticiens, mais aussi des spécialistes de la mobilité et du trafic, de l’environnement, du foncier …. J’ai donc réalisé beaucoup de cartes en essayant d’appliquer les méthodes graphiques de Jacques Bertin ainsi que les méthodes de représentation cartographique et de conception vues en cours avec Monsieur Dhée. J’ai aussi participé à l’administration de la base de données transport en effectuant des mises à jour ainsi que la préparation d’une GdB en vue de réaliser des calculs d’isochrones et de matrices (origines/destinations). Les résultats obtenus ont toujours été corrigés et validés par mes deux tutrices, cela m’a permis de rendre des travaux de qualité et d’avoir plusieurs fois les félicitations de la directrice du département mobilité et Transport. Note de contenu : Introduction
1. Utilisation de Network Analyst en vue de favoriser les études sur la marche en IdF.
- Présentation de la base de données piéton.
- Propositions pour améliorer le jeu de données.
- Gantt.
- Desserte des gares.
- Suppression des chemins interdits.
- Différenciation des chemins selon le jour et la nuit.
- Génération du jeu de données réseau « Marche ».
- Répondre à une Commande.
- Conclusion.
2. Mise à jour et enrichissement d’une base de données.
- Présentation.
- Pert.
- Procédé de mise à jour.
- Conclusion.
3. Le Projet « Eole »
- Introduction.
- Travail préparatoire.
- Exemple de Cartes sur le Foncier.
- Conclusion
ConclusionNuméro de notice : 22573 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire licence Organisme de stage : Institut d'Aménagement et d'Urbanisme d'Île de France IAU Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82366 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22573-01 LPGE Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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22573_Cartographie et géomatique mobilité-transport de l’Institut d'Aménagememenent et d’Urbanisme d’Ile de France.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Probabilistic multi-person localisation and tracking Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Tobias Klinger, Auteur ; Ingo Neumann, Directeur de thèse Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2016 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 787 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5199-7 Note générale : bibliographie
PhD DissertationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] analyse multicritère
[Termes IGN] classification
[Termes IGN] détection de piéton
[Termes IGN] géolocalisation
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] piéton
[Termes IGN] poursuite de cible
[Termes IGN] programmation linéaire
[Termes IGN] séquence d'images
[Termes IGN] similitude
[Termes IGN] surveillanceRésumé : (auteur) This dissertation investigates the problem of localising multiple persons in image sequences, while, at the same time, establishing temporal correspondences between single-frame locations. The aim of this work is the improvement of the reliability and precision of the generated trajectories, which is addressed by the formulation and investigation of a joint probabilistic model for the recursive filtering of the estimated positions. The trajectories are estimated in a common 3D object coordinate system, which was previously almost exclusively done in 2D. Note de contenu : 1. Introduction
1.1. Motivation
1.2. Research objectives and contributions
1.3. Outline of the dissertation
2. Basics
2.1. Probabilistic modelling
2.2. Recursive Bayesian estimation
2.3. Gaussian Process Regression
3. Related work
3.1. Tracking approaches
3.2. Observations
3.3. Temporal modelling
3.4. Data association
3.5. Discussion
4. A new probabilistic approach for multi-person localisation and tracking
4.1. Problem statement via Dynamic Bayesian Network
4.2. Observations
4.3. Temporal model
4.4. data association
4.5. Recursive estimation
4.6. Discussion
5. Experiments
5.1. Datasets and evaluation criteria
5.2. Sensitivity study and training
5.3. Model validation by ablation of its components
5.4. Multi-person localisation and tracking evaluation
6. Discussion of the results
6.1. Method evaluation
6.2. Evaluation of the trajectories
7. Conclusions and future workNuméro de notice : 19793 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Dissertation : : Stuttgart : 2016 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85037 Documents numériques
peut être téléchargé
Probabilistic multi-person localisation and trackingAdobe Acrobat PDF The impact of planning on pedestrian movement: contrasting pedestrian movement models in pre-modern and modern neighborhoods in Israel / Itzhak Omer in International journal of geographical information science IJGIS, vol 29 n° 12 (December 2015)PermalinkModéliser la marche urbaine et les relations environnement-usagers dans un SIG : Application à la ville de Luxembourg / Nadja Victor in Revue internationale de géomatique, vol 25 n° 4 (octobre - décembre 2015)PermalinkReprésenter la proximité temporelle : cartographie des temps d'accès à pied aux aménités du quotidien dans l'agglomération rennaise / Catherine Dameron in Cartes & Géomatique, n° 225 (septembre 2015)PermalinkSimulating and visualizing sidewalk accessibility for wayfinding of people with disabilities / Mohammadamin Tajgardoon in International journal of cartography, vol 1 n° 1 (August 2015)PermalinkÉtude comparée de quatre indicateurs qualifiant le champ visuel d’un piéton en milieu urbain / Thomas Leduc in Revue internationale de géomatique, vol 25 n° 1 (mars - mai 2015)PermalinkPermalinkFrom raw data to meaningful information: A representational approach to cadastral databases in relation to urban planning / Francecs Valls-Dalmau in Future internet, vol 6 n° 4 (December 2014)PermalinkUsage de la morphométrie dans la révélation des préférences de mobilité. Application aux cheminements piétons / Arnaud Piombini in Revue internationale de géomatique, vol 24 n° 1 (mars – mai 2014)PermalinkPedestrian navigation services: Challenges and current trends / Hassan A. Karimi in Geomatica, vol 67 n° 4 (December 2013)PermalinkUrban network analysis: Centrality, sinuosity and shortcut detection / Theophile Emmanouilidis in Revue internationale de géomatique, vol 23 n° 3 - 4 (septembre 2013 - février 2014)PermalinkPedestrian network extraction from fused aerial imagery (orthoimages) and laser imagery (lidar) / Piyawan Kasemsuppakorn in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 4 (April 2013)PermalinkJFSMA'13, vingt-et-unièmes journées francophones sur les systèmes multi-agents / Salima Hassas (2013)PermalinkPermalinkCartes sur mesure pour les randonneurs / Catherine Dominguès in Cartes & Géomatique, n° 209 (septembre 2011)PermalinkBuilding agent-based walking models by machine-learning on diverse databases of space-time trajectory samples / Paul M. Torrens in Transactions in GIS, vol 15 supplement s1 (July 2011)PermalinkImproving accessibility information in pedestrian maps and databases / M. Laasko in Cartographica, vol 46 n° 2 (June 2011)PermalinkAutomatic detection and tracking of pedestrians from a moving stereo rig / Konrad Schindler in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 6 (November - December 2010)PermalinkMobilités urbaines et risques des transports / Arnaud Banos (2010)PermalinkWebGIS for evaluating walkability environment in urban center of Tsukuba / R. Thapa in Tsukuba geoenvironmental sciences, vol 5 (01/12/2009)PermalinkSimuler les déplacements de piétons dans une station de métro : une approche à base d'agents / Arnaud Banos in Revue internationale de géomatique, vol 19 n° 3 (septembre - novembre 2009)Permalink